CN214426576U - 一种新型球杆平衡系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械设备的技术领域，特别是涉及一种新型球杆平衡系统，其指针通过刻度盘对支架的旋转角度进行指示，提高支架角度测量的准确性，通过设置直尺对球体的滚动位置进行测量，提高球体位置移动测量的准确性，通过设置传动皮带进行传动，减少装置传动方式的复杂程度，提高装置的使用可靠性；包括底座、支脚、机架、轴套、轴承、第一飞轮、步进电机、传动皮带、支架、电阻板、球体、直尺、两组缓冲垫、刻度盘、指针、两组抓手和控制机构，底座底端与多组支脚的顶端连接，并且控制机构安装在底座的底端，机架底端与底座的顶端连接，轴套固定安装在机架的内侧壁上部，轴承可旋转安装在轴套的内部，第一飞轮固定安装在轴承的后端。

Description

一种新型球杆平衡系统

技术领域

本实用新型涉及机械设备的技术领域，特别是涉及一种新型球杆平衡系统。

背景技术

新型球杆平衡系统是一种用于球杆平衡的辅助装置，其在机械设备的领域中得到了广泛的使用；现有的一种新型球杆平衡系统使用中发现，球杆平衡系统广泛应用于自动控制、机械电子、电气工程等专业的技术领域，也可以作为电机学、电机与拖动、模式识别等课程的实验设备，是通过物理知识数学手段建立的系统关系，目前大多数的球杆平衡装置对实验的测量准确性较差，并且大多数装置使用连杆传动的方式进行传动，连杆传动增加了装置的结构复杂程度，降低了装置的使用可靠性及使用寿命。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种指针通过刻度盘对支架的旋转角度进行指示，提高支架角度测量的准确性，通过设置直尺对球体的滚动位置进行测量，提高球体位置移动测量的准确性，通过设置传动皮带进行传动，减少装置传动方式的复杂程度，提高装置的使用可靠性的一种新型球杆平衡系统。

本实用新型的一种新型球杆平衡系统，包括底座、支脚、机架、轴套、轴承、第一飞轮、步进电机、传动皮带、支架、电阻板、球体、

直尺、两组缓冲垫、刻度盘、指针、两组抓手和控制机构，底座底端与多组支脚的顶端连接，并且控制机构安装在底座的底端，机架底端与底座的顶端连接，轴套固定安装在机架的内侧壁上部，轴承可旋转安装在轴套的内部，第一飞轮固定安装在轴承的后端，步进电机底端与底座的顶端连接，步进电机的输出端上设置有第二飞轮，传动皮带的上部套装在第一飞轮的外侧壁上，传动皮带的下部套装在第二飞轮的外侧壁上，支架的外延中部与轴承的前端固定连接，电阻板安装在支架的内侧壁上，球体可左右滚动设置在支架内部并设置在电阻板的顶端，直尺的左右两端分别与支架的内侧壁连接，两组缓冲垫分别固定安装在支架内侧壁的左右两部，刻度盘固定安装在机架的外侧壁上，指针固定套装在轴承的前部外侧壁上，并且指针的指向位置对应刻度盘上的刻度位置，两组抓手的底端分别与底座的顶端连接。

本实用新型的一种新型球杆平衡系统，控制机构包括壳体、连接头和连接插口，连接头和连接插口分别安装在壳体的外侧壁上，壳体内设置有电源控制器及数控板，电源控制器输入端与连接头连接，电源控制器的输出端与步进电机连接，数控板的输入端与电阻板连接，数控板的输出端与连接插口连接。

本实用新型的一种新型球杆平衡系统，第一飞轮、第二飞轮和传动皮带，第一飞轮与第二飞轮的外延上均设置有齿轮齿，传动皮带的内侧壁上设置有齿槽，并且第一飞轮与第二飞轮上的齿轮齿分别与传动皮带内部的齿槽啮合。

