CN214412730U - 一种具有红外通信功能的电机驱动器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有红外通信功能的电机驱动器，包括驱动板电路，所述驱动板电路上设置有MCU及红外收发器，所述红外收发器包括红外接收电路及红外发送电路，所述红外接收电路及红外发送电路均与MCU电连接，MCU通过红外接收电路及红外发送电路与移动终端进行红外通信。本实用新型使得电机驱动器能通过红外的方式进行无线通讯，以快速、便捷的完成升级维护，无需拆装电机驱动器，提升维护工作效率，提高用户的体验感，并降低售后的成本。同时，也大大提高了电机驱动器应用环境的适应性。

Description

一种具有红外通信功能的电机驱动器

技术领域

本实用新型涉及电机驱动技术领域，尤其涉及一种具有红外通信功能的电机驱动器。

背景技术

电机驱动器是驱动某类设备的驱动硬件,它主要的功能是接收来自主控制箱的信号,然后将信号进行处理再转移至马达以及和马达有关的感应器,并且将马达的工作情况反馈至主控制箱。电机驱动器的作用指通过控制电机的旋转角度和运转速度，以此来实现对占空比的控制来达到对电机怠速控制的方式。

目前电机驱动器的通信方式主要是有线通信，如485通信、串口通信、USB通信等。与电机驱动器进行通信主要目的是为了能够方便修改驱动器参数、读取驱动器信息、对产品升级、控制等维护操作。

现有的电机驱动器的升级维护一般是售后人员或者使用者先将电机驱动器从设备中拆下来，再将电机驱动器外壳打开，然后才能开始接线准备升级程序，整个过程可能需要花费5分钟，甚至更多，当出现大批量已经装进设备的电机驱动器需要升级程序时，售后人员或者使用者往往需要花费大量时间去升级程序，浪费了大量的时间从设备中将电机驱动器拆下来，再拆开电机驱动器外壳。

因此，现有技术还有待改进。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提出一种具有红外通信功能的电机驱动器，旨在使得电机驱动器能通过红外的方式进行无线通讯，以快速，便捷的完成升级维护，无需拆装电机驱动器，提升维护工作效率。

为实现上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：

一种具有红外通信功能的电机驱动器，包括驱动板电路，其中，所述驱动板电路上设置有MCU及红外收发器，所述红外收发器包括红外接收电路及红外发送电路，所述红外接收电路及红外发送电路均与MCU电连接，MCU通过红外接收电路及红外发送电路与移动终端进行红外通信。

其中，所述红外接收电路包括红外接收头U1，滤波电容C1及上拉电阻R2及限流电阻R1；

红外接收头U1设置有电源引脚VCC，接地引脚GND，信号输出引脚OUT；

电源引脚VCC与输入电源之间连接有限流电阻R1，信号输出引脚OUT与输入电源之间连接上拉电阻R2，且信号输出引脚OUT连接至MCU，电源引脚VCC上还并联有滤波电容C1。

其中，所述红外接收头U1的型号为IRM-56384或VS1838。

其中，所述红外发送电路包括红外发射管D1，限流电阻R3；

红外发射管D1设置有电源引脚1，信号端引脚2；

电源引脚1连接输入电源，信号端引脚2连接限流电阻R3的一端，限流电阻R3的另一端连接MCU。

其中，所述红外收发器为集成红外接收电路与红外发送电路的一体结构。

本实用新型的具有红外通信功能的电机驱动器，通过在电机驱动器设置与MCU连接的红外收发器，红外收发器上设置有红外接收电路及红外发送电路能通过红外信号与移动终端进行无线通讯，这样，在对电机驱动器进行升级维护时，无需拆装电机驱动器，直接使用具有红外功能的手机，智能板卡等移动终端对电机驱动器进行无线维护，如程序升级，参数修改，数据读取等，操作方便快捷，效率高，且可以对多个电机驱动器进行快速批量化维护。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型具有红外通信功能的电机驱动器第一种实施方式的电路原理示意图；

