CN214426944U - 多自由度振动试验装置 - Google Patents

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朱海强
王明
李一鹏
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Suzhou Tst Control Technology Co ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种多自由度振动试验装置,其包括振动发生机构、振动台面以及万向连接机构,所述振动台面设置在所述振动发生结构的上方,所述万向连接机构设置所述振动发生机构与所述振动台面之间,万向连接机构分别与振动台面、振动发生机构的运动部件连接;以及,复数个第一连接构件,第一连接构件的两端分别与振动台面、振动发生机构的运动部件连接,并且,所述第一连接构件与振动台面和/或振动发生机构的运动部件之间还设置有弹性构件。本实用新型实施例提供的一种多自由度振动试验装置能够提供多方向的复合振动,进而进行多自由度振动试验,更接近产品的实际复合振动;以及,其成本及效益均良好,具有重大的经济价值和优异的性价比。

Description

多自由度振动试验装置
技术领域
本实用新型涉及一种振动试验装置,特别涉及一种多自由度振动试验装置,属于振动测试设备技术领域。
背景技术
振动台又称振动激励器或振动发生器,是一种利用电动、电液压、压电或其他原理获得机械振动的装置。其工作原理是将激励信号输入一个置于磁场中的线圈,来驱动和线圈相联的工作台。电动式振动台主要用于200Hz以上的振动测量,在200Hz以下的频率范围,常使用电液式振动台,这时振动信号的性质由电伺服系统控制;液压驱动系统可以给出较大的位移和冲击力,振动台可以用于加速度计的校准,也可用于电声器件的振动性能测试和其他的振动试验,对于不同的测试物和技术指标,应注意选用不同结构和激励范围的振动台。现有技术中的振动台只能在实验中模拟驱动方向的振动,现有振动台模拟产品的振动工况时,只能进行垂向和横向的振动,而在实际情况中,产品的振动是一种多方向的复合振动,因此,现有的振动台不足以模拟产品的实际振动情况,导致现有的振动台无法对产品的实际振动情况进行模拟测试。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种多自由度振动试验装置,能够提供多方向的复合振动,进而克服了现有技术中的不足。
为实现前述实用新型目的,本实用新型采用的技术方案包括:
本实用新型实施例提供了一种多自由度振动试验装置,其包括:
振动发生机构、振动台面以及万向连接机构,所述振动台面设置在所述振动发生结构的上方,所述万向连接机构设置所述振动发生机构与所述振动台面之间,所述万向连接机构分别与所述振动台面、振动发生机构的运动部件连接;以及,
复数个第一连接构件,所述第一连接构件的两端分别与所述振动台面、振动发生机构的运动部件连接,并且,所述第一连接构件与所述振动台面和/或振动发生机构的运动部件之间还设置有弹性构件。
进一步的,所述万向连接机构包括万向球支撑机构。
更进一步的,所述万向球支撑机构包括球头、球头收容机构和第二连接构件,所述第二连接构件的一端与所述球头固定连接,另一端与所述振动台面固定连接,所述球头收容机构固定设置在所述振动发生机构的运动部件上,且所述球头收容机构具有一与所述球头相匹配的球形收容腔,所述球头活动设置在所述球形收容腔内。
进一步的,所述振动台面和/或振动发生机构的运动部件上还固定设置有固定座,所述弹性构件以及第一连接构件的局部设置在所述固定座内。
更进一步的,所述弹性构件包括扭力弹簧,所述扭力弹簧套设在所述第一连接构件的外部。
进一步的,复数个第一连接构件沿所述振动台面或振动发生机构的运动部件的周缘部环绕所述万向连接机构设置。
进一步的,所述第一连接构件包括连接摆杆,所述连接摆杆垂直设置在所述振动台面与振动发生机构的运动部件之间。
在一些较为具体的实施方案中,所述的多自由度振动试验装置还包括扩展台面,所述扩展台面固定设置在所述振动发生机构的运动部件上,所述万向连接机构以及第一连接构件设置在所述扩展台面上。
更进一步的,所述扩展台面与振动发生机构的运动部件的结合处还设置有加强的肋状结构。
进一步的,所述振动发生机构包括振动台。
与现有技术相比,本实用新型的优点包括:
1)本实用新型实施例提供的一种多自由度振动试验装置结构简单、性能可靠、承载能力强、共振点高;
2)本实用新型实施例提供的一种多自由度振动试验装置,采用万向球支撑机构满足振动台面多方向振动的同时,具有很高的刚度,进而保证了振动推力的刚性传递,使得该多自由度振动试验装置能够进行更接近实际环境的模拟振动;
3)本实用新型实施例提供的一种多自由度振动试验装置,在振动台面的台面四周安装了扭簧,能够为多方向的复合位移提供回复力。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是实用新型一典型实施案例中一种多自由度振动试验装置的剖面结构示意图;
图2是实用新型一典型实施案例中一种多自由度振动试验装置的结构示意图;
图3是实用新型一典型实施案例中一种多自由度振动试验装置的局部结构示意图。
具体实施方式
鉴于现有技术中的不足,本案发明人经长期研究和大量实践,得以提出本实用新型的技术方案。如下将对该技术方案、其实施过程及原理等作进一步的解释说明。
