CN214409384U - 光模块封装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种光模块封装设备，其中，光模块封装设备包括：机架；存放治具，设于机架，设有用以放置第一透镜和第二透镜的第一工位以及用以放置PCB板的第二工位；驱动机构，设于机架，可相对存放治具移动；夹持组件，设于驱动机构，夹持组件用以夹持第一透镜和第二透镜；驱动机构驱动夹持组件以将第一透镜和第二透镜自第一工位移动至第二工位，以置放至PCB板；以及插拔组件，设于驱动机构，可靠近或远离夹持组件，包括第一插拔组件和第二插拔组件，第一插拔组件用以将光纤插入或拔出被夹持组件夹持第一透镜，第二插拔组件用以将光纤插入或拔出被夹持组件夹持的第二透镜。本实用新型的技术方案旨在提高光模块封装的效率。

Description

光模块封装设备

技术领域

本实用新型涉及光模块封装技术领域，特别涉及一种光模块封装设备。

背景技术

光通信模块一般采用COB(chip on board，板级晶圆集成封装技术)封装的形式进行耦合封装，此处的chip不是我们常规说的IC芯片，而是指IC封装前的 wafer(晶圆)或die(晶片)级别晶圆，board是指有电气连接功能的PCB印制电路板，然而与常规COB不同的是，光通信模块的COB封装比常规COB多了关键的LENs(透镜)耦合工序；目前光通信模块的应用广泛，然而光通信模块的耦合封装效率低，制约光通信模块的生产。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种光模块封装设备，旨在提高光模块封装的效率。

为实现上述目的，本实用新型提出的光模块封装设备，包括：

机架；

存放治具，设于所述机架，设有用以放置第一透镜和第二透镜的第一工位以及用以放置PCB板的第二工位；

驱动机构，设于所述机架，可相对所述存放治具移动；

夹持组件，设于所述驱动机构，所述夹持组件用以夹持第一透镜和第二透镜；所述驱动机构驱动所述夹持组件以将第一透镜和第二透镜自所述第一工位移动至所述第二工位，以置放至PCB板；以及

插拔组件，设于所述驱动机构，可靠近或远离所述夹持组件，包括可相对所述驱动机构移动的第一插拔组件以及可相对所述驱动机构移动的第二插拔组件，所述第一插拔组件用以将光纤插入或拔出被所述夹持组件夹持第一透镜，所述第二插拔组件用以将光纤插入或拔出被所述夹持组件夹持的第二透镜。

可选地，所述第一插拔组件包括连接所驱动机构的第一插拔气缸和与所述第一插拔气缸连接的第一插拔件，所述第一插拔气缸驱动所述第一插拔件，用以推动或复位所述第一插拔件，而实现光纤插入或拔出被所述夹持组件夹持的第一透镜；

所述第二插拔组件包括连接所驱动机构的第二插拔气缸和与所述第二插拔气缸连接的第二插拔件，所述第二插拔气缸驱动所述第二插拔件，用以推动或复位所述第二插拔件，而实现光纤插入或拔出被所述夹持组件夹持的第二透镜。

可选地，所述第一插拔件设有以供光纤穿设的第一导向槽，所述第二插拔件设有用以供光纤穿设的第二导向槽。

可选地，所述第一插拔件包括连接所述第一插拔气缸的第一推块以及与所述第一推块滑动连接的第一导向板，所述第一导向板相对第一插拔气缸静止，所述第一导向槽设于所述第一导向板，所述第一推块于所述第一导向板的滑动方向与所述第一插拔气缸驱动所述第一推块移动的方向一致；所述第二插拔件包括连接所述第二插拔气缸的第二推块以及与所述第二推块滑动连接的第二导向板，所述第二导向板相对第二插拔气缸静止，所述第二导向槽设于所述第二导向板，所述第二推块于所述第二导向板的滑动方向与所述第二插拔气缸驱动所述第二推块移动的方向一致。

可选地，所述第一推块设有第一导向孔，所述第一插拔件还包括设于所述第一导向孔和所述第一导向槽之间的第一光纤接头，以供光纤装设，所述第一光纤接头一端紧配于所述第一导向孔；