图2为本实用新型电机驱动器的红外接收电路示意图；

图3为本实用新型电机驱动器的红外发送电路示意图；

图4为本实用新型电机驱动器批量化维护示意图。

附图标记说明：

100-电机驱动器，10-MCU，20-红外收发器，21-红外接收电路，22-红外发送电路，200-电机，300-移动终端。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

请参考图1，本实用新型提出一种具有红外通信功能的电机驱动器100，包括驱动板电路。驱动板电路连接电机200用于驱动电机200，对电机200进行速度及方向控制。

所述驱动板电路上设置有MCU10及红外收发器20，所述红外收发器20包括红外接收电路21及红外发送电路22，所述红外接收电路21及红外发送电路22均与MCU10电连接，MCU10通过红外接收电路21及红外发送电路22与移动终端300进行红外通信。

MCU10可根据实际需求在现有的MCU芯片中进行选择。

本实用新型的红外收发器20设置有红外接收电路21及红外发送电路22，既可以接收移动终端300发送的数据，以完成升级，修改参数等，还可以向移动终端300发送数据，可以及时反馈电机的工作数据。

同时，本实用新型采用红外收发器20进行红外通信，成本相对于蓝牙，WIFI等无线通讯低。

本实用新型的移动终端300可以是具有红外收发模块的智能手机，智能手机上安装有专用的APP程序与电机驱动器100进行红外通信。

移动终端300还可以是带有红外收发模块的控制板卡等。

本实用新型由于电机驱动器100上设置了红外收发器20，在对电机驱动器100进行升级维护时，无需像现有技术中拆装电机驱动器进行维护。而是直接使用具有红外功能的手机，板卡等对电机驱动器100进行无线维护，方便快捷，大大提高了电机驱动其的维护效率。

优选地，本实用新型的红外收发器20为集成红外接收电路21与红外发送电路22的一体结构。这样可以使得红外收发器20的体积小，便于安装即节省电机驱动器100内的空间。

具体地，如图2所示，本实用新型的电机驱动器100的红外接收电路21包括红外接收头U1，滤波电容C1及上拉电阻R2及限流电阻R1。

红外接收头U1设置有电源引脚VCC，接地引脚GND，信号输出引脚OUT。

电源引脚VCC与输入电源之间连接有限流电阻R1，信号输出引脚OUT与输入电源之间连接上拉电阻R2，且信号输出引脚OUT连接至MCU10的Receive s引脚，电源引脚VCC上还并联有滤波电容C1。

红外接收头U1通过电阻R1接入3.3V输入电源，电阻R1起限流作用，防止红外接收头U1电流过大，滤波电容C1则可以防止信号干扰，上拉电阻R2则可使得红外接收头U1输出的信号能稳定地传输至MCU10。

当红外接收头U1收到红外信号时，将此信号传输至驱动器100的MCU10,MCU10将信号进行解码，并根据解码的结果的不同而驱动电机执行不同的动作。当动作执行完毕后，MCU10将动作完成的信号通过红外发送电路22返回至移动终端300。

优选地，所述红外接收头U1的型号为IRM-56384或VS1838。IRM-56384或VS1838将红外光转换成MCU10识别的TTL电平信号以完成数据的传输，且功耗低，反应速度快。

如图3所示，本实用新型的电机驱动器100的红外发送电路22包括红外发射管D1，限流电阻R3，红外发射管D1设置有电源引脚1，信号端引脚2。

电源引脚1连接输入电源，信号端引脚2连接限流电阻R3的一端，限流电阻R3的另一端连接MCU10的Send s引脚。

限流电阻R3保护红外发射管D1，MCU10通过Send s引脚发出信号，然后经过红外发射管D1向外发出。

本实用新型的具有红外通信功能的电机驱动器100对信号处理主要包括两个阶段：信号的接收和信号的发送。

信号的接收：当电机驱动器100的红外收发器20接收到移动终端设备(手机APP、带有红外收发器的控制板卡等)的信号时，则电机驱动器100进行相关的动作。如当电机驱动器接收到指令A时，则在接收到该信号时执行软件升级工作，当电机驱动器接收到指令B时，则电机驱动器100执行参数上传的动作等等。

