CN214407364U - 一种角度可调式三维成像一体化探头 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种角度可调式三维成像一体化探头，包括底板，所述底板上端面一侧转动连接有转动盘，所述底板上端面的另一侧还固定连接有两个固定板，两个固定板两端之间均固定连接有固定杆，两个所述固定杆之间滑动连接有滑动座，两个所述固定板之间还设有用于驱动滑动座进行移动的驱动组件；本实用新型通过设置的转动块、蜗齿、蜗杆和驱动电机，可在使用时对扫描探头的角度进行调整，在调整时通过驱动电机带动蜗杆进行转动，蜗杆与蜗齿啮合，进而可带动转动块进行转动，以实现对扫描探头角度调节的目的，进而使得在使用上更加的方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及三维成像技术领域，具体是一种角度可调式三维成像一体化探头。
背景技术
随着社会的持续发展和科技的进步，三维成像技术已经被应用到各个领域，在对物体进行三维模型创立时，需要使用到三维成像探头对模型进行扫描，扫描完成后可在电脑上得到三维扫描的模型。
但是在现有的三维成像探头使用时，不方便对探头的高度以及角度进行调整，进而使得在对物体扫描时存在诸多的不便，同时还有一种方式是采用手持探头对物体进行扫描，但是这种方式在进行扫描时，由于手持状态会不可避免的产生抖动，进而会对扫描质量带来较大的影响，严重影响成像的精准度，为此我们提供一种角度可调式三维成像一体化探头以解决上述多提到的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种角度可调式三维成像一体化探头，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种角度可调式三维成像一体化探头，包括底板，所述底板上端面一侧转动连接有转动盘，所述底板上端面的另一侧还固定连接有两个固定板，两个固定板两端之间均固定连接有固定杆，两个所述固定杆之间滑动连接有滑动座，两个所述固定板之间还设有用于驱动滑动座进行移动的驱动组件；
所述滑动座上端面一端固定连接有固定齿条，所述滑动座上端面另一端固定连接有滑动杆，两个所述固定齿条和滑动杆上端之间固定连接有固定块，所述滑动杆上滑动连接有滑动套，所述滑动套靠近固定齿条的一侧安装有用于驱动滑动套进行升降的升降组件；
所述滑动套远离固定齿条的一侧中间位置固定连接有两个安装座，两个安装座之间转动连接有转动块，所述转动块远离滑动套的一端安装有扫描探头，所述转动块位于两个安装座之间的位置设有若干个用于传动的蜗齿，所述滑动套内还设有用于与蜗齿配合对扫描探头角度进行调整的调整组件。
作为本实用新型进一步的方案：所述驱动组件包括螺纹杆，所述螺纹杆转动连接在两个固定板中间位置之间，所述螺纹杆与滑动座螺纹连接，所述螺纹杆右端穿过固定板的位置固定连接有转动把。
作为本实用新型再进一步的方案：所述升降组件包括固定座，两个所述固定座均固定连接在滑动套靠近固定齿条的一侧，所述固定座上还固定连接有伺服电机，所述伺服电机输出端位于两个固定座之间的位置转动连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮与固定齿条啮合。
作为本实用新型再进一步的方案：所述调整组件包括转动座，所述转动座固定连接在滑动套远离固定座一侧的上端和下端，两个所述转动座之间转动连接有蜗杆，所述滑动套上端的转动座上固定连接有用于驱动蜗杆进行转动的驱动电机，所述蜗杆与蜗齿啮合。
作为本实用新型再进一步的方案：所述转动把上包裹有橡胶材质的防滑垫。
作为本实用新型再进一步的方案：所述滑动杆的横截面为矩形。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型通过设置的转动块、蜗齿、蜗杆和驱动电机，可在使用时对扫描探头的角度进行调整，在调整时通过驱动电机带动蜗杆进行转动，蜗杆与蜗齿啮合，进而可带动转动块进行转动，以实现对扫描探头角度调节的目的，进而使得在使用上更加的方便。
