CN210867466U - 一种水利竖井用高压永磁智能驱动系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种水利竖井用高压永磁智能驱动系统，包括外壳、定子组件、转子组件和大功率永磁电动机驱动器，转子的长径比≥11且≤20，转子组件包括相互同轴且套设在同一个转子转轴上的两个转子单元，两个转子单元之间设有隔磁间隔板，两个转子单元和隔磁间隔板紧靠在一起。本实用新型的有益效果是：提供了适合水利竖井环境的，细长结构低速大扭矩高压永磁智能驱动系统，解决了耗能大，减速机易损、维护周期短、维护费用高，驱动系统噪声大、振动大，竖井空间限制的问题。

Description

一种水利竖井用高压永磁智能驱动系统

技术领域

本实用新型属于永磁电动机制造技术领域中的水利竖井专用电动机技术范畴，尤其涉及应用于一种水利竖井用高压永磁智能驱动系统。

背景技术

目前，高压大扭矩竖井泵驱动系统结构是，高压异步电动机加联轴器加减速机加联轴器加叶轮，异步电动机具有结构简单，可靠性高，控制系统也较简单等优势，但是异步电动机的在性能上存在效率和功率因数偏低，不利于提高整个系统的工作效率，降低成本；同时异步电动机结构细长，特别是转子的同心度等级需达到3级以上，以便抑制累计误差引起同心度偏大引起潜油泵系统振动大问题，所以在加工制造上存在一定的风险，而增加了机组的故障率和维修次数。

为了解决上述问题，人们研制了高压大扭矩竖井泵驱动系统，相较于异步电动机而言，高压大扭矩竖井泵驱动系统具有以下优势：

1、高压大扭矩竖井泵驱动系统的转子以同步速旋转，转子上的损耗较异步电动机小很多，永磁电动机采用永磁体励磁，电流中的无功分量比例较小，不存在励磁损耗、转差损耗、以及转子损耗，永磁电动机的功率因数也较高，所以永磁电动机更加节能高效，高功率因数特性可以改善电网的质量。

2、异步电动机存在转差的问题，如果几节电动机的速度不同，会带来内部的应力，对控制系统的精度也会产生影响，造成局部温升过高，严重影响电动机寿命，永磁同步电动机由于电动机转速严格遵循同步转速，所以每节电动机之间不存在转速差，可以有效的解决分段带来的负面影响。

由于电动机的外径尺寸限制，异步电动机无法做成多极，转速较高，这就导致了系统的故障点增多，效率下降，复杂度增加，增加了系统的生产和维护成本，永磁电动机可以做成少槽多极的槽极配合，电动机的性能良好，电动机的额定转速可以设计的很低，可以实现竖井泵的直驱，提高了系统的效率，降低了系统的故障率，节省了生产成本。

但是目前的高压大扭矩竖井泵驱动系统的转子轴均为装配式轴，将转子分别置于转子轴上，然后将各转子轴装配起来，而为了保证各转子轴之间的同轴度需要耗费较大的精力去调节， 对于装配有极高的要求，并且即使是调节完成后也难以保证各转子轴之间的同轴度。

针对上述问题，中国实用新型专利CN201821173356 .5公开了一种井下筒型作业的潜油直驱泵的超细长高效永磁同步电动机，它包括外壳、定子组件、转子组件和转子轴；转子轴为整体轴；转子组件包括多个单元转子，单元转子包括转子铁芯和设置于转子铁芯上的永磁体，各单元转子均以其转子铁芯同轴连接于转子轴上，相邻两单元转子之间设置有轴承；定子组件包括线圈绕组，以及尺寸与槽型相匹配的定子硅钢冲片和定子铜冲片，硅钢铁芯长度与转子铁芯长度相等，定子铜冲片与轴承宽度相等，均紧固在外壳的内壁，其中单元转子包括转子铁芯和设置于转子铁芯上的永磁体，各单元转子均以其转子铁芯同轴连接于转子轴上，相邻两单元转子之间设置有轴承，这样的结构增加了转子的结构部件，增加了装配难度，增加了转子的故障率。

