CN214412439U - 一种新型永磁直驱电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型永磁直驱电机，包括电机定子、电机转子及输出轴，所述电机定子产生的磁场驱动电机转子转动，所述电机转子与输出轴联动连接，所述电机转子包括转子支架及沿轴向设置在转子支架上的多级磁钢组，所述磁钢组包括多个N极磁钢和S极磁钢，并且所述N极磁钢和S极磁钢沿圆周方向交替间隔分布，相邻两级磁钢组错位设置。本实用新型可改善电机齿槽转矩和转矩脉动、有效削弱齿谐波，从而使得电机在未通电时便可较轻松的转动，特别适用于静态需盘车的设备上，同时电机运转时更加平稳。

Description

一种新型永磁直驱电机

技术领域

本实用新型涉及电机结构技术领域，特别是涉及一种新型永磁直驱电机。

背景技术

永磁直驱电机一般主要由机座、定子、转子、上下（或前后）端盖（含轴承座）、输出轴等主要部件组成，该电机与传统的异步电动机相比，有着明显的优势，它可以根据实际需要进行设计不同的转速，而传统的异步电动机只有按极数的几种转数可以选择，如2级、4级、6级、8级、10级、12级等，级数越大、体积越大、成本越高，但即使采用较大级数仍很少直接用于驱动设备，通常需配套减速机降速使用，配套了减速机后会使得设备的体积变大、传动效率变低、同时容易漏油、后续设备维护量大等缺点，采用永磁直驱电机后，将能有效解决上述所存在的缺点，可以根据实际需要进行设计所需的各种转速，低于几转，高至上万转，同时具有传动效率高、噪声低、温升低、同时永磁直驱电机采用免维护的设计，解决了传统设备后续维护成本高、维护麻烦的问题。但该种永磁直驱电机存在着一个比较大的缺陷，即在未通电情况下，想要转动其输出轴，因磁场的原因变得很困难，特别是大功率低转速度的直驱电机，更是难于实现，使得某些配套设备需要盘动电机来保证设备的安装精度时无法实现，对配套设备的使用寿命影响很大或埋下很大的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型永磁直驱电机，本实用新型可改善电机齿槽转矩和转矩脉动、有效削弱齿谐波，从而使得电机在未通电时便可较轻松的转动，特别适用于静态需盘车的设备上，同时电机运转时更加平稳。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型永磁直驱电机，包括电机定子、电机转子及输出轴，所述电机定子产生的磁场驱动电机转子转动，所述电机转子与输出轴联动连接，所述电机转子包括转子支架及沿轴向设置在转子支架上的多级磁钢组，所述磁钢组包括多个N极磁钢和S极磁钢，并且所述N极磁钢和S极磁钢沿圆周方向交替间隔分布，相邻两级磁钢组错位设置。

通过采用上述技术方案，将N极磁钢和S极磁钢沿圆周方向交替间隔分布，相邻两级磁钢组错位设置，可改善电机齿槽转矩和转矩脉动、有效削弱齿谐波，不仅能使电机在未通电时便可较轻松的转动电机的输出轴，而且能使电机运转更加平稳，特别适用于静态需盘车的设备上。另外，由于该结构让配套永磁电机的设备便于盘车，能确保设备的安装精度。

本实用新型进一步设置为，所述转子支架上沿轴向并排设置有多级磁钢压条组，相邻两级磁钢压条组错位设置，所述磁钢压条组包括多个呈圆周阵列分布的磁钢压条，相邻两个磁钢压条之间形成用于夹设S极磁钢或N极磁钢的夹槽；所述转子支架的两侧设有用于夹紧N极磁钢和S极磁钢的磁钢压板。