2、本实用新型通过设置的固定座、驱动齿轮和伺服电机，可在探头使用时，通过伺服电机驱动驱动齿轮进行转动，驱动齿轮与固定齿条进行啮合，可实现对滑动套高度的调节，进而实现对扫描探头高度的调整，使得扫描探头的调整更为方便。
3、本实用新型通过设置的固定杆、螺纹杆、滑动座和转动把，可在使用时通过转动转动把带动螺纹杆转动，通过螺纹杆可带动滑动座在沿固定杆进行滑动，进而可调整扫描探头与转动盘之间间距，使得在使用时可根据扫描物体情况对扫描探头与扫描物之间的距离进行调整。
附图说明
图1为一种角度可调式三维成像一体化探头的结构示意图。
图2为一种角度可调式三维成像一体化探头中的局部结构示意图。
图3为一种角度可调式三维成像一体化探头中蜗齿和蜗杆的结构示意图。
其中：1底板、2固定杆、3固定板、4转动把、5螺纹杆、6转动盘、7固定齿条、8伺服电机、9滑动套、10固定块、11滑动杆、12驱动电机、13扫描探头、14驱动齿轮、15固定座、16安装座、17转动块、18蜗齿、19蜗杆、20滑动座、21转动座。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型实施例中，一种角度可调式三维成像一体化探头，包括底板1，所述底板1上端面一侧转动连接有转动盘6，所述底板1上端面的另一侧还固定连接有两个固定板3，两个固定板3两端之间均固定连接有固定杆2，两个所述固定杆2之间滑动连接有滑动座20，两个所述固定板3之间还设有用于驱动滑动座20进行移动的驱动组件；
所述滑动座20上端面一端固定连接有固定齿条7，所述滑动座20上端面另一端固定连接有滑动杆11，两个所述固定齿条7和滑动杆11上端之间固定连接有固定块10，所述滑动杆11上滑动连接有滑动套9，所述滑动套9靠近固定齿条7的一侧安装有用于驱动滑动套9进行升降的升降组件；
所述滑动套9远离固定齿条7的一侧中间位置固定连接有两个安装座16，两个安装座16之间转动连接有转动块17，所述转动块17远离滑动套9的一端安装有扫描探头13，所述转动块17位于两个安装座16之间的位置设有若干个用于传动的蜗齿18，所述滑动套9内还设有用于与蜗齿18配合对扫描探头13角度进行调整的调整组件；所述驱动组件包括螺纹杆5，所述螺纹杆5转动连接在两个固定板3中间位置之间，所述螺纹杆5与滑动座20螺纹连接，所述螺纹杆5右端穿过固定板3的位置固定连接有转动把4；所述升降组件包括固定座15，两个所述固定座15均固定连接在滑动套9靠近固定齿条7的一侧，所述固定座15上还固定连接有伺服电机8，所述伺服电机8输出端位于两个固定座15之间的位置转动连接有驱动齿轮14，所述驱动齿轮14与固定齿条7啮合；所述转动把4上包裹有橡胶材质的防滑垫；所述滑动杆11的横截面为矩形。
本实用新型通过设置的固定座15、驱动齿轮14和伺服电机8，可在探头使用时，通过伺服电机8驱动驱动齿轮14进行转动，驱动齿轮14与固定齿条7进行啮合，可实现对滑动套9高度的调节，进而实现对扫描探头13高度的调整，使得扫描探头13的调整更为方便，同时设置的固定杆2、螺纹杆5、滑动座20和转动把4，可在使用时通过转动转动把4带动螺纹杆5转动，通过螺纹杆5可带动滑动座20在沿固定杆2进行滑动，进而可调整扫描探头13与转动盘6之间间距，使得在使用时可根据扫描物体情况对扫描探头13与扫描物之间的距离进行调整。
所述调整组件包括转动座21，所述转动座21固定连接在滑动套9远离固定座15一侧的上端和下端，两个所述转动座21之间转动连接有蜗杆19，所述滑动套9上端的转动座21上固定连接有用于驱动蜗杆19进行转动的驱动电机12，所述蜗杆19与蜗齿18啮合；本实用新型通过设置的转动块17、蜗齿18、蜗杆19和驱动电机12，可在使用时对扫描探头13的角度进行调整，在调整时通过驱动电机12带动蜗杆19进行转动，蜗杆19与蜗齿18啮合，进而可带动转动块17进行转动，以实现对扫描探头13角度调节的目的，进而使得在使用上更加的方便。
