CN214396670U - 碰撞信号的检测装置和车辆 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种碰撞信号的检测装置和车辆，涉及车辆控制领域，该检测装置中第一电阻的第一端作为检测装置的输入端，与安全气囊连接，第一电阻的第二端与第一NMOS的栅极连接，第一NMOS的漏极与判断模块连接，第一NMOS的漏极与第一上拉模块的第一端连接，第一上拉模块的第二端与第一上拉电源连接，第一NMOS的源极与地连接。第一电阻的第一端用于接收安全气囊发出的碰撞信号。在第一NMOS导通的情况下，判断模块接地，在第一NMOS断开的情况下，判断模块通过第一上拉模块与第一上拉电源连接。判断模块用于在接地的情况下，判断碰撞信号为高电平，在与第一上拉电源连接的情况下，判断碰撞信号为低电平。

Description

碰撞信号的检测装置和车辆

技术领域

本公开涉及车辆控制领域，具体地，涉及一种碰撞信号的检测装置和车辆。

背景技术

随着社会的快速发展，汽车的保有量不断升高，汽车的安全性能也变得越来越重要。安全气囊作为汽车的保护性装置，可以为乘客提供有效的安全防护。当汽车在行驶过程中，安全气囊会实时发送碰撞信号，BMS(英文：Battery Management System，中文：电池管理系统)需要实时检测安全气囊发出的碰撞信号，以在检测到碰撞信号指示汽车发生碰撞的情况下，断开高压电源。目前，安全气囊发出的碰撞信号通常为逻辑高低电平或者PWM(英文：Pulse Width Modulation，中文：脉冲宽度调制)信号，而这两种信号对应不同的检测电路，并且在碰撞信号发生波动或者高低电平的范围变化时，现有的检测电路无法对碰撞信号进行准确检测。

实用新型内容

本公开的目的是提供一种碰撞信号的检测装置和车辆，用于提高碰撞信号的检测电路的兼容性和准确性。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种碰撞信号的检测装置，所述检测装置包括：第一电阻、第二电阻、第一NMOS、第一上拉模块和判断模块；

所述第一电阻的第一端作为所述检测装置的输入端，与安全气囊连接，所述第一电阻的第二端与所述第一NMOS的栅极连接，所述第一电阻的第二端与所述第二电阻的第一端连接，所述第二电阻的第二端与地连接，所述第一NMOS的漏极与所述判断模块连接，所述第一NMOS的漏极与所述第一上拉模块的第一端连接，所述第一上拉模块的第二端与第一上拉电源连接，所述第一NMOS的源极与地连接；

所述第一电阻的第一端用于接收所述安全气囊发出的碰撞信号；

在所述第一NMOS导通的情况下，所述判断模块接地，在所述第一NMOS断开的情况下，所述判断模块通过所述第一上拉模块与所述第一上拉电源连接；

所述判断模块，用于在接地的情况下，判断所述碰撞信号为高电平，在与所述第一上拉电源连接的情况下，判断所述碰撞信号为低电平。

可选地，所述第一上拉模块包括：第一上拉电阻；

所述第一上拉电阻的第一端与所述第一NMOS的漏极连接，所述第一上拉电阻的第二端与所述第一上拉电源连接。

可选地，所述检测装置还包括：信号处理模块；

所述信号处理模块与所述第二电阻的第一端连接；

所述信号处理模块用于确定所述碰撞信号的电压。

可选地，所述检测装置还包括：低通滤波器；

所述低通滤波器的输入端与所述第二电阻的第一端连接，所述低通滤波器的输出端与所述信号处理模块连接。

可选地，所述低通滤波器包括：第三电阻和第一滤波电容；

所述第三电阻的第一端为所述低通滤波器的输入端，所述第三电阻的第二端与所述第一滤波电容的第一端连接，所述第三电阻的第二端为所述低通滤波器的输出端，所述第一滤波电容的第二端与地连接。