所述第二推块设有第二导向孔，所述第二插拔件还包括设于所述第二导向孔和所述第二导向槽之间的第二光纤接头，以供光纤装设，所述第二光纤接头一端紧配于所述第二导向孔。

可选地，所述第一推块设有第一抵止凸部，用以在光纤拔出被所述夹持组件夹持的第一透镜后，抵止所述第一插拔气缸；

所述第二推块设有第二抵止凸部，用以在光纤拔出被所述夹持组件夹持的第二透镜后，抵止所述第二插拔气缸。

可选地，所述第一导向板设有第三抵止凸部，用以在光纤插入被所述夹持组件夹持的第一透镜后，抵止所述第一推块；

所述第二导向板设有第四抵止凸部，用以在光纤插入被所述夹持组件夹持的第二透镜后，抵止所述第二推块。

可选地，所述光模块封装设备还包括设于所述驱动机构的基板和设于所述基板靠近所述夹持组件的一侧的安装件，所述基板和所述安装件用以供所述夹持组件和插拔组件装设。

可选地，所所述光模块封装设备还包括设于所述安装件的防护件，所述防护件的远离所述安装件的一端具有折弯部，所述折弯部设于所述插拔组件的推动方向上，用以供所述插拔组件抵止，以防止所述插拔组将光纤插入第一透镜或第二透镜时碰撞所述夹持组件。

可选地，所述驱动机构包括分别设于所述机架的第一驱动件和第二驱动件，所述夹持组件包括用以夹持第一透镜的第一机械手和用以夹持第二透镜的第二机械手，所述第一机械手和所述第一插拔组件均设于所述第一驱动件，以供所述第一驱动件驱使所述第一机械手和所述第一插拔组件移动至所述存放治具，所述第二机械手和所述第二插拔组件均设于所述第二驱动件，以供所述第二驱动件驱使所述第二机械手和所述第二插拔组件移动至所述存放治具。

本实用新型技术方案中，夹持组件跟随驱动机构相对存放治具移动，以靠近存放治具，而使得夹持组件夹持第一透镜和第二透镜，接着，插拔组件将光纤插入被所述夹持组件夹持的透镜，其中，第一插拔组件将光纤插入被所述夹持组件夹持第一透镜，第二插拔组件将光纤插入被所述夹持组件夹持的第二透镜，然后，夹持组件将第一透镜和第二透镜自第一工位移动至第二工位，以置放至PCB板，此后，插拔组件将光纤拔出被所述夹持组件夹持的透镜，其中，第一插拔组件将光纤拔出被所述夹持组件夹持第一透镜，第二插拔组件将光纤拔出被所述夹持组件夹持的第二透镜，最后重复上述过程，以完成多个光模块的封装；首先，由于夹持组件能同时夹持第一透镜和第二透镜，极大地提高了光模块封装设备在单位时间内的夹持数量，也即提高了光模块封装设备的夹持效率，从而提高光模块封装设备的封装效率，然后第一插拔组件和第二插拔组件同时将光纤插入或拔出被夹持组件夹持的第一透镜和第二透镜，极大地提高了光模块封装设备在单位时间内的插入或拔出光纤的数量，也即提高了光模块封装设备的封装效率，其次，夹持组件能同时将第一透镜和第二透镜移动至PCB板上，方便完成后续第一透镜和第二透镜与PCB板的耦合封装，极大地提高了光模块封装设备在单位时间内耦合封装透镜至PCB板上的数量，也即提高了光模块封装设备的耦合封装效率，再者，光模块封装设备采用机械手，机械手意味着高度自动化，能降低人工成本，提高光模块的封装效率，最后，光模块封装设备能连续对光模块进行封装，进一步地提高了光模块的封装效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型光模块封装设备一实施例的结构示意图；

图2为图1中夹持组件、插拔组件、安装件和防护件作为整体的结构示意图；

图3为图2中第一机械手、第一插拔组件和第一安装件作为整体的结构示意图；

图4为图2中第二机械手、第二插拔组件和第二安装件作为整体的结构示意图；

图5为图1中存放治具的部分结构示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种光模块封装设备。

参照图1至图2，和图5，在本实用新型一实施例中，该光模块封装设备包括：

机架100；

存放治具200，设于所述机架100，设有用以放置第一透镜和第二透镜的第一工位210以及用以放置PCB板的第二工位220；

驱动机构300，设于所述机架100，可相对所述存放治具200移动；

夹持组件400，设于所述驱动机构300，所述夹持组件400用以夹持第一透镜和第二透镜；所述驱动机构300驱动所述夹持组件400以将第一透镜和第二透镜自所述第一工位210移动至所述第二工位220，以置放至PCB板；以及

