CN211908693U - 一种小型化的485总线型步进电机驱动器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种小型化的485总线型步进电机驱动器，包括依次连接的供电接口、电源模块、处理装置、步进电机驱动模块和步进电机接口，还包括按键开关和近距离无线传输模块，所述近距离无线传输模块与所述电源模块通过所述按键开关连接；所述处理装置与所述近距离无线传输模块连接。本实用新型提供的小型化的485总线型步进电机驱动器，本实用新型提供的小型化的485总线型步进电机驱动器，在更换时方便设置更换的步进电机驱动器参数。

Description

一种小型化的485总线型步进电机驱动器

技术领域

本实用新型属于步进电机驱动器安装技术领域，具体涉及一种小型化的 485总线型步进电机驱动器。

背景技术

步进电机是一种通过具有易于开环精确控制、无积累误差等优点,在众多领域中获得了广泛的应用。步进电机的使用需要步进电机驱动器的配合使用，其中采用单片机作为控制核心的控制系统得到了广泛的应用。传统的步进电机驱动器体积大，接线多，对于安装空间要求严格的地方很不方便。

现在也有小型化的步进电机驱动器，特别是总线型的小型化步进电机驱动器很受欢迎。但这类驱动器需要通过电脑预先设置地址参数，在更换驱动器时，技术人员无法直接获得驱动器参数，存在更换驱动器不方便的问题。因此，研发一款既能适合空间有限场合使用，又方便设置驱动器参数的小型化步进电机驱动器很有必要。

实用新型内容

针对上述现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种方便设置驱动器参数的小型化的485总线型步进电机驱动器。

为了实现上述实用新型目的，本实用新型提供的一个技术方案如下：

一种小型化的485总线型步进电机驱动器，包括依次连接的供电接口、电源模块、处理装置、步进电机驱动模块和步进电机接口，还包括按键开关和近距离无线传输模块，所述近距离无线传输模块与所述电源模块通过所述按键开关连接；所述处理装置与所述近距离无线传输模块连接。

优选的，还包括细分拨码开关和地址拨码开关，所述细分拨码开关和所述地址拨码开关分别与所述处理装置连接。

优选的，所述处理装置为单片机控制器。

优选的，所述单片机控制器为型号为STM32F103R8T6的单片机控制器。

优选的，所述近距离无线传输模块为蓝牙模块。

本实用新型提供的小型化的485总线型步进电机驱动器，使用时通过供电接口1接入24V直流电源，步进电机接口7接入步进电机。24V直流电压通过电源模块2转换成3.3V电压，给单片机控制器3供电，3.3V电压也通过按键开关4再给蓝牙模块5供电。当需要更换驱动器时，按下按键开关4，蓝牙模块5开始工作连接控制终端(比如手机、电脑等)，控制终端通过蓝牙模块与单片机控制器进行数据传输并将驱动器参数显示以便于工作人员获知；

再次按下按键开关4，断开蓝牙模块5的供电，拆下需要更换的步进电机驱动器，安装上新的步进电机驱动器，接好原来的线缆后即可按照工作人员获知的驱动器参数设置更换的步进电机驱动器参数。

在实际设计中，控制终端还可以通过蓝牙模块将工作人员获知的驱动器参数出输给单片机控制器并存储在单片机控制器的FLASH存储器中，具体的，在设置更换的步进电机驱动器参数时，按下新换的步进电机驱动器按键开关4 给蓝牙模块5供电，等待与控制终端连接成功，通过控制终端将从换下的步进电机驱动器参数通过控制终端端蓝牙发送给新换上的步进电机驱动器，再次按下按键开关4，断开蓝牙模块5的供电，即成了整个更换过程。单片机控制器3 将接收到的参数存储到内部FLASH存储器中，单片机控制器3就可以根据接收到的参数输出相应脉冲信号给步进电机驱动模块6，步进电机驱动模块6再去驱动步进电机转动。

