CN214399384U - 一种带有电线收卷组件的智能机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带有电线收卷组件的智能机器人，包括固定安装在智能机器人本体的电线收卷辅助夹紧组件，所述电线收卷辅助夹紧组件包括第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板和第二支撑板对称固定安装于智能机器人本体上，所述智能机器人本体上位于第一支撑板一侧固定安装有电机，所述电机的输出轴端固定连接有转轴，通过设置电机、转轴、第一带轮、第二带轮、皮带、收卷辊、收卷轴、压紧辊、压紧转轴、滑块和弹簧配合使用，通过电机带动收卷辊进行高效率收卷电线，在收卷过程中，通过利用压紧辊自身的重力和弹簧的设置，在收卷辊收卷时，对电线进行压紧，收卷完成后，占用空间比较小，降低了收卷电线所需空间。

Description

一种带有电线收卷组件的智能机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人收卷技术领域，具体为一种带有电线收卷组件的智能机器人。

背景技术

电线电缆用以传输电(磁)能，信息和实现电磁能转换的线材产品。广义的电线电缆亦简称为电缆，狭义的电缆是指绝缘电缆，它可定义为：由下列部分组成的集合体；一根或多根绝缘线芯，以及它们各自可能具有的包覆层，总保护层及外护层，电缆亦可有附加的没有绝缘的导体。电缆是由几根或几组导线绞合而成的类似绳索的电缆，每组导线之间相互绝缘，并常围绕着一根中心扭成，整个外面包有高度绝缘的覆盖层，电缆具有内通电，外绝缘的特征，是输送电力和数据给设备的媒介。

然而，智能机器人的运动需要通过电缆线进行数据传输，使机器人能够实现不同的功能进行不同领域的工作，传统的智能机器人内部电线卷收结构单一，缺少电线收卷辅助夹紧组件，收卷时容易造成电缆线无法绷直，收卷完成后，占用空间比较大，增加了收卷电线所需空间。

因此我们需要提出一种带有电线收卷组件的智能机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带有电线收卷组件的智能机器人，通过电机带动收卷辊进行高效率收卷电线，在收卷过程中，通过利用压紧辊自身的重力和弹簧的设置，在收卷辊收卷时，对电线进行压紧，收卷完成后，占用空间比较小，降低了收卷电线所需空间，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有电线收卷组件的智能机器人，包括固定安装在智能机器人本体的电线收卷辅助夹紧组件，所述电线收卷辅助夹紧组件包括第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板和第二支撑板对称固定安装于智能机器人本体上，所述智能机器人本体上位于第一支撑板一侧固定安装有电机，所述电机的输出轴端固定连接有转轴，所述转轴远离一端转动连接于第一支撑板一侧，所述转轴上固定套设有第一带轮，所述第一支撑板和第二支撑板之间转动连接有收卷轴，所述收卷轴一端贯穿且延伸至第一支撑板一侧，且所述收卷轴一端固定套设有第二带轮，所述第一带轮和第二带轮通过皮带传动连接，所述收卷轴上固定套设有收卷辊，所述第一支撑板和第二支撑板内位于收卷辊上方横向滑动连接有压紧转轴，所述压紧转轴上表面套设有压紧辊，所述第一支撑板和第二支撑板内侧均开设有滑槽，所述压紧转轴分别通过两端的滑块滑动连接于滑槽内，且两组所述滑块顶部均固定连接有弹簧。

优选的，所述第一支撑板一侧内固定安装有轴承，所述转轴远离一端转动连接于轴承内。

优选的，所述第一支撑板一侧开设有通孔，所述收卷轴一端贯穿于通孔内。

优选的，所述压紧辊设置于收卷辊的正上方，所述收卷辊和压紧辊的直径和长度均相同，且所述收卷辊和压紧辊的长度小于第一支撑板和第二支撑板之间的间距。

优选的，所述智能机器人本体内设置有电池组，且所述电池组和电机电性连接。

优选的，两组所述滑槽内均固定连接有限位杆，且两组所述滑块分别贯穿于限位杆上，两组所述弹簧分别贯穿于弹簧内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过设置电机、转轴、第一带轮、第二带轮、皮带、收卷辊、收卷轴、压紧辊、压紧转轴、滑块和弹簧配合使用，通过电机带动收卷辊进行高效率收卷电线，在收卷过程中，通过利用压紧辊自身的重力和弹簧的设置，在收卷辊收卷时，对电线进行压紧，收卷完成后，占用空间比较小，降低了收卷电线所需空间。