综上所述，为解决上述电动机耗能大，装配难度大，减速机易损、维护周期短、维护费用高，驱动系统噪声大、振动大，竖井空间限制的问题，实现竖井内空间限制条件下的智能驱动能力，迫切需要一种水利竖井用高压永磁智能驱动系统来实现。

发明内容

为克服上述现有技术缺陷，本实用新型提供一种水利竖井用高压永磁智能驱动系统。

本实用新型所采用的具体技术方案为：

一种水利竖井用高压永磁智能驱动系统，包括外壳、定子组件、转子组件和大功率永磁电动机驱动器，转子的长径比≥11且≤20，转子组件包括相互同轴且套设在同一个转子转轴上的两个转子单元，两个转子单元之间设有隔磁间隔板，两个转子单元和隔磁间隔板紧靠在一起；

每个转子单元包括转子支架、隔磁套筒、磁极铁芯和磁钢，所述转子支架上套设有一个隔磁套筒，每个隔磁套筒外圆柱面上安装有磁极铁芯，相邻的磁极铁芯之间设有磁钢安装槽，磁钢安装槽内固定有磁钢，所述隔磁套筒分为内隔磁层和外固定层，外固定层材质为磁致伸缩材料；

定子组件包括线圈绕组和扇环形磁极冲片叠压成的定子铁芯，定子铁芯与转子的磁极铁芯长度相等，且沿外壳的内壁圆周均布；

所述大功率永磁电动机驱动器固定在机壳的外壁上，其通过接线盒与电动机连接。

采用这样的设计，为水利竖井提供了2500kw高压永磁智能驱动系统，满足10000V高压电源条件要求，节能高效，安全可靠，细长转子的设计结构简单，使得电动机大幅度减小体积，节约空间，满足现场实际需要；与异步电动机比较节能20%以上；双转子的设计结构简单，易于安装，采用防漏磁结构，整个磁路漏磁少，使磁钢的磁性能得到充分利用，与同类型产品相比节省永磁材料5%—10%，磁钢材料也得到相应的节省，使电动机的功率密度进一步提高，相比于表贴形式的串联磁路，转子磁路采用并联结构，通过导磁材料形成的转子磁极，气隙磁场波形正弦波形好，可以有效控制转矩波动，防止矩形波产生，此外，磁致伸缩材料的特性能够使转子在使用过程中能够在径向方向上适当的增大直径，在不扫膛的前提下进一步减小转子和定子之间的气隙，提高磁通利用率，增大电动机输出功率，同时根据按泵体要求的额定转速输出，利用低速特点可以采用封闭轴承，实现免维护运行，减少维护成本；大功率永磁电动机驱动器控制的设计使得电动机易于实现智能化、屏幕化操作，满足集约化管理需要。

作为本实用新型的进一步改进，所述磁极铁芯上固定有隔磁端板风扇，采用这种设计，利用磁极固定键固定磁极冲片，能够有效的减小风扇的体积和所用的零件，同时隔磁端板既起到固定风扇的作用，又起到固定磁钢的作用，在本实用新型中通过一次固定就完成了磁钢、磁极冲片和风扇的固定。

作为本实用新型的进一步改进，所述隔磁端板风扇包括隔磁端板和扇叶，所述隔磁端板和扇叶为整体式L型结构，进一步减少了零部件，结构更简化，体积更小。

作为本实用新型的进一步改进，所述隔磁间隔板上设有相应的通孔，用来衔接磁钢，转子磁路采用并联结构，通过导磁材料形成的转子磁极，气隙磁场波形正弦波形好，可以有效控制转矩波动，防止矩形波产生。