附图说明

图1为实施例1的一种小型化的485总线型步进电机驱动器的结构示意图；

图2为实施例2的一种小型化的485总线型步进电机驱动器的结构示意图；

图中附图标记；供电接口1、电源模块2、单片机控制器3、按键开关4、蓝牙模块5、步进电机驱动模块6、步进电机接口7、分拨码开关8、地址拨码开关9。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1，本实用新型提供了一种小型化的485总线型步进电机驱动器，参见图1，包括依次连接的供电接口1、电源模块2、单片机控制器3、步进电机驱动模块6和步进电机接口7，该小型化的485总线型步进电机驱动器还包括按键开关4和蓝牙模块5，所述近距离无线传输模块与所述电源模块通过所述按键开关连接；所述处理装置与所述近距离无线传输模块连接。需要说明的是，上述的单片机控制器还可以使用其它的处理装置，比如微控制器、脉冲控制器等等，单片机控制器一般可使用现有的型号为STM32F103R8T6的单片机控制器，步进电机驱动模块可以使用现有的步进电机驱动模块，比如A4988步进电机驱动模块；上述的蓝牙模块还可以使用其它的近距离无线传输模块或这说是短距离无线传输模块。

上述的小型化的485总线型步进电机驱动器，使用时通过供电接口1接入 24V直流电源，步进电机接口7接入步进电机。24V直流电压通过电源模块2 转换成3.3V电压，给单片机控制器3供电，3.3V电压也通过按键开关4再给蓝牙模块5供电。当需要更换驱动器时，按下按键开关4，蓝牙模块5开始工作连接控制终端(比如手机、电脑等)，控制终端通过蓝牙模块与单片机控制器进行数据传输并将驱动器参数显示以便于工作人员获知；

再次按下按键开关4，断开蓝牙模块5的供电，拆下需要更换的步进电机驱动器，安装上新的步进电机驱动器，接好原来的线缆后即可按照工作人员获知的驱动器参数设置更换的步进电机驱动器参数。

在实际设计中，控制终端还可以通过蓝牙模块将工作人员获知的驱动器参数出输给单片机控制器并存储在单片机控制器的FLASH存储器中，具体的，在设置更换的步进电机驱动器参数时，按下新换的步进电机驱动器按键开关4 给蓝牙模块5供电，等待与控制终端连接成功，通过控制终端将从换下的步进电机驱动器参数通过控制终端端蓝牙发送给新换上的步进电机驱动器，再次按下按键开关4，断开蓝牙模块5的供电，即成了整个更换过程。单片机控制器3 将接收到的参数存储到内部FLASH存储器中，单片机控制器3就可以根据接收到的参数输出相应脉冲信号给步进电机驱动模块6，步进电机驱动模块6再去驱动步进电机转动。

实施例2，本实用新型提供了一种小型化的485总线型步进电机驱动器，参见图1，包括依次连接的供电接口1、电源模块2、单片机控制器3、步进电机驱动模块6和步进电机接口7，该小型化的485总线型步进电机驱动器还包括按键开关4和蓝牙模块5，所述近距离无线传输模块与所述电源模块通过所述按键开关连接；所述处理装置与所述近距离无线传输模块连接。该小型化的 485总线型步进电机驱动器还包括细分拨码开关8和地址拨码开关9，所述细分拨码开关和所述地址拨码开关分别与所述处理装置连接。

这种结构增加了细分拨码开关和地址拨码开关，这样，单片机控制器5可通过读取地址拨码开关的值来响应来自总线的控制信号，读取细分拨码开关4的值去输出相应脉冲信号给步进电机驱动模块6以便于控制步进电机，地址拨码开关和细分拨码开关还可以直接的显示步进电机驱动器与步进电机连接的细分参数和地址参数，便与调节，当然，还可以将细分拨码开关和地址拨码开关经控制器和蓝牙模块与控制终端通信，使用方便。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (5)

1.一种小型化的485总线型步进电机驱动器，包括依次连接的供电接口(1)、电源模块(2)、处理装置、步进电机驱动模块(6)和步进电机接口(7)，其特征在于，

还包括按键开关(4)和近距离无线传输模块，所述近距离无线传输模块与所述电源模块通过所述按键开关连接；

所述处理装置与所述近距离无线传输模块连接。

2.根据权利要求1所述的一种小型化的485总线型步进电机驱动器，其特征在于，还包括细分拨码开关(8)和地址拨码开关(9)，所述细分拨码开关和所述地址拨码开关分别与所述处理装置连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种小型化的485总线型步进电机驱动器，其特征在于，所述处理装置为单片机控制器(3)。

4.根据权利要求3所述的一种小型化的485总线型步进电机驱动器，其特征在于，所述单片机控制器为型号为STM32F103R8T6的单片机控制器。

5.根据权利要求1或2所述的一种小型化的485总线型步进电机驱动器，其特征在于，所述近距离无线传输模块为蓝牙模块(5)。

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