本实用新型的工作原理是：本实用新型在使用时，将需要扫描的物体放置到转动盘6上，然后通过转动转动把4对扫描探头13与扫描物体之间的间距进行调整，调整完成后根据扫描物体的高度再通过伺服电机8驱动驱动齿轮14进行转动，驱动齿轮14与固定齿条7进行啮合，实现对滑动套9高度的调整，若需要对扫描探头13角度进行调整时，可通过驱动电机12带动蜗杆19进行转动，蜗杆19与蜗齿18啮合，进而可带动转动块17进行转动，以实现对扫描探头13角度调节的目的，调整完毕后缓慢转动转动盘6，通过扫描探头13对物体进行扫描即可。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (6)
1.一种角度可调式三维成像一体化探头，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)上端面一侧转动连接有转动盘(6)，所述底板(1)上端面的另一侧还固定连接有两个固定板(3)，两个固定板(3)两端之间均固定连接有固定杆(2)，两个所述固定杆(2)之间滑动连接有滑动座(20)，两个所述固定板(3)之间还设有用于驱动滑动座(20)进行移动的驱动组件；
所述滑动座(20)上端面一端固定连接有固定齿条(7)，所述滑动座(20)上端面另一端固定连接有滑动杆(11)，两个所述固定齿条(7)和滑动杆(11)上端之间固定连接有固定块(10)，所述滑动杆(11)上滑动连接有滑动套(9)，所述滑动套(9)靠近固定齿条(7)的一侧安装有用于驱动滑动套(9)进行升降的升降组件；
所述滑动套(9)远离固定齿条(7)的一侧中间位置固定连接有两个安装座(16)，两个安装座(16)之间转动连接有转动块(17)，所述转动块(17)远离滑动套(9)的一端安装有扫描探头(13)，所述转动块(17)位于两个安装座(16)之间的位置设有若干个用于传动的蜗齿(18)，所述滑动套(9)内还设有用于与蜗齿(18)配合对扫描探头(13)角度进行调整的调整组件。
2.根据权利要求1所述的一种角度可调式三维成像一体化探头，其特征在于，所述驱动组件包括螺纹杆(5)，所述螺纹杆(5)转动连接在两个固定板(3)中间位置之间，所述螺纹杆(5)与滑动座(20)螺纹连接，所述螺纹杆(5)右端穿过固定板(3)的位置固定连接有转动把(4)。
3.根据权利要求1所述的一种角度可调式三维成像一体化探头，其特征在于，所述升降组件包括固定座(15)，两个所述固定座(15)均固定连接在滑动套(9)靠近固定齿条(7)的一侧，所述固定座(15)上还固定连接有伺服电机(8)，所述伺服电机(8)输出端位于两个固定座(15)之间的位置转动连接有驱动齿轮(14)，所述驱动齿轮(14)与固定齿条(7)啮合。
4.根据权利要求1所述的一种角度可调式三维成像一体化探头，其特征在于，所述调整组件包括转动座(21)，所述转动座(21)固定连接在滑动套(9)远离固定座(15)一侧的上端和下端，两个所述转动座(21)之间转动连接有蜗杆(19)，所述滑动套(9)上端的转动座(21)上固定连接有用于驱动蜗杆(19)进行转动的驱动电机(12)，所述蜗杆(19)与蜗齿(18)啮合。
5.根据权利要求2所述的一种角度可调式三维成像一体化探头，其特征在于，所述转动把(4)上包裹有橡胶材质的防滑垫。
6.根据权利要求1所述的一种角度可调式三维成像一体化探头，其特征在于，所述滑动杆(11)的横截面为矩形。
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|---|---|---|---|---|
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