作为本实用新型的进一步改进，所述通孔与磁钢的截面形状相同，通孔形状比磁钢的截面形相应尺寸大0.1毫米，便于安装并能保证磁钢在磁钢安装槽中固定的准确性。

作为本实用新型的进一步改进，所述水利竖井用高压永磁智能驱动系统的电动机输出轴与负载相连，中间不设置减速机，进一步减少了水利竖井用高压永磁智能驱动系统体积，使得整个水利竖井用高压永磁智能驱动系统的结构，降低水利竖井用高压永磁智能驱动系统的故障率，减少维护成本和设备投入成本。

作为本实用新型的进一步改进，运行转速在每分钟零转和额定转速之间可按实际需求调整转速，额定转速内恒扭矩输出。

本实用新型的积极效果是：

1.细长双转子设计，实现2500kw高压永磁智能驱动系统，满足10000V高压电源条件要求，节能高效，安全可靠，结构简单；

2. 取消减速机，减小体积，节约空间，满足现场实际需要；

3.与异步电动机比较节能20%以上；

4.按泵体要求的额定转速输出，利用低速特点采用封闭轴承，实现免维护运行，减少维护成本；

5.采用大功率永磁电动机驱动器控制易于实现智能化、屏幕化操作，满足集约化管理需要。

附图说明

图1是本实用新型一种水利竖井用高压永磁智能驱动系统剖视图；

图2是图1中所示本实用新型一种水利竖井用高压永磁智能驱动系统左视图；

图3是图1中所示本实用新型一种水利竖井用高压永磁智能驱动系统中电动机转子结构图；

图4是图3中所示本实用新型一种水利竖井用高压永磁智能驱动系统中电动机转子结构左视图；

图5是本实用新型一种水利竖井用高压永磁智能驱动系统中电动机转子磁钢安装槽示意图；

图例说明：1—转轴， 2—隔磁间隔板， 3—磁极铁芯，4—磁极加固键，5—右隔磁套筒，51—左隔磁套筒，6—右转子支架，61—左转子支架，611—左转子支架外筒，612—左转子支架腹板，7—右磁钢，71—左磁钢，8—磁极冲片，9—磁钢安装槽，10—磁极加固键安装孔，11—磁钢挡片，12—磁钢安装定位孔，13—螺母，14—隔磁端板风扇，15—外壳，16—定子组件，17—大功率永磁电动机驱动器，18—转子组件。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述：

具体实施例：

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底” “内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例一：

一种水利竖井用高压永磁智能驱动系统，包括外壳15、定子组件16、转子组件18和大功率永磁电动机驱动器17，转子的长径比为15，转子组件18包括相互同轴且套设在同一个转子转轴1上的两个转子单元，两个转子单元之间设有隔磁间隔板2，两个转子单元和隔磁间隔板2紧靠在一起；

转子转轴1的外圆柱面上自右到左套设有右转子支架6、隔磁间隔板2和左转子支架61，隔磁间隔板2即所述中环，右转子支架6和左转子支架61结构相同，以左转子支架61为例，左转子支架外筒611通过左转子支架腹板612固定在套设在转子转轴1外圆柱面上，并通过平键限制其在转子转轴1上与转子转轴1发生相对转动，右转子支架6、隔磁间隔板2和左转子支架61紧密的靠在一起，每个转子支架上套设有一个隔磁套筒，即：左转子支架61上套设有左隔磁套筒51，右转子支架6上套设有右隔磁套筒5，每个隔磁套筒外圆柱面上安装有磁极铁3，相邻的磁极铁芯3之间设有磁钢安装槽9，磁钢安装槽9内固定有磁钢，左侧转子磁钢安装槽9中固定有左磁钢71，右侧转子磁钢安装槽9中固定有左磁钢7，所述隔磁套筒分为内隔磁层和外固定层，内隔磁层采用铝合金制成，外固定层采用磁致伸缩材料制成，磁极铁芯3由若干磁极冲片8叠压而成，磁极冲片8中间设有固定通孔,即磁极加固键安装孔10，并通过一条磁极加固键4将左隔磁套筒51和右隔磁套筒5上的相对应的磁极冲片8压紧，磁极冲片8为扇环状，磁极冲片8内圆边设有燕尾凸起，左隔磁套筒51和右隔磁套筒5上外固定层上均设有燕尾槽，且尺寸与形状完全相同，并一一对应，磁极冲片8通过燕尾凸起固定在所述燕尾槽内，隔磁间隔板2上设有相应的通孔，用来衔接磁钢，磁极铁芯3上固定有隔磁端板风扇14，隔磁端板风扇14包括隔磁端板和扇叶，所述隔磁端板和扇叶为整体式L型结构，采用紧密铸造的方式制成；