附图说明

图1为本实用新型剖视的结构示意图；

图2为本实用新型主视的结构示意图；

图3为本实用新型第一支撑板侧视的结构示意图。

图中：1、智能机器人本体；2、电线收卷辅助夹紧组件；3、第一支撑板；301、通孔；4、第二支撑板；5、电机；6、转轴；7、第一带轮；8、第二带轮；9、皮带；10、轴承；11、收卷辊；12、收卷轴；13、压紧辊；14、压紧转轴；15、滑块；16、滑槽；17、限位杆；18、弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种带有电线收卷组件的智能机器人，包括固定安装在智能机器人本体1的电线收卷辅助夹紧组件2，电线收卷辅助夹紧组件2包括第一支撑板3和第二支撑板4，第一支撑板3和第二支撑板4对称固定安装于智能机器人本体1上，智能机器人本体1上位于第一支撑板3一侧固定安装有电机5，电机5的输出轴端固定连接有转轴6，转轴6远离一端转动连接于第一支撑板3一侧，第一支撑板3一侧内固定安装有轴承10，转轴6远离一端转动连接于轴承10内，设置轴承10方便转轴6的转动更加顺畅；

转轴6上固定套设有第一带轮7，第一支撑板3和第二支撑板4之间转动连接有收卷轴12，收卷轴12一端贯穿且延伸至第一支撑板3一侧，第一支撑板3一侧开设有通孔301，收卷轴12一端贯穿于通孔301内，开设通孔301，方便收卷轴12一端的贯穿；且收卷轴12一端固定套设有第二带轮8，第一带轮7和第二带轮8通过皮带9传动连接，收卷轴12上固定套设有收卷辊11，第一支撑板3和第二支撑板4内位于收卷辊11上方横向滑动连接有压紧转轴14，压紧转轴14上表面套设有压紧辊13，第一支撑板3和第二支撑板4内侧均开设有滑槽16，压紧转轴14分别通过两端的滑块15滑动连接于滑槽16内，且两组滑块15顶部均固定连接有弹簧18，压紧辊13设置于收卷辊11的正上方，收卷辊11和压紧辊13的直径和长度均相同，且收卷辊11和压紧辊13的长度小于第一支撑板3和第二支撑板4之间的间距，使压紧辊13更好的压紧收卷辊11上的电线；

智能机器人本体1内设置有电池组，且电池组和电机5电性连接，为电机5提供稳定的电源；两组滑槽16内均固定连接有限位杆17，且两组滑块15分别贯穿于限位杆17上，两组弹簧18分别贯穿于弹簧18内，设置限位杆17用于提高结构的稳定性，增加滑块15滑动的稳定性，在需要收卷电线时，将电线的一端固定在收卷辊11上，接着启动电机5，电机5带动转轴6转动，从而带动第一带轮7转动，进而带动第二带轮8和皮带9转动，进而带动收卷辊11和收卷轴12转动，进而使电线进行收卷，在收卷过程中，利用压紧辊13自身的重力和弹簧18的设置，在收卷辊11收卷时，压紧辊13通过滑块15在滑槽16内向收卷辊11方向滑动，对电线进行压紧，收卷完成后，占用空间比较小，降低了收卷电线所需空间。