插拔组件500，设于所述驱动机构300，可靠近或远离所述夹持组件400，包括可相对所述驱动机构300移动的第一插拔组件510以及可相对所述驱动机构300移动的第二插拔组件520，所述第一插拔组件510用以将光纤插入或拔出被所述夹持组件400夹持第一透镜，所述第二插拔组件520用以将光纤插入或拔出被所述夹持组件400夹持的第二透镜。

本实用新型技术方案中，夹持组件400跟随驱动机构300相对存放治具 200移动，以靠近存放治具200，而使得夹持组件400夹持第一透镜和第二透镜，接着，插拔组件500将光纤插入被所述夹持组件400夹持的透镜，其中，第一插拔组件510将光纤插入被所述夹持组件400夹持第一透镜，第二插拔组件520将光纤插入被所述夹持组件400夹持的第二透镜，然后，夹持组件 400将第一透镜和第二透镜自第一工位210移动至第二工位220，以置放至PCB板，此后，插拔组件500将光纤拔出被所述夹持组件400夹持的透镜，其中，第一插拔组件510将光纤拔出被所述夹持组件400夹持第一透镜，第二插拔组件520将光纤拔出被所述夹持组件400夹持的第二透镜，最后重复上述过程，以完成多个光模块的封装；首先，由于夹持组件400能同时夹持第一透镜和第二透镜，极大地提高了光模块封装设备在单位时间内的夹持数量，也即提高了光模块封装设备的夹持效率，从而提高光模块封装设备的封装效率，然后第一插拔组件510和第二插拔组件520同时将光纤插入或拔出被夹持组件400夹持的第一透镜和第二透镜，极大地提高了光模块封装设备在单位时间内的插入或拔出光纤的数量，也即提高了光模块封装设备的封装效率，其次，夹持组件400能同时将第一透镜和第二透镜移动至PCB板上，方便完成后续第一透镜和第二透镜与PCB板的耦合封装，极大地提高了光模块封装设备在单位时间内耦合封装透镜至PCB板上的数量，也即提高了光模块封装设备的耦合封装效率，再者，光模块封装设备采用机械手，机械手意味着高度自动化，能降低人工成本，提高光模块的封装效率，最后，光模块封装设备能连续对光模块进行封装，进一步地提高了光模块的封装效率。

在本实施例中，第一透镜配置为RX(receive，接收)透镜，第二透镜配置为TX(transport，发送)透镜，且RX透镜和TX透镜被夹持组件400夹持的部分呈柱体，且柱体外周面设有环凸，存放治具200的工位呈阶梯状，第一工位210低于第二工位220，且存放治具200靠近夹持组件400的一侧为第一工位210，RX透镜和TX透镜均设有多个，且相互成对设置，RX透镜和 TX透镜交替间隔放置于第一工位210，且被夹持部分悬空设置，以方便夹持组件400同时夹持RX透镜和TX透镜。

需要说明的是，第二插拔组件520与第一插拔组件510的设计原理相同，能得到相似的效果，在此，本申请不对第二插拔组件520一一赘述。

进一步地，参照图1至图4，在本实施例中，所述第一插拔组件510包括连接所驱动机构300的第一插拔气缸511和与所述第一插拔气缸511连接的第一插拔件512，所述第一插拔气缸511驱动所述第一插拔件512，用以推动或复位所述第一插拔件512，而实现光纤插入或拔出被所述夹持组件400夹持的第一透镜；所述第二插拔组件520包括连接所驱动机构300的第二插拔气缸521和与所述第二插拔气缸521连接的第二插拔件522，所述第二插拔气缸 521驱动所述第二插拔件522，用以推动或复位所述第二插拔件522，而实现光纤插入或拔出被所述夹持组件400夹持的第二透镜。第一插拔气缸511采用的是气缸的形式，由于气缸便宜，从而能降低光模块封装设备的成本；当然，于其他实施例中，所述插拔组件还包括设于所述驱动机构的第一插拔电动缸，和与所述第一插拔电动缸连接的第一插拔件，所述第一插拔电动缸用以推动或复位所述第一插拔件，而实现光纤插入或拔出被所述夹持组件夹持的第一透镜，第一插拔电动缸由于采用电动缸的形式，能够更精准地控制第一插拔件的推动和复位。