通过采用上述技术方案，能够快速实现N极磁钢和S极磁钢的稳固安装。

本实用新型进一步设置为，所述磁钢压条通过螺钉安装于转子支架外壁上，所述磁钢压板通过螺栓安装于转子支架的端面上。

通过采用上述技术方案，能够快速进行磁钢压条以及磁钢压板的安装，不仅操作方便，而且安装牢固。

本实用新型进一步设置为，每个磁钢压条上的螺钉数量为两个，且两个螺钉对称设置。

通过采用上述技术方案，能够提升磁钢压条安装的牢固性，能够避免其在使用的过程中发生松动。

本实用新型进一步设置为，多级磁钢压条组中在轴向方向上每相邻两级磁钢压条组的错位方位及错位角度相同。

通过采用上述技术方案，能够起到改善电机转动时的脉冲的作用，使设备运行时更加平稳。

本实用新型进一步设置为，所述转子支架包括外筒、同心板及轴套，所述轴套、同心板及外筒由内而外同轴设置，所述轴套与传动轴构成键连接，所述同心板的内壁与轴套的外壁相焊接，同心板的外壁与轴套的内壁相焊接。

通过采用上述技术方案，结构简单且加工十分方便，利于前期的组装生产工序。

本实用新型进一步设置为，所述输出轴上设有用于轴套限位的第一限位台阶，所述轴套上设有用于同心板限位的第二限位台阶。

通过采用上述技术方案，能够实现对轴套及同心板安装时的精准定位，提高电机的装配精度。

本实用新型进一步设置为，所述同心板与轴套之间以及同心板与外筒之间均设有加强筋。

通过采用上述技术方案，能够提升转子支架的整体强度，避免转子支架在使用过程中发生损坏。

附图说明

图1为本实用新型整体的结构示意图；

图2为本实用新型的左视图；

图3为本实用新型S极磁钢或N极磁钢的安装结构示意图。

图中：1、电机转子；2、输出轴；3、转子支架；4、S极磁钢；5、N极磁钢；6、磁钢压条组；7、磁钢压条；8、夹槽；9、磁钢压板；10、螺钉；11、螺栓；12、外筒；13、同心板；14、轴套；15、第一限位台阶；16、第二限位台阶；17、加强筋；18、磁钢组。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：如附图1～3所示的一种新型永磁直驱电机，包括电机定子、电机转子1及输出轴2，所述电机定子产生的磁场驱动电机转子1转动，所述电机转子1与输出轴2联动连接，所述电机转子1包括转子支架3及沿轴向设置在转子支架3上的多级磁钢组18，所述磁钢组18包括多个N极磁钢5和S极磁钢4，并且所述N极磁钢5和S极磁钢4沿圆周方向交替间隔分布，相邻两级磁钢组18错位设置；具体的安装方式为：转子支架3上沿轴向并排设置有多级磁钢压条组6，相邻两级磁钢压条组6错位设置，所述磁钢压条组6包括多个呈圆周阵列分布的磁钢压条7，每一级磁钢压条组6上的磁钢压条7数量相同，相邻两个磁钢压条7之间形成用于夹设S极磁钢4或N极磁钢5的夹槽8，所述转子支架3的两侧设有用于夹紧N极磁钢5和S极磁钢4的磁钢压板9，即起到轴向夹紧的作用，需要提及的是，此结构不限于磁钢与电机转子1的固定方式（如表贴式或内置式也在保护范围之内）。上述多级磁钢压条组6上相对应的夹槽8沿轴向倾斜排列，即电机转子1采用分段斜槽结构（同时该结构也适用于定子冲片），该设计可改善电机齿槽转矩和转矩脉动、有效削弱齿谐波，不仅能使电机在未通电时便可较轻松的转动电机的输出轴2，而且能使电机运转更加平稳，特别适用于静态需盘车的设备上。另外，由于该结构让配套永磁电机的设备便于盘车，能确保设备的安装精度。

如附图3所示，所述磁钢压条7通过螺钉10安装于转子支架3外壁上，所述磁钢压板9通过螺栓11安装于转子支架3的端面上，磁钢压板9的外边缘抵紧在位于边缘的S极磁钢4和N极磁钢5。该设计能够快速进行磁钢压条7以及磁钢压板9的安装，不仅操作方便，而且安装牢固。