可选地，所述检测装置还包括：第二上拉模块；所述第二上拉模块与所述第一电阻的第一端连接；

所述第二上拉模块用于为所述安全气囊提供第二上拉电源。

可选地，所述第二上拉模块包括：第二上拉电阻和二极管；

所述第二上拉电阻的第一端与所述第一电阻的第一端连接，所述第二上拉电阻的第二端与所述二极管的负极连接，所述二极管的正极与所述第二上拉电源连接。

可选地，所述检测装置还包括：第二NMOS；

所述第二NMOS的栅极与工作电源连接，所述第二NMOS的源极与所述第二电阻的第一端连接，所述第二NMOS的漏极与所述第一电阻的第二端连接。

可选地，所述检测装置还包括第二滤波电容和第三滤波电容；

所述第二滤波电容的第一端与所述第一电阻的第一端连接，所述第二滤波电容的第二端与地连接，所述第三滤波电容的第一端与所述第一NMOS的漏极连接，所述第三滤波电容的第二端与地连接。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种车辆，所述车辆上设置有安全气囊，和本公开实施例的第一方面中任一项所述的碰撞信号的检测装置。

通过上述技术方案，本公开中的检测装置包括：第一电阻、第二电阻、第一NMOS、第一上拉模块和判断模块。第一电阻的第一端用于接收安全气囊发出的碰撞信号。在第一NMOS导通的情况下，判断模块接地，在第一NMOS断开的情况下，判断模块通过第一上拉模块与第一上拉电源连接。判断模块用于在接地的情况下，判断碰撞信号为高电平，在与第一上拉电源连接的情况下，判断碰撞信号为低电平。本公开通过使用第一NMOS，将高电平和低电平范围内的电压转换为对应的两个电压值，同时兼容两种类型的碰撞信号，并且可以在碰撞信号发生波动或者高低电平的范围变化时，对碰撞信号进行准确的检测，提高了碰撞信号的检测电路的兼容性和准确性。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是根据一示例性实施例示出的一种碰撞信号的检测装置的示意图；

图2是根据一示例性实施例示出的另一种碰撞信号的检测装置的示意图；

图3是根据一示例性实施例示出的另一种碰撞信号的检测装置的示意图；

图4是根据一示例性实施例示出的另一种碰撞信号的检测装置的示意图；

图5是根据一示例性实施例示出的另一种碰撞信号的检测装置的示意图；

图6是根据一示例性实施例示出的另一种碰撞信号的检测装置的示意图；

图7是根据一示例性实施例示出的另一种碰撞信号的检测装置的示意图；

图8是根据一示例性实施例示出的另一种碰撞信号的检测装置的示意图；

图9是根据一示例性实施例示出的另一种碰撞信号的检测装置的示意图；

图10是根据一示例性实施例示出的一种车辆的框图。

附图标记说明

第一电阻101 第二电阻102

第一NMOS 103 第一上拉模块104

判断模块105 信号处理模块106

低通滤波器107 第二上拉模块108

第二NMOS 109 第二滤波电容110

第三滤波电容111 第一上拉电阻1041

第三电阻1071 第一滤波电容1072

第二上拉电阻1081 二极管1082

安全气囊200 第一上拉电源301

第二上拉电源302 工作电源303

车辆400

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在介绍本公开提出的碰撞信号的检测装置之前，首先对本公开各个实施例所涉及的应用场景进行介绍。该应用场景可以是设置在车辆上的BMS，碰撞信号的检测装置可以为BMS的一部分，用于实时检测安全气囊发出的碰撞信号，当检测到碰撞信号指示车辆发生碰撞时，BMS可以断开高压电源，保证车辆和乘客的安全。其中，碰撞信号可以为逻辑电平信号，检测装置可以通过判断碰撞信号的高低电平来判断车辆是否发生碰撞，碰撞信号也可以为PWM信号，检测装置可以通过判断碰撞信号的频率和占空比来判断车辆是否发生碰撞。也就是说，无论碰撞信号为逻辑电平信号，还是PWM信号，检测装置都需要准确检测出碰撞信号中的高电平和低电平。其中，车辆可以是任意一种使用动力电池作为能源的车辆，例如可以是电动汽车，不限于纯电动汽车或混动汽车等。

图1是根据一示例性实施例示出的一种碰撞信号的检测装置的示意图，如图1所示，该检测装置100包括：第一电阻101、第二电阻102、第一NMOS(英文：Negative channelMetal Oxide Semiconductor Field-Effect Transistor，中文：N沟道金属氧化物半导体场效应晶体管)103、第一上拉模块104和判断模块105。

第一电阻101的第一端作为检测装置100的输入端，与安全气囊200连接，第一电阻101的第二端与第一NMOS 103的栅极连接，第一电阻101的第二端与第二电阻102的第一端连接，第二电阻102的第二端与地连接，第一NMOS 103的漏极与判断模块105连接，第一NMOS103的漏极与第一上拉模块104的第一端连接，第一上拉模块104的第二端与第一上拉电源301连接，第一NMOS 103的源极与地连接。

