CN214397285U - 一种便于调节的倾斜摄影测量的无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于调节的倾斜摄影测量的无人机，包括无人机本体，无人机本体底端的边部固定安装有四个支撑机构，无人机本体底端的中部固定安装有摄影机构，摄影机构包括安装座、外筒、内筒、球形固定座、第一摄像头和第二摄像头，安装座固定安装于无人机本体底端的中部，安装座的底端固定安装有外筒。本实用新型无人机起飞后，可通过驱动机构调节第一摄像头和第二摄像头下移，从而提高监控范围，调节时电机的输出端可带动丝杆旋转，丝杆旋转时可带动丝杠上下移动，从而通过内筒带动球形固定座上下移动，使得第一摄像头的高度低于支撑座，使得支撑座不会遮挡视野。

Description

一种便于调节的倾斜摄影测量的无人机

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体地说，涉及一种便于调节的倾斜摄影测量的无人机。

背景技术

倾斜摄影技术是国际测绘领域近些年发展起来的一项高新技术，它颠覆了以往正射影像只能从垂直角度拍摄的局限，通过在同一飞行平台上搭载多台传感器，同时从一个垂直、四个倾斜等五个不同的角度采集影像，将用户引入了符合人眼视觉的真实直观世界。无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。常见的无人机在进行摄影时，由于无人机的支撑腿会阻挡一部分设置，导致摄影时存在一定的盲区。

有鉴于此特提出本实用新型。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种便于调节的倾斜摄影测量的无人机，为解决上述技术问题，本实用新型采用技术方案的基本构思是：

一种便于调节的倾斜摄影测量的无人机，包括无人机本体，所述无人机本体底端的边部固定安装有四个支撑机构，所述无人机本体底端的中部固定安装有摄影机构，所述摄影机构包括安装座、外筒、内筒、球形固定座、第一摄像头和第二摄像头，所述安装座固定安装于无人机本体底端的中部，所述安装座的底端固定安装有外筒，所述外筒的底端滑动安装有内筒，所述内筒的底端固定安装有球形固定座，所述球形固定座的外壁固定安装有若干个第一摄像头，若干个所述第一摄像头与球形固定座的球心位于同一水平面，所述球形固定座的底端固定安装有第二摄像头，所述外筒的内端固定安装有驱动机构。

进一步地，所述驱动机构包括电机、丝杆和丝杠，所述电机固定安装于安装座的底端，所述电机的输出端固定安装丝杆，所述丝杠固定安装于内筒内腔的顶部，所述丝杆与所述丝杠螺纹连接。

进一步地，所述支撑机构包括支撑柱、支撑筒和缓冲弹簧，所述支撑柱的顶端与无人机本体的底端固定连接，所述支撑柱滑动安装于支撑筒的顶端，所述支撑筒的内端固定安装有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的顶端与支撑柱的底端固定连接。

进一步地，所述支撑机构还包括支撑座，所述支撑座固定安装于支撑筒的底端。

进一步地，所述支撑座的底部设置有缓冲层，所述缓冲层为高弹橡胶材质制成。

进一步地，所述第一摄像头设置有四个，四个所述第一摄像头以球形固定座的球心为阵列中心呈环形阵列分布。

采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果。

无人机起飞后，可通过驱动机构调节第一摄像头和第二摄像头下移，从而提高监控范围，调节时电机的输出端可带动丝杆旋转，丝杆旋转时可带动丝杠上下移动，从而通过内筒带动球形固定座上下移动，使得第一摄像头的高度低于支撑座，使得支撑座不会遮挡视野。

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本申请的一部分，用来提供对本实用新型的进一步的理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，但不构成对本实用新型的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的剖面结构示意图；

图3为图2的A处放大结构示意图。

图中：1、无人机本体；2、支撑机构；21、支撑柱；22、支撑筒；23、缓冲弹簧；24、支撑座；241、缓冲层；3、摄影机构；31、安装座；32、外筒；33、内筒；34、球形固定座；35、第一摄像头；36、第二摄像头；4、驱动机构；41、电机；42、丝杆；43、丝杠。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本实用新型的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本实用新型的概念。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一