信号的发送：当电机驱动器100接收到移动终端设备(手机APP、带有红外收发器的控制板卡等)发送的信号并完成相应的动作后，返回一个指令用于表明已经完成该动作。或者当电机驱动器100在执行相应动作时出现了异常情况，此时也需要发送一个异常信号给移动终端设备(手机APP、带有红外收发器的控制板卡等)，表明出现了异常，方便客户进行相应的动作。

作为一种实施方式，如图4所示，本实用新型的具有红外通信功能的电机驱动器100可以进行批量化的维护。维护人员在生产线等场合，打开具有红外收发模块的移动终端300的专用APP后，与多台电机驱动器100通过通过点对点发送，或者通过广播群发信号的方式进行批量维护，这样一个维护人员可以仅需花费几秒钟就可以实现单个或者批量电机驱动器的程序升级，极大的节省了售后的时间和成本，无需接线或者从设备中拆下电机驱动器就可以快速实现对单个或者批量电机驱动器参数的更改或读取。不仅提高了用户的体验感也降低了售后的成本。同时，也大大提高了应用环境的适应性。

本实用新型的电机驱动器可以是步进驱动器、伺服驱动器、无刷驱动器、一体式驱动器(电机驱动一体式)、分体式驱动器等。

本实用新型的电机驱动器也可以是在现有的驱动器上加装本实用新型的红外收发器即可现实。

本实用新型实施例提出的具有红外通信功能的电机驱动器100，通过在电机驱动器100设置与MCU10连接的红外收发器20，红外收发器20上设置有红外接收电路21及红外发送电路22能通过红外信号与移动终端300进行无线通讯，这样，在对电机驱动器100进行升级维护时，无需拆装电机驱动器100，直接使用具有红外功能的手机，控制板卡等移动终端300对电机驱动器100进行无线维护，如程序升级，参数修改，数据读取等，操作方便快捷，且可以对多个电机驱动器100进行快速批量化的维护，提高了维护效率，提高了用户的体验感，降低了售后的成本。同时，也大大提高了电机驱动器100应用环境的适应性。

以上所述仅为清楚地说明本实用新型所作的举例，并非因此限制本实用新型的专利范围，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型技术方案中的内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (5)

1.一种具有红外通信功能的电机驱动器，包括驱动板电路，其特征在于，所述驱动板电路上设置有MCU及红外收发器，所述红外收发器包括红外接收电路及红外发送电路，所述红外接收电路及红外发送电路均与MCU电连接，MCU通过红外接收电路及红外发送电路与移动终端进行红外通信。

2.根据权利要求1所述的具有红外通信功能的电机驱动器，其特征在于，所述红外接收电路包括红外接收头U1，滤波电容C1及上拉电阻R2及限流电阻R1；

红外接收头U1设置有电源引脚VCC，接地引脚GND，信号输出引脚OUT；

电源引脚VCC与输入电源之间连接有限流电阻R1，信号输出引脚OUT与输入电源之间连接上拉电阻R2，且信号输出引脚OUT连接至MCU，电源引脚VCC上还并联有滤波电容C1。

3.根据权利要求2所述的具有红外通信功能的电机驱动器，其特征在于，所述红外接收头U1的型号为IRM-56384或VS1838。

4.根据权利要求1所述的具有红外通信功能的电机驱动器，其特征在于，所述红外发送电路包括红外发射管D1，限流电阻R3；

红外发射管D1设置有电源引脚1，信号端引脚2；

电源引脚1连接输入电源，信号端引脚2连接限流电阻R3的一端，限流电阻R3的另一端连接MCU。

5.根据权利要求1所述的具有红外通信功能的电机驱动器，其特征在于，所述红外收发器为集成红外接收电路与红外发送电路的一体结构。

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