工作原理：使用时，电线收卷辅助夹紧组件2包括第一支撑板3和第二支撑板4，第一支撑板3和第二支撑板4对称固定安装于智能机器人本体1上，智能机器人本体1上位于第一支撑板3一侧固定安装有电机5，电机5的输出轴端固定连接有转轴6，转轴6远离一端转动连接于第一支撑板3一侧，转轴6上固定套设有第一带轮7，第一支撑板3和第二支撑板4之间转动连接有收卷轴12，收卷轴12一端贯穿且延伸至第一支撑板3一侧，且收卷轴12一端固定套设有第二带轮8，第一带轮7和第二带轮8通过皮带9传动连接，收卷轴12上固定套设有收卷辊11，第一支撑板3和第二支撑板4内位于收卷辊11上方横向滑动连接有压紧转轴14，压紧转轴14上表面套设有压紧辊13，第一支撑板3和第二支撑板4内侧均开设有滑槽16，两组滑槽16内均固定连接有限位杆17，压紧转轴14分别通过两端的滑块15滑动连接于滑槽16内，且两组滑块15分别贯穿于限位杆17上，且两组滑块15顶部均固定连接有弹簧18，两组弹簧18分别贯穿于弹簧18内，在需要收卷电线时，将电线的一端固定在收卷辊11上，接着启动电机5，电机5带动转轴6转动，从而带动第一带轮7转动，进而带动第二带轮8和皮带9转动，进而带动收卷辊11和收卷轴12转动，进而使电线进行收卷，在收卷过程中，利用压紧辊13自身的重力和弹簧18的设置，在收卷辊11收卷时，压紧辊13通过滑块15在滑槽16内向收卷辊11方向滑动，对电线进行压紧，收卷完成后，占用空间比较小，降低了收卷电线所需空间。

本实用的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种带有电线收卷组件的智能机器人，包括固定安装在智能机器人本体(1)的电线收卷辅助夹紧组件(2)，其特征在于：所述电线收卷辅助夹紧组件(2)包括第一支撑板(3)和第二支撑板(4)，所述第一支撑板(3)和第二支撑板(4)对称固定安装于智能机器人本体(1)上，所述智能机器人本体(1)上位于第一支撑板(3)一侧固定安装有电机(5)，所述电机(5)的输出轴端固定连接有转轴(6)，所述转轴(6)远离一端转动连接于第一支撑板(3)一侧，所述转轴(6)上固定套设有第一带轮(7)，所述第一支撑板(3)和第二支撑板(4)之间转动连接有收卷轴(12)，所述收卷轴(12)一端贯穿且延伸至第一支撑板(3)一侧，且所述收卷轴(12)一端固定套设有第二带轮(8)，所述第一带轮(7)和第二带轮(8)通过皮带(9)传动连接，所述收卷轴(12)上固定套设有收卷辊(11)，所述第一支撑板(3)和第二支撑板(4)内位于收卷辊(11)上方横向滑动连接有压紧转轴(14)，所述压紧转轴(14)上表面套设有压紧辊(13)，所述第一支撑板(3)和第二支撑板(4)内侧均开设有滑槽(16)，所述压紧转轴(14)分别通过两端的滑块(15)滑动连接于滑槽(16)内，且两组所述滑块(15)顶部均固定连接有弹簧(18)。

2.根据权利要求1所述的一种带有电线收卷组件的智能机器人，其特征在于：所述第一支撑板(3)一侧内固定安装有轴承(10)，所述转轴(6)远离一端转动连接于轴承(10)内。

3.根据权利要求1所述的一种带有电线收卷组件的智能机器人，其特征在于：所述第一支撑板(3)一侧开设有通孔(301)，所述收卷轴(12)一端贯穿于通孔(301)内。

4.根据权利要求1所述的一种带有电线收卷组件的智能机器人，其特征在于：所述压紧辊(13)设置于收卷辊(11)的正上方，所述收卷辊(11)和压紧辊(13)的直径和长度均相同，且所述收卷辊(11)和压紧辊(13)的长度小于第一支撑板(3)和第二支撑板(4)之间的间距。

5.根据权利要求1所述的一种带有电线收卷组件的智能机器人，其特征在于：所述智能机器人本体(1)内设置有电池组，且所述电池组和电机(5)电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种带有电线收卷组件的智能机器人，其特征在于：两组所述滑槽(16)内均固定连接有限位杆(17)，且两组所述滑块(15)分别贯穿于限位杆(17)上，两组所述弹簧(18)分别贯穿于弹簧(18)内。

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