第一电阻101的第一端用于接收安全气囊200发出的碰撞信号。

在第一NMOS 103导通的情况下，判断模块105接地，在第一NMOS 103断开的情况下，判断模块105通过第一上拉模块104与第一上拉电源301连接。

判断模块105，用于在接地的情况下，判断碰撞信号为高电平，在与第一上拉电源301连接的情况下，判断碰撞信号为低电平。

举例来说，当BMS处于工作模式时，安全气囊200实时将碰撞信号发送至检测装置100，检测装置100可以通过第一电阻101的第一端接收碰撞信号。当第二电阻102两端的电压大于第一NMOS 103的开启电压时，第一NMOS 103导通，第一NMOS 103的漏极(即判断模块105的输入端)接地，判断模块105的输入电压为0V，当第二电阻102两端的电压小于第一NMOS 103的开启电压时，第一NMOS 103断开，第一NMOS 103的漏极(即判断模块105的输入端)与第一上拉电源301连接，判断模块105的输入电压不为0，例如，当第一上拉电源301为5V时，判断模块105的输入电压为5V。其中，判断模块105可以是BMS的MCU(英文：MicroController Unit，中文：微控制单元)的一部分。这样，就可以将碰撞信号中的高电平转换为0V，将碰撞信号中的低电平转换成第一NMOS 103对应的漏极电压，即判断模块105可以根据第一NMOS 103的漏极的电平状态，判断整车碰撞信号为高电平或者低电平，以进一步判断车辆是否发生碰撞，例如，在判断碰撞信号为高电平时，判断整车发生碰撞。

需要说明的是，当碰撞信号为逻辑高低电平时，判断模块105可以根据第一NMOS103的漏极电压，判断碰撞信号的电压为高电平还是低电平，从而判断整车是否发生碰撞。当碰撞信号为PWM信号时，判断模块105可以根据第一NMOS 103的漏极电压和对应的漏极电压的持续时间，判断PWM信号的频率和占空比，从而判断整车是否发生碰撞。

具体的，以判断模块105判断高低电平的阈值为2.3V，第一上拉电源为5V，整车定义的低电平范围为0～2V，第一电阻101与第二电阻102的阻值之比为13/10，第一NMOS 103的开启电压为1V为例来举例。当碰撞信号的电压为2V时，第二电阻102两端的电压为10/(10+13)*2＝0.87V<1V，第一NMOS 103断开，第一NMOS 103的漏极电压为5V，即判断模块105的输入电压为5V，此时判断模块105判断碰撞信号的电压为低电平。当碰撞信号的电压为10V时，第二电阻102两端的电压为10/(10+13)*10＝4.34V>1V，第一NMOS 103导通，第一NMOS103的漏极接地，漏极电压为0V，即判断模块105的输入电压为0V，此时判断模块105判断碰撞信号的电压为高电平。

进一步的，以判断模块105判断高低电平的阈值为2.3V，第一上拉电源为5V，整车定义的低电平范围为0～4V，第一电阻101与第二电阻102的阻值之比为33/10，第一NMOS103的开启电压为1V为例来举例。当碰撞信号的电压为4V时，第二电阻102两端的电压为10/(10+33)*4＝0.93V<1V，第一NMOS 103断开，第一NMOS 103的漏极电压为5V，即判断模块105的输入电压为5V，此时判断模块105判断碰撞信号的电压为低电平。当碰撞信号的电压为10V时，第二电阻102两端的电压为10/(10+33)*10＝2.33V>1V，第一NMOS 103导通，第一NMOS 103的漏极接地，漏极电压为0V，即判断模块105的输入电压为0V，此时判断模块105判断碰撞信号的电压为高电平。

需要说明的是，由于判断模块105判断高低电平的阈值通常是由MCU的硬件设计决定，无法根据具体的需求来改变，因此限制了判断模块105可识别高低电平的范围。例如，当判断模块105判断高低电平的阈值为2.3V时，如果碰撞信号直接输入判断模块105，那么低电平的电压不能超过2.3V。而本公开通过第一电阻101和第二电阻102组成的分压电路与第一NMOS 103，将碰撞信号中的高电平转换为0V，将碰撞信号中的低电平转换成第一NMOS103对应的漏极电压，并且可以通过调整第一电阻101和第二电阻102的比例关系，来满足不同的高电平或低电平范围的要求，提高了检测的准确性和适用性。