定子组件包括线圈绕组和扇环形磁极冲片叠压成的定子铁芯，定子铁芯与转子的磁极铁芯长度相等，且沿外壳的内壁圆周均布；

大功率永磁电动机驱动器固定在机壳1的外壁上，其通过接线盒与电动机连接；

水利竖井用高压永磁智能驱动系统的电动机输出轴与负载相连，中间不设置减速机，运行转速在每分钟零转和额定转速之间可按实际需求调整转速，额定转速内恒扭矩输出。

具体实施例二

一种水利竖井用高压永磁智能驱动系统，包括外壳15、定子组件16、转子组件18和大功率永磁电动机驱动器17，转子的长径比为18，转子组件18包括相互同轴且套设在同一个转子转轴1上的两个转子单元，两个转子单元之间设有隔磁间隔板2，两个转子单元和隔磁间隔板2紧靠在一起；

转子转轴1的外圆柱面上自右到左套设有右转子支架6、隔磁间隔板2和左转子支架61，隔磁间隔板2即所述中环，右转子支架6和左转子支架61结构相同，以左转子支架61为例，左转子支架外筒611通过左转子支架腹板612固定在套设在转子转轴1外圆柱面上，并通过平键限制其在转子转轴1上与转子转轴1发生相对转动，右转子支架6、隔磁间隔板2和左转子支架61紧密的靠在一起，每个转子支架上套设有一个隔磁套筒，即：左转子支架61上套设有左隔磁套筒51，右转子支架6上套设有右隔磁套筒5，每个隔磁套筒外圆柱面上安装有磁极铁3，相邻的磁极铁芯3之间设有磁钢安装槽9，磁钢安装槽9内固定有磁钢，左侧转子磁钢安装槽9中固定有左磁钢71，右侧转子磁钢安装槽9中固定有左磁钢7，所述隔磁套筒分为内隔磁层和外固定层，内隔磁层采用铝合金制成，外固定层采用磁致伸缩材料制成，磁极铁芯3由若干磁极冲片8叠压而成，磁极冲片8中间设有固定通孔,即磁极加固键安装孔10，并通过一条磁极加固键4将左隔磁套筒51和右隔磁套筒5上的相对应的磁极冲片8压紧，磁极冲片8为扇环状，磁极冲片8内圆边设有燕尾凸起，左隔磁套筒51和右隔磁套筒5上外固定层上均设有燕尾槽，且尺寸与形状完全相同，并一一对应，磁极冲片8通过燕尾凸起固定在所述燕尾槽内，隔磁间隔板2上设有相应的通孔，用来衔接磁钢，磁极铁芯3上固定有隔磁端板风扇14，隔磁端板风扇14包括隔磁端板和扇叶，所述隔磁端板和扇叶为整体式L型结构，采用金属板材冲压制成；

定子组件包括线圈绕组和扇环形磁极冲片叠压成的定子铁芯，定子铁芯与转子的磁极铁芯长度相等，且沿外壳的内壁圆周均布；

大功率永磁电动机驱动器固定在机壳1的外壁上，其通过接线盒与电动机连接；

水利竖井用高压永磁智能驱动系统的电动机输出轴与负载相连，中间不设置减速机，运行转速在每分钟零转和额定转速之间可按实际需求调整转速，额定转速内恒扭矩输出。

前述内容已经宽泛地概述出各个实施例的一些方面和特征，其应该被解释为仅是各个潜在应用的说明。其他有益结果可以通过以不同方式应用公开的信息或通过组合公开的实施例的各个方面来获得。在由权利要求限定的范围的基础上，结合附图地参考对示例性实施例的具体描述可获得其他方面和更全面的理解。