进一步地，在本实施例中，所述第一插拔件512设有以供光纤穿设的第一导向槽513，所述第二插拔件522设有用以供光纤穿设的第二导向槽523。第一导向槽513具有收纳和引导光纤的作用，可以避免光纤在插入或拔出第一透镜的过程中缠绕光模块封装设备，具体地，所述第一导向槽513的延伸方向与所述第一插拔组件510的插拔方向一致，如此，在第一插拔组件510 做出插拔动作时，光纤都能平稳地相对第一导向槽513移动，并且光纤可以沿第一导向槽513的延伸方向穿设，或者朝槽底的方向从槽口将整个光纤置入，非常方便；当然，于其他实施例中，第一插拔件设有用以供光纤穿设的第一收容孔。

进一步地，在本实施例中，所述第一插拔件512包括连接所述第一插拔气缸511的第一推块514以及与所述第一推块514活动连接的第一导向板515，所述第一导向板515固设于所述第一插拔气缸511，所述第一导向槽513设于所述第一导向板515，所述第一推块514于所述第一导向板515的滑动方向与所述第一插拔气缸511驱动所述第一推块514移动的方向一致；所述第二插拔件522包括连接所述第二插拔气缸521的第二推块524以及与所述第二推块524活动连接的第二导向板525，所述第二导向板525固设于所述第二插拔气缸521，所述第二导向槽523设于所述第二导向板525，所述第二推块524 于所述第二导向板525的滑动方向与所述第二插拔气缸521驱动所述第二推块524移动的方向一致。可以理解，长时间使用第一插拔气缸511或第一插拔气缸511承受第一推块514的自重等原因，第一插拔气缸511可能会驱动第一推块514偏离原有的方向，第一导向板515与第一推块514滑动连接，在一定程度上为第一推块514提供了导向的作用，从而提高了光模块封装设备的封装精度；具体地，在本实施例中，第一推块514设于第一插拔气缸511 靠近第一透镜的一侧，且第一推块514至少部分超出第一插拔气缸511于竖直方向的下端，第一导向板515设于所述第一推块514于竖直方向上的下端，特别的，第一导向板515间接固设于所述第一插拔气缸511，于后文中做相应说明；当然，于其他实施例中，可以不设置第一导向板，通过定期更换第一插拔件来保证光模块封装设备的封装精度。

进一步地，在本实施例中，所述第一推块514设有第一导向孔516，所述第一插拔件512还包括设于所述第一导向孔516和所述第一导向槽513之间的第一光纤接头517，以供光纤装设，所述第一光纤接头517一端紧配于所述第一导向孔516；所述第二推块524设有第二导向孔526，所述第二插拔件522 还包括设于所述第二导向孔526和所述第二导向槽523之间的第二光纤接头 527，以供光纤装设，所述第二光纤接头527一端紧配于所述第二导向孔526。第一光纤接头517可以将两根光纤永久地或可分离地联结在一起，并保护光纤的接续部分，可以理解，第一推块514带动第一光纤接头517从而带动光纤插入或拔出被夹持组件400夹持的第一透镜，第一光纤接头517设于所述第一导向孔516和第一导向槽513之间，第一推块514往靠近第一透镜的方向移动，第一导向孔516和第一导向槽513之间的间隙变大，有利于将第一光纤接头517直接装设于第一导向孔516内，实为方便，并且即使第一推块514与夹持组件400发生碰撞，由于第一光纤接头517设于第一导向孔516和第一导向槽513之间，第一光纤接头517不会直接受损；具体地，在本实施例中，第一导向孔516的轴线位于第一导向槽513内，如此，在第一插拔组件510做出插拔动作时，光纤都能平稳地相对第一导向槽513移动；当然，于其他实施例中，第一光线接头还可紧配于所述第一导向孔靠近第一透镜的一侧。

进一步地，在本实施例中，所述第一推块514设有第一抵止凸部518，以在光纤拔出被所述夹持组件400夹持的第一透镜后，抵止所述第一插拔气缸 511；所述第二推块524设有第二抵止凸部528，以在光纤拔出被所述夹持组件400夹持的第二透镜后，抵止所述第二插拔气缸521。可以理解，第一抵止凸部518在一定程度上为第一插拔气缸511提供缓冲作用，可以吸收第一插拔气缸511的活塞对端盖的冲击力，从而延长光模块封装设备的寿命；具体地，在本实施例中，第一抵止凸部518设于第一推块514靠近第一导向板515 的一端，第一抵止凸部518通过抵止第一插拔气缸511靠近第一导向板515 的一端，来为第一插拔气缸511提供缓冲作用。