综上所述，本公开中的检测装置包括：第一电阻、第二电阻、第一NMOS、第一上拉模块和判断模块。第一电阻的第一端用于接收安全气囊发出的碰撞信号。在第一NMOS导通的情况下，判断模块接地，在第一NMOS断开的情况下，判断模块通过第一上拉模块与第一上拉电源连接。判断模块用于在接地的情况下，判断碰撞信号为高电平，在与第一上拉电源连接的情况下，判断碰撞信号为低电平。本公开通过使用第一NMOS，将高电平和低电平范围内的电压转换为对应的两个电压值，同时兼容两种类型的碰撞信号，并且可以在碰撞信号发生波动或者高低电平的范围变化时，对碰撞信号进行准确的检测，提高了碰撞信号的检测电路的兼容性和准确性。

图2是根据一示例性实施例示出的另一种碰撞信号的检测装置的示意图，如图2所示，第一上拉模块104包括：第一上拉电阻1041。

第一上拉电阻1041的第一端与第一NMOS 103的漏极连接，第一上拉电阻1041的第二端与第一上拉电源301连接。

示例的，第一上拉模块104可以包括第一上拉电阻1041，当第一NMOS 103导通时，判断模块105接地，当第一NMOS 103断开时，判断模块105通过第一上拉电阻1041与第一上拉电源301连接。

图3是根据一示例性实施例示出的另一种碰撞信号的检测装置的示意图，如图3所示，该检测装置100还包括：信号处理模块106。

信号处理模块106与第二电阻102的第一端连接。

信号处理模块106用于确定碰撞信号的电压。

示例的，信号处理模块106可以为ADC(英文：Analog-to-Digital Converter，中文：模数转换器)，并且ADC可以为BMS的MCU的一部分。信号处理模块106可以采集第二电阻102两端的电压，并根据第二电阻102两端的电压和第一电阻101与第二电阻102的比例关系，得到碰撞信号的电压。具体的，以第二电阻102两端的电压为1V，第一电阻101与第二电阻102的阻值之比为1/2为例来举例说明，信号处理模块106采集到的第二电阻102两端的电压为1V，从而得到碰撞信号的电压为1.5V。

进一步的，信号处理模块106在确定碰撞信号的电压之后，可以对该电压进行相应的处理，例如，整车定义的高电平范围为大于9V，当信号处理模块106检测到碰撞信号的电压为8V时，可以将该信号标记为无效信号，并将处理结果发送至判断模块105。

图4是根据一示例性实施例示出的另一种碰撞信号的检测装置的示意图，如图4所示，该检测装置100还包括：低通滤波器107。

低通滤波器107的输入端与第二电阻102的第一端连接，低通滤波器107的输出端与信号处理模块106连接。

示例的，在信号处理模块106和第二电阻102之间可以设置一个低通滤波器107，用于滤除高频的干扰信号，使得信号处理模块106可以准确地采集到的第二电阻102两端的电压，从而准确地得到碰撞信号的电压。

图5是根据一示例性实施例示出的另一种碰撞信号的检测装置的示意图，如图5所示，低通滤波器107包括：第三电阻1071和第一滤波电容1072。

第三电阻1071的第一端为低通滤波器107的输入端，第三电阻1071的第二端与第一滤波电容1072的第一端连接，第三电阻1071的第二端为低通滤波器107的输出端，第一滤波电容1072的第二端与地连接。

示例的，低通滤波器107可以由第三电阻1071和第一滤波电容1072组成，用于滤除输入信号处理模块106的高频干扰信号，提高信号处理模块106采集到的电压值的准确性。

图6是根据一示例性实施例示出的另一种碰撞信号的检测装置的示意图，如图6所示，该检测装置100还包括：第二上拉模块108。第二上拉模块108与第一电阻101的第一端连接。

第二上拉模块108用于为安全气囊200提供第二上拉电源302。

示例的，由于某些信号类型为PWM信号的安全气囊200中不包括上拉电源，需要在安全气囊200与检测装置之间设置一个上拉模块，才能产生对应的PWM的信号，因此该检测装置可以包括第二上拉模块108，第二上拉模块108可以与位于检测装置100的输入端，与第一电阻101的第一端连接，用于为不带上拉电源的安全气囊200提供第二上拉电源302，提高了检测电路的适用性。