此外本实用新型还公开了以下技术方案：

方案一：

磁极铁芯3上固定有转子风扇，转子风扇包括隔磁端板和扇叶，所述隔磁端板和扇叶为整体式L型结构，隔磁端板上设有通孔，通孔套设在磁极加固键4的两端，并用螺母13固定在磁极加固键的端部，隔磁端板沿圆周方向的尺寸大于磁极冲片8的尺寸，比磁极冲片8大的部分用于挡住磁钢沿转子的轴向移动。

方案二：

相邻的磁极铁芯3之间设有矩形的磁钢安装槽9，磁钢安装槽9内固定有磁钢，磁钢安装槽9外圆柱面端设有磁钢挡片11，用来防止磁钢从磁钢安装槽9中甩出，所述磁钢挡片11为分体式结构，分别设置在相邻两磁极冲片8的扇环形结构的直径方向两边上，且靠近外圆边。

方案三：

相邻的磁极铁芯3之间设有矩形的磁钢安装槽9，磁钢安装槽9内固定有磁钢，磁钢安装槽9外圆柱面端设有磁钢挡片11，用来防止磁钢从磁钢安装槽9中甩出，所述磁钢挡片11为整体结构，在相邻磁极冲片8的扇环形结构的直径方向两边上且靠近外圆边设有开槽，并将磁钢挡片11插设在开槽中。

上述实施例对本实用新型做了详细说明。当然，上述说明并非对本实用新型的限制，本实用新型也不仅限于上述例子，相关技术人员在本实用新型的实质范围内所作出的变化、改型、添加或减少、替换，也属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种水利竖井用高压永磁智能驱动系统，包括外壳、定子组件、转子组件和大功率永磁电动机驱动器，其特征在于，转子的长径比≥11且≤20，转子组件包括相互同轴且套设在同一个转子转轴上的两个转子单元，两个转子单元之间设有隔磁间隔板，两个转子单元和隔磁间隔板紧靠在一起；每个转子单元包括转子支架、隔磁套筒、磁极铁芯和磁钢，所述转子支架上套设有一个隔磁套筒，每个隔磁套筒外圆柱面上安装有磁极铁芯，相邻的磁极铁芯之间设有磁钢安装槽，磁钢安装槽内固定有磁钢，所述隔磁套筒分为内隔磁层和外固定层，外固定层材质为磁致伸缩材料；定子组件包括线圈绕组和扇环形磁极冲片叠压成的定子铁芯，定子铁芯与转子的磁极铁芯长度相等，且沿外壳的内壁圆周均布；所述大功率永磁电动机驱动器固定在机壳的外壁上，其通过接线盒与电动机连接。

2.根据权利要求1所述一种水利竖井用高压永磁智能驱动系统，其特征在于，所述磁极铁芯上固定有隔磁端板风扇。

3.根据权利要求2所述一种水利竖井用高压永磁智能驱动系统，其特征在于，所述隔磁端板风扇包括隔磁端板和扇叶，所述隔磁端板和扇叶为整体式L型结构。

4.根据权利要求3所述一种水利竖井用高压永磁智能驱动系统，其特征在于，所述隔磁间隔板上设有相应的通孔，用来衔接磁钢。

5.根据权利要求4所述一种水利竖井用高压永磁智能驱动系统，其特征在于，所述通孔与磁钢的截面形状相同，通孔形状比磁钢的截面形相应尺寸大0.1毫米。

6.根据权利要求1-5其中任一项所述一种水利竖井用高压永磁智能驱动系统，其特征在于，所述水利竖井用高压永磁智能驱动系统的电动机输出轴与负载相连，中间不设置减速机。

7.根据权利要求6所述一种水利竖井用高压永磁智能驱动系统，其特征在于，运行转速在每分钟零转和额定转速之间可按实际需求调整转速，额定转速内恒扭矩输出。

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