请参阅图1-图3,本实施例提供了一种多自由度振动试验装置,其包括自下向上依次设置的振动台100、扩展台面200、万向球支撑机构300和振动台面400,扩展台面200固定设置在振动台100的运动部件(例如动圈)100上,万向球支撑机构300设置在扩展台面200和振动台面400之间,万向球支撑机构300的上下两端分别与扩展台面200、振动台面400连接,万向球支撑机构300能够在将振动台的振动传递至振动台面400的同时还能够满足多方向的振动;以及,在扩展台面200和振动台面400的四周部还设置有复数根连接摆杆500,复数根连接摆杆500的两端分别经扭力弹簧700与扩展台面200、振动台面400连接,扭力弹簧700与连接摆杆500相互配合进而为多方向的复合位移提供回复力。
具体的,请参阅图3,在扩展台面200、振动台面400的四周固定设置有固定座600,固定座600内具有收容腔,扭力弹簧700和连接摆杆500的端部设置在固定座600的收容腔内,其中,扭力弹簧700套设在连接摆杆500的端部,扭力弹簧700分别与连接摆杆500、固定座600固定连接。
具体的,连接摆杆500垂直设置在扩展台面200和振动台面400之间。
具体的,请再次参阅图3,万向球支撑机构300包括球头收容机构310、球头320和连接杆330(或称之为支撑杆,即前述第二连接构件),连接杆330的一端与球头320固定连接,另一端与振动台面400固定连接,球头收容机构310固定设置在扩展台面200上,且球头收容机构310具有一与球头320相匹配的球形收容腔310,球头320活动设置在球形收容腔311内,且球头能够自由转动但不会脱离出球形收容腔311;其中,向球支撑机构300的具体结构参数可以根据具体的振动试验需要进行调节,再次不再赘述。
在一些较为具体的实施方案中,球头收容机构310可以与扩展台面200一体设置。
具体的,请参阅图2,在扩展台面200与振动台100的结合处还设置有加强用的肋状结构800,该肋状结构800的具体形状和数量可以根据需要进行设置。
在一些较为具体的实施方案中,一种多自由度振动试验装置可以不设置扩展台面200,而将万向球支撑机构300、连接摆杆500等直接固定在振动台100的运动部件110上。
在一些较为具体的实施方案中,振动台100可以是电动振动台。
本实用新型实施例提供的一种多自由度振动试验装置结构简单、性能可靠、承载能力强、共振点高;具体的,本实用新型实施例提供的一种多自由度振动试验装置,采用万向球支撑机构满足振动台面多方向振动的同时,具有很高的刚度,进而保证了振动推力的刚性传递,使得该多自由度振动试验装置能够进行更接近实际环境的模拟振动;另外,本实用新型实施例提供的一种多自由度振动试验装置,在振动台面的台面四周安装了扭簧,能够为多方向的复合位移提供回复力。
本实用新型实施例提供的一种多自由度振动试验装置能够提供多方向的复合振动,进而进行多自由度振动试验,更接近产品的实际复合振动;以及,其成本及效益均良好,具有重大的经济价值和优异的性价比。
应当理解,上述实施例仅为说明本实用新型的技术构思及特点,其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施,并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多自由度振动试验装置,其特征在于包括:
振动发生机构、振动台面以及万向连接机构,所述振动台面设置在所述振动发生结构的上方,所述万向连接机构设置所述振动发生机构与所述振动台面之间,所述万向连接机构分别与所述振动台面、振动发生机构的运动部件连接;以及,
复数个第一连接构件,所述第一连接构件的两端分别与所述振动台面、振动发生机构的运动部件连接,并且,所述第一连接构件与所述振动台面和/或振动发生机构的运动部件之间还设置有弹性构件。
2.根据权利要求1所述的多自由度振动试验装置,其特征在于:所述万向连接机构包括万向球支撑机构。
3.根据权利要求2所述的多自由度振动试验装置,其特征在于:所述万向球支撑机构包括球头、球头收容机构和第二连接构件,所述第二连接构件的一端与所述球头固定连接,另一端与所述振动台面固定连接,所述球头收容机构固定设置在所述振动发生机构的运动部件上,且所述球头收容机构具有一与所述球头相匹配的球形收容腔,所述球头活动设置在所述球形收容腔内。
4.根据权利要求1所述的多自由度振动试验装置,其特征在于:所述振动台面和/或振动发生机构的运动部件上还固定设置有固定座,所述弹性构件以及第一连接构件的局部设置在所述固定座内。
5.根据权利要求4所述的多自由度振动试验装置,其特征在于:所述弹性构件包括扭力弹簧,所述扭力弹簧套设在所述第一连接构件的外部。
6.根据权利要求1所述的多自由度振动试验装置,其特征在于:复数个第一连接构件沿所述振动台面或振动发生机构的运动部件的周缘部环绕所述万向连接机构设置。
7.根据权利要求1所述的多自由度振动试验装置,其特征在于:所述第一连接构件包括连接摆杆,所述连接摆杆垂直设置在所述振动台面与振动发生机构的运动部件之间。
8.根据权利要求1-7中任一项所述的多自由度振动试验装置,其特征在于还包括扩展台面,所述扩展台面固定设置在所述振动发生机构的运动部件上,所述万向连接机构以及第一连接构件设置在所述扩展台面上。
9.根据权利要求8所述的多自由度振动试验装置,其特征在于:所述扩展台面与振动发生机构的运动部件的结合处还设置有加强的肋状结构。
10.根据权利要求1所述的多自由度振动试验装置,其特征在于:所述振动发生机构包括振动台。
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