本实用新型的一种新型球杆平衡系统，两组轴套，两组轴套均为橡胶材质。

本实用新型的一种新型球杆平衡系统，两组抓手的外侧壁上均设置有防滑套。

与现有技术相比本实用新型的有益效果为：通过打开步进电机带动第二飞轮旋转，第二飞轮旋转通过传动皮带带动第一飞轮进行转动，使第一飞轮带动轴承进行同步旋转，从而使轴承带动支架进行旋转角度摆动后对球体的滚动位置进行平衡调节，通过将指针固定安装在轴承的外侧壁上，使指针与轴承进行同步旋转，从而使指针通过刻度盘对支架的旋转角度进行指示，提高支架角度测量的准确性，通过设置直尺对球体的滚动位置进行测量，提高球体位置移动测量的准确性，通过设置传动皮带进行传动，减少装置传动方式的复杂程度，提高装置的使用可靠性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是轴承与第一飞轮等连接的结构示意图；

图3是支架与直尺等连接的结构示意图；

图4是支架与缓冲垫等连接的结构示意图；

附图中标记：1、底座；2、支脚；3、机架；4、轴套；5、轴承；6、第一飞轮；7、步进电机；8、第二飞轮；9、传动皮带；10、支架；11、电阻板；12、球体；13、直尺；14、缓冲垫；15、刻度盘；16、指针；17、抓手；18、壳体；19、连接头；20、连接插口。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1至图4所示，本实用新型的一种新型球杆平衡系统，包括底座1、支脚2、机架3、轴套4、轴承5、第一飞轮6、步进电机7、传动皮带9、支架10、电阻板11、球体12、直尺13、两组缓冲垫14、刻度盘15、指针16、两组抓手17和控制机构，底座1底端与多组支脚2的顶端连接，并且控制机构安装在底座1的底端，机架3底端与底座1的顶端连接，轴套4固定安装在机架3的内侧壁上部，轴承5可旋转安装在轴套4的内部，第一飞轮6固定安装在轴承5的后端，步进电机7底端与底座1的顶端连接，步进电机7的输出端上设置有第二飞轮8，传动皮带9的上部套装在第一飞轮6的外侧壁上，传动皮带9的下部套装在第二飞轮8的外侧壁上，支架10的外延中部与轴承5的前端固定连接，电阻板11安装在支架10的内侧壁上，球体12可左右滚动设置在支架10内部并设置在电阻板11的顶端，直尺13的左右两端分别与支架10的内侧壁连接，两组缓冲垫14分别固定安装在支架10内侧壁的左右两部，刻度盘15固定安装在机架3的外侧壁上，指针16固定套装在轴承5的前部外侧壁上，并且指针16的指向位置对应刻度盘15上的刻度位置，两组抓手17的底端分别与底座1的顶端连接；通过打开步进电机7带动第二飞轮8旋转，第二飞轮8旋转通过传动皮带9带动第一飞轮6进行转动，使第一飞轮6带动轴承5进行同步旋转，从而使轴承5带动支架10进行旋转角度摆动后对球体12的滚动位置进行平衡调节，通过将指针16

固定安装在轴承5的外侧壁上，使指针16与轴承5进行同步旋转，从而使指针16通过刻度盘15对支架10的旋转角度进行指示，提高支架10角度测量的准确性，通过设置直尺13对球体12的滚动位置进行测量，提高球体12位置移动测量的准确性，通过设置传动皮带9进行传动，减少装置传动方式的复杂程度，提高装置的使用可靠性。

本实用新型的一种新型球杆平衡系统，控制机构包括壳体18、连接头19和连接插口20，连接头19和连接插口20分别安装在壳体18的外侧壁上，壳体18内设置有电源控制器及数控板，电源控制器输入端与连接头19连接，电源控制器的输出端与步进电机7连接，数控板的输入端与电阻板11连接，数控板的输出端与连接插口20连接；通过设置连接头19，提高步进电机7电源输入控制的稳定性，提高电源输送的安全性，通过设置连接插口20，便于装置将操作数据进行传输，提高装置试验数据储存的便利性。

本实用新型的一种新型球杆平衡系统，第一飞轮6、第二飞轮8和传动皮带9，第一飞轮6与第二飞轮8的外延上均设置有齿轮齿，传动皮带9的内侧壁上设置有齿槽，并且第一飞轮6与第二飞轮8上的齿轮齿分别与传动皮带9内部的齿槽啮合；通过将第一飞轮6与第二飞轮8外侧壁上设置齿轮齿以及传动皮带9内侧壁上设置齿槽，从而减少传动皮带9摩擦传动的动力损失，提高装置的传动效率，提高装置试验的精准性。