进一步地，在本实施例中，所述第一导向板515设有第三抵止凸部519，用以在光纤插入被所述夹持组件400夹持的第一透镜后，抵止所述第一推块 514；所述第二导向板525设有第四抵止凸部529，用以在光纤插入被所述夹持组件400夹持的第二透镜后，抵止所述第二推块524。第三抵止凸部519可以防止第一插拔气缸511驱使第一推块514碰撞第一机械手410，也即能保证第一推块514将光纤插入第一透镜后，第一推块514抵止于第三抵止凸部519，从而使第一推块514停止靠近第一透镜，进而避免第一推块514碰撞第一机械手410；具体地，在本实施例中，第三抵止凸部519设于所述第一导向板 515靠近第一透镜的一端，且设于第一推块514的推动方向上。

可选地，在本实施例中，所述光模块封装设备还包括设于所述驱动机构 300的基板600和设于所述基板600靠近所述夹持组件400的一侧的安装件 700，所述基板600和所述安装件700用以供所述夹持组件400和插拔组件500 装设。可以理解，基板600和安装件700为夹持组件400和插拔组件500提供安装位，可以提高夹持组件400和插拔组件500的安装稳定性，具体地，夹持组件400和插拔组件500位于安装件700的下方，安装件700还能为夹持组件400和插拔组件500提供一定的防尘和防异物碰撞的效果，进一步地，基板600包括第一基板和第二基板，安装件700包括设于第一基板第一安装件和设于第二基板的第二安装件，分别供第一机械手410与第二机械手420 装设，第一插拔组件510和第二插拔组件520分别设于第一安装件和第二安装件，而且基板600可拆卸连接于所述驱动机构300，因此，基板600、安装件700、夹持组件400和插拔组件500能作为一个整体拆装与驱动机构300，实为方便；对于第一导向板515，第一导向板515和第一插拔气缸511均固设于安装件700上，第一导向板515通过固设于安装件700来间接固设于第一插拔气缸511。

可选地，在本实施例中，所述光模块封装设备还包括设于所述安装件700 的防护件800，所述防护件800的远离所述安装件700的一端具有折弯部，所述折弯部设于所述插拔组件500的推动方向上，用以供所述插拔组件500抵止，以防止所述插拔组将光纤插入第一透镜或第二透镜时碰撞所述夹持组件 400。

进一步地，在本实施例中，其特征在于，所述驱动机构300包括分别设于所述机架100的第一驱动件310和第二驱动件320，所述夹持组件400包括包括用以夹持第一透镜的第一机械手410和用以夹持第二透镜的第二机械手 420，所述第一机械手410和所述第一插拔组件510均设于所述第一驱动件 310，以供所述第一驱动件310驱使所述第一机械手410和所述第一插拔组件 510移动至所述存放治具200，所述第二机械手420和所述第二插拔组件520 均设于所述第二驱动件320，以供所述第二驱动件320驱使所述第二机械手 420和所述第二插拔组件520移动至所述存放治具200。可以理解，第一驱动机构300驱动第一机械手410和第一插拔组件510，第二驱动件320驱动第二机械手420和第二插拔组件520，由此，驱动机构300、夹持组件400和插拔组件500能适应不同间隔放置的第一透镜与第二透镜以及能适应在PCB板上第一透镜和第二透镜的不同安装位置，也即存放治具200放置第一透镜和第二透镜的间距可以更多样以及第一透镜和第二透镜在PCB板上的安装位置可以更多样；然本设计不限于此，于其他实施例中，驱动机构300还可以配置为第一驱动机构300，夹持组件400和插拔组件500均设于第一驱动机构300 上，夹持组件400和插拔组件500作为一个整体相对存放治具200上下、左右和前后移动，一方面能节省成本，另一方面能保证第一机械手410和第二机械手420相对位置不变，以及第一插拔组件510和第二插拔组件520的相对位置不变，从而保证光模块的封装精度。

以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种光模块封装设备，其特征在于，包括：

机架；

存放治具，设于所述机架，设有用以放置第一透镜和第二透镜的第一工位以及用以放置PCB板的第二工位；

驱动机构，设于所述机架，可相对所述存放治具移动；

夹持组件，设于所述驱动机构，所述夹持组件用以夹持第一透镜和第二透镜；所述驱动机构驱动所述夹持组件以将第一透镜和第二透镜自所述第一工位移动至所述第二工位，以置放至PCB板；以及