其中，每个磁钢压条7上的螺钉10数量为两个，且两个螺钉10对称设置。该设计能够提升磁钢压条7安装的牢固性，能够避免其在使用的过程中发生松动。

如附图3所示，多级磁钢压条组6中在轴向方向上每相邻两级磁钢压条组6的错位方位及错位角度相同，即多级磁钢压条组6上相对应的磁钢压条7上的两个螺钉10的中点在同一直线上。该设计能够起到改善电机转动时的脉冲的作用，使设备运行时更加平稳。

如附图1所示，所述转子支架3包括外筒12、同心板13及轴套14，所述轴套14、同心板13及外筒12由内而外同轴设置，所述轴套14与传动轴构成键连接，所述同心板13的内壁与轴套14的外壁相焊接，同心板13的外壁与轴套14的内壁相焊接。该设计结构简单且加工十分方便，利于前期的组装生产工序。

如附图1所示，所述输出轴2上设有用于轴套14限位的第一限位台阶15，所述轴套14上设有用于同心板13限位的第二限位台阶16。该设计能够实现对轴套14及同心板13安装时的精准定位，提高电机的装配精度。

如附图1所示，所述同心板13与轴套14之间以及同心板13与外筒12之间均设有加强筋17。该设计能够提升转子支架3的整体强度，避免转子支架3在使用过程中发生损坏。

Claims (8)

1.一种新型永磁直驱电机，包括电机定子、电机转子(1)及输出轴(2)，所述电机定子产生的磁场驱动电机转子(1)转动，所述电机转子(1)与输出轴(2)联动连接，其特征在于：所述电机转子(1)包括转子支架(3)及沿轴向设置在转子支架(3)上的多级磁钢组(18)，所述磁钢组(18)包括多个N极磁钢(5)和S极磁钢(4)，并且所述N极磁钢(5)和S极磁钢(4)沿圆周方向交替间隔分布，相邻两级磁钢组(18)错位设置。

2.根据权利要求1所述一种新型永磁直驱电机，其特征在于：所述转子支架(3)上沿轴向并排设置有多级磁钢压条组(6)，相邻两级磁钢压条组(6)错位设置，所述磁钢压条组(6)包括多个呈圆周阵列分布的磁钢压条(7)，相邻两个磁钢压条(7)之间形成用于夹设S极磁钢(4)或N极磁钢(5)的夹槽(8)；所述转子支架(3)的两侧设有用于夹紧N极磁钢(5)和S极磁钢(4)的磁钢压板(9)。

3.根据权利要求2所述一种新型永磁直驱电机，其特征在于：所述磁钢压条(7)通过螺钉(10)安装于转子支架(3)外壁上，所述磁钢压板(9)通过螺栓(11)安装于转子支架(3)的端面上。

4.根据权利要求3所述一种新型永磁直驱电机，其特征在于：每个磁钢压条(7)上的螺钉(10)数量为两个，且两个螺钉(10)对称设置。

5.根据权利要求1所述一种新型永磁直驱电机，其特征在于：多级磁钢压条组(6)中在轴向方向上每相邻两级磁钢压条组(6)的错位方位及错位角度相同。

6.根据权利要求1所述一种新型永磁直驱电机，其特征在于：所述转子支架(3)包括外筒(12)、同心板(13)及轴套(14)，所述轴套(14)、同心板(13)及外筒(12)由内而外同轴设置，所述轴套(14)与传动轴构成键连接，所述同心板(13)的内壁与轴套(14)的外壁相焊接，同心板(13)的外壁与轴套(14)的内壁相焊接。

7.根据权利要求6所述一种新型永磁直驱电机，其特征在于：所述输出轴(2)上设有用于轴套(14)限位的第一限位台阶(15)，所述轴套(14)上设有用于同心板(13)限位的第二限位台阶(16)。

8.根据权利要求6所述一种新型永磁直驱电机，其特征在于：所述同心板(13)与轴套(14)之间以及同心板(13)与外筒(12)之间均设有加强筋(17)。

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