本实用新型的一种新型球杆平衡系统，两组轴套4，两组轴套4均为橡胶材质；通过将两组轴套4设置为橡胶材质，从而减少球体12

左右滚动后与支架10的内侧壁碰撞的强度，提高球体12的减震效果。

本实用新型的一种新型球杆平衡系统，两组抓手17的外侧壁上均设置有防滑套；通过将两组抓手17的外侧壁上设置防滑套，提高操作人员对抓手17抓取时的防滑效果，提高装置搬运移动的便利性。

本实用新型的一种新型球杆平衡系统，其在工作时，通过打开步进电机7带动第二飞轮8旋转，第二飞轮8旋转通过传动皮带9带动第一飞轮6进行转动，使第一飞轮6带动轴承5进行同步旋转，从而使轴承5带动支架10进行旋转角度摆动后对球体12的滚动位置进行平衡调节，通过将指针16固定安装在轴承5的外侧壁上，使指针16与轴承5进行同步旋转，从而使指针16通过刻度盘15对支架10的旋转角度进行指示。

本实用新型的一种新型球杆平衡系统，其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施；本实用新型的一种新型球杆平衡系统的步进电机7和电阻板11为市面上采购，本行业内技术人员只需按照其附带的使用说明书进行安装和操作即可。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种新型球杆平衡系统，其特征在于，包括底座(1)、支脚(2)、机架(3)、轴套(4)、轴承(5)、第一飞轮(6)、步进电机(7)、传动皮带(9)、支架(10)、电阻板(11)、球体(12)、直尺(13)、两组缓冲垫(14)、刻度盘(15)、指针(16)、两组抓手(17)和控制机构，底座(1)底端与多组支脚(2)的顶端连接，并且控制机构安装在底座(1)的底端，机架(3)底端与底座(1)的顶端连接，轴套(4)固定安装在机架(3)的内侧壁上部，轴承(5)可旋转安装在轴套(4)的内部，第一飞轮(6)固定安装在轴承(5)的后端，步进电机(7)底端与底座(1)的顶端连接，步进电机(7)的输出端上设置有第二飞轮(8)，传动皮带(9)的上部套装在第一飞轮(6)的外侧壁上，传动皮带(9)的下部套装在第二飞轮(8)的外侧壁上，支架(10)的外延中部与轴承(5)的前端固定连接，电阻板(11)安装在支架(10)的内侧壁上，球体(12)可左右滚动设置在支架(10)内部并设置在电阻板(11)的顶端，直尺(13)的左右两端分别与支架(10)的内侧壁连接，两组缓冲垫(14)分别固定安装在支架(10)内侧壁的左右两部，刻度盘(15)固定安装在机架(3)的外侧壁上，指针(16)固定套装在轴承(5)的前部外侧壁上，并且指针(16)的指向位置对应刻度盘(15)上的刻度位置，两组抓手(17)的底端分别与底座(1)的顶端连接。

2.如权利要求1所述的一种新型球杆平衡系统，其特征在于，控制机构包括壳体(18)、连接头(19)和连接插口(20)，连接头(19)和连接插口(20)分别安装在壳体(18)的外侧壁上，壳体(18)内设置有电源控制器及数控板，电源控制器输入端与连接头(19)连接，电源控制器的输出端与步进电机(7)连接，数控板的输入端与电阻板(11)连接，数控板的输出端与连接插口(20)连接。

3.如权利要求1所述的一种新型球杆平衡系统，其特征在于，第一飞轮(6)、第二飞轮(8)和传动皮带(9)，第一飞轮(6)与第二飞轮(8)的外延上均设置有齿轮齿，传动皮带(9)的内侧壁上设置有齿槽，并且第一飞轮(6)与第二飞轮(8)上的齿轮齿分别与传动皮带(9)内部的齿槽啮合。

4.如权利要求1所述的一种新型球杆平衡系统，其特征在于，两组轴套(4)，两组轴套(4)均为橡胶材质。

5.如权利要求1所述的一种新型球杆平衡系统，其特征在于，两组抓手(17)的外侧壁上均设置有防滑套。

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