插拔组件，设于所述驱动机构，可靠近或远离所述夹持组件，包括可相对所述驱动机构移动的第一插拔组件以及可相对所述驱动机构移动的第二插拔组件，所述第一插拔组件用以将光纤插入或拔出被所述夹持组件夹持第一透镜，所述第二插拔组件用以将光纤插入或拔出被所述夹持组件夹持的第二透镜。

2.如权利要求1所述的光模块封装设备，其特征在于，所述第一插拔组件包括连接所驱动机构的第一插拔气缸和与所述第一插拔气缸连接的第一插拔件，所述第一插拔气缸驱动所述第一插拔件，用以推动或复位所述第一插拔件，而实现光纤插入或拔出被所述夹持组件夹持的第一透镜；

所述第二插拔组件包括连接所驱动机构的第二插拔气缸和与所述第二插拔气缸连接的第二插拔件，所述第二插拔气缸驱动所述第二插拔件，用以推动或复位所述第二插拔件，而实现光纤插入或拔出被所述夹持组件夹持的第二透镜。

3.如权利要求2所述的光模块封装设备，其特征在于，所述第一插拔件设有以供光纤穿设的第一导向槽，所述第二插拔件设有用以供光纤穿设的第二导向槽。

4.如权利要求3所述的光模块封装设备，其特征在于，所述第一插拔件包括连接所述第一插拔气缸的第一推块以及与所述第一推块滑动连接的第一导向板，所述第一导向板相对第一插拔气缸静止，所述第一导向槽设于所述第一导向板，所述第一推块于所述第一导向板的滑动方向与所述第一插拔气缸驱动所述第一推块移动的方向一致；所述第二插拔件包括连接所述第二插拔气缸的第二推块，以及与所述第二推块滑动连接的第二导向板，所述第二导向板相对第二插拔气缸静止，所述第二导向槽设于所述第二导向板，所述第二推块于所述第二导向板的滑动方向与所述第二插拔气缸驱动所述第二推块移动的方向一致。

5.如权利要求4所述的光模块封装设备，其特征在于，所述第一推块设有第一导向孔，所述第一插拔件还包括设于所述第一导向孔和所述第一导向槽之间的第一光纤接头，以供光纤装设，所述第一光纤接头一端紧配于所述第一导向孔；

所述第二推块设有第二导向孔，所述第二插拔件还包括设于所述第二导向孔和所述第二导向槽之间的第二光纤接头，以供光纤装设，所述第二光纤接头一端紧配于所述第二导向孔。

6.如权利要求4所述的光模块封装设备，其特征在于，所述第一推块设有第一抵止凸部，用以在光纤拔出被所述夹持组件夹持的第一透镜后，抵止所述第一插拔气缸；

所述第二推块设有第二抵止凸部，用以在光纤拔出被所述夹持组件夹持的第二透镜后，抵止所述第二插拔气缸。

7.如权利要求4所述的光模块封装设备，其特征在于，所述第一导向板设有第三抵止凸部，用以在光纤插入被所述夹持组件夹持的第一透镜后，抵止所述第一推块；

所述第二导向板设有第四抵止凸部，用以在光纤插入被所述夹持组件夹持的第二透镜后，抵止所述第二推块。

8.如权利要求1所述的光模块封装设备，其特征在于，所述光模块封装设备还包括设于所述驱动机构的基板和设于所述基板靠近所述夹持组件的一侧的安装件，所述基板和所述安装件用以供所述夹持组件和插拔组件装设。

9.如权利要求8所述的光模块封装设备，其特征在于，所述光模块封装设备还包括设于所述安装件的防护件，所述防护件的远离所述安装件的一端具有折弯部，所述折弯部设于所述插拔组件的推动方向上，用以供所述插拔组件抵止，以防止所述插拔组将光纤插入第一透镜或第二透镜时碰撞所述夹持组件。

10.如权利要求1至9任一项所述的光模块封装设备，其特征在于，所述驱动机构包括分别设于所述机架的第一驱动件和第二驱动件，所述夹持组件包括用以夹持第一透镜的第一机械手和用以夹持第二透镜的第二机械手，所述第一机械手和所述第一插拔组件均设于所述第一驱动件，以供所述第一驱动件驱使所述第一机械手和所述第一插拔组件移动至所述存放治具，所述第二机械手和所述第二插拔组件均设于所述第二驱动件，以供所述第二驱动件驱使所述第二机械手和所述第二插拔组件移动至所述存放治具。

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