如图1至图3所示，本实施例所述的一种便于调节的倾斜摄影测量的无人机，包括无人机本体1，无人机本体1底端的边部固定安装有四个支撑机构2，无人机本体1底端的中部固定安装有摄影机构3，摄影机构3包括安装座31、外筒32、内筒33、球形固定座34、第一摄像头35和第二摄像头36，安装座31固定安装于无人机本体1底端的中部，安装座31的底端固定安装有外筒32，外筒32的底端滑动安装有内筒33，内筒33可上下滑动，内筒33的底端固定安装有球形固定座34，球形固定座34的外壁固定安装有若干个第一摄像头35，若干个第一摄像头35与球形固定座34的球心位于同一水平面，球形固定座34的底端固定安装有第二摄像头36，外筒32的内端固定安装有驱动机构4，驱动机构4可以驱动内筒33上下移动。

驱动机构4包括电机41、丝杆42和丝杠43，电机41固定安装于安装座31的底端，电机41的输出端固定安装丝杆42，丝杠43固定安装于内筒33内腔的顶部，丝杆42与丝杠43螺纹连接，电机41的输出端可带动丝杆42旋转，丝杆42旋转时可带动丝杠43上下移动，从而通过内筒33带动球形固定座34上下移动，支撑机构2包括支撑柱21、支撑筒22和缓冲弹簧23，支撑柱21的顶端与无人机本体1的底端固定连接，支撑柱21滑动安装于支撑筒22的顶端，支撑筒22的内端固定安装有缓冲弹簧23，通过缓冲弹簧23可以起到缓冲作用，缓冲弹簧23的顶端与支撑柱21的底端固定连接，支撑机构2还包括支撑座24，支撑座24固定安装于支撑筒22的底端，支撑座24的底部设置有缓冲层241，缓冲层241为高弹橡胶材质制成，可以起到缓冲作用，第一摄像头35设置有四个，四个第一摄像头35以球形固定座34的球心为阵列中心呈环形阵列分布。

使用时，无人机起飞后，可通过驱动机构4调节第一摄像头35和第二摄像头36下移，从而提高监控范围，调节时电机41的输出端可带动丝杆42旋转，丝杆42旋转时可带动丝杠43上下移动，从而通过内筒33带动球形固定座34上下移动，使得第一摄像头35的高度低于支撑座24，使得支撑座24不会遮挡视野。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型方案的范围内。

Claims (6)

1.一种便于调节的倾斜摄影测量的无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于，所述无人机本体(1)底端的边部固定安装有四个支撑机构(2)，所述无人机本体(1)底端的中部固定安装有摄影机构(3)，所述摄影机构(3)包括安装座(31)、外筒(32)、内筒(33)、球形固定座(34)、第一摄像头(35)和第二摄像头(36)，所述安装座(31)固定安装于无人机本体(1)底端的中部，所述安装座(31)的底端固定安装有外筒(32)，所述外筒(32)的底端滑动安装有内筒(33)，所述内筒(33)的底端固定安装有球形固定座(34)，所述球形固定座(34)的外壁固定安装有若干个第一摄像头(35)，若干个所述第一摄像头(35)与球形固定座(34)的球心位于同一水平面，所述球形固定座(34)的底端固定安装有第二摄像头(36)，所述外筒(32)的内端固定安装有驱动机构(4)。

2.根据权利要求1所述的一种便于调节的倾斜摄影测量的无人机，其特征在于：所述驱动机构(4)包括电机(41)、丝杆(42)和丝杠(43)，所述电机(41)固定安装于安装座(31)的底端，所述电机(41)的输出端固定安装丝杆(42)，所述丝杠(43)固定安装于内筒(33)内腔的顶部，所述丝杆(42)与所述丝杠(43)螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种便于调节的倾斜摄影测量的无人机，其特征在于：所述支撑机构(2)包括支撑柱(21)、支撑筒(22)和缓冲弹簧(23)，所述支撑柱(21)的顶端与无人机本体(1)的底端固定连接，所述支撑柱(21)滑动安装于支撑筒(22)的顶端，所述支撑筒(22)的内端固定安装有缓冲弹簧(23)，所述缓冲弹簧(23)的顶端与支撑柱(21)的底端固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种便于调节的倾斜摄影测量的无人机，其特征在于：所述支撑机构(2)还包括支撑座(24)，所述支撑座(24)固定安装于支撑筒(22)的底端。

5.根据权利要求4所述的一种便于调节的倾斜摄影测量的无人机，其特征在于：所述支撑座(24)的底部设置有缓冲层(241)，所述缓冲层(241)为高弹橡胶材质制成。

6.根据权利要求1所述的一种便于调节的倾斜摄影测量的无人机，其特征在于：所述第一摄像头(35)设置有四个，四个所述第一摄像头(35)以球形固定座(34)的球心为阵列中心呈环形阵列分布。

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