图7是根据一示例性实施例示出的另一种碰撞信号的检测装置的示意图，如图7所示，第二上拉模块108包括：第二上拉电阻1081和二极管1082。

第二上拉电阻1081的第一端与第一电阻101的第一端连接，第二上拉电阻1081的第二端与二极管1082的负极连接，二极管1082的正极与第二上拉电源302连接。

示例的，第二上拉模块108可以包括第二上拉电阻1081和二极管1082，第二上拉电阻1081可以通过二极管1082与第二上拉电源302连接，其中，第二上拉电源302可以为12V的蓄电池。

图8是根据一示例性实施例示出的另一种碰撞信号的检测装置的示意图，如图8所示，该检测装置100还包括：第二NMOS 109。

第二NMOS 109的栅极与工作电源303连接，第二NMOS 109的源极与第二电阻102的第一端连接，第二NMOS 109的漏极与第一电阻101的第二端连接。

示例的，该检测装置100还可以包括第二NMOS 109，第二NMOS 109与工作电源303连接，工作电源303由BMS提供，例如可以是5V。当BMS正常工作时，工作电源303提供的电压大于第二NMOS 109的开启电压，第二NMOS 109导通，当BMS处于休眠状态时，工作电源303不工作，第二NMOS 109与工作电源303断开，第二NMOS 109断开。这样，当BMS处于休眠状态时，第二上拉模块108不直接与地连接，因此不会有电流通过第一电阻101和第二电阻102，从而保护第二上拉电源302的状态。

图9是根据一示例性实施例示出的另一种碰撞信号的检测装置的示意图，如图9所示，该检测装置100还包括第二滤波电容110和第三滤波电容111。

第二滤波电容110的第一端与第一电阻101的第一端连接，第二滤波电容110的第二端与地连接，第三滤波电容111的第一端与第一NMOS 103的漏极连接，第三滤波电容111的第二端与地连接。

示例的，可以在检测装置100的输入端设置第二滤波电容110，第二滤波电容110的第一端与第一电阻101的第一端连接，用于滤除输入检测装置100的干扰信号。进一步的，可以在判断模块105的输入端设置第三滤波电容111，第三滤波电容111的第一端与第一NMOS103的漏极连接，用于滤除输入判断模块105的干扰信号，提高判断模块105的输入信号的稳定性和准确性。

综上所述，本公开中的检测装置包括：第一电阻、第二电阻、第一NMOS、第一上拉模块和判断模块。第一电阻的第一端用于接收安全气囊发出的碰撞信号。在第一NMOS导通的情况下，判断模块接地，在第一NMOS断开的情况下，判断模块通过第一上拉模块与第一上拉电源连接。判断模块用于在接地的情况下，判断碰撞信号为高电平，在与第一上拉电源连接的情况下，判断碰撞信号为低电平。本公开通过使用第一NMOS，将高电平和低电平范围内的电压转换为对应的两个电压值，同时兼容两种类型的碰撞信号，并且可以在碰撞信号发生波动或者高低电平的范围变化时，对碰撞信号进行准确的检测，提高了碰撞信号的检测电路的兼容性和准确性。

图10是根据一示例性实施例示出的一种车辆的框图，如图10所示，该车辆400上设置有安全气囊200，和上述实施例中所示的任一种碰撞信号的检测装置100。

关于上述实施例中的车辆400，其中检测装置100执行操作的具体方式已经在有关检测装置100的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

综上所述，本公开中的检测装置包括：第一电阻、第二电阻、第一NMOS、第一上拉模块和判断模块。第一电阻的第一端用于接收安全气囊发出的碰撞信号。在第一NMOS导通的情况下，判断模块接地，在第一NMOS断开的情况下，判断模块通过第一上拉模块与第一上拉电源连接。判断模块用于在接地的情况下，判断碰撞信号为高电平，在与第一上拉电源连接的情况下，判断碰撞信号为低电平。本公开通过使用第一NMOS，将高电平和低电平范围内的电压转换为对应的两个电压值，同时兼容两种类型的碰撞信号，并且可以在碰撞信号发生波动或者高低电平的范围变化时，对碰撞信号进行准确的检测，提高了碰撞信号的检测电路的兼容性和准确性。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (10)

1.一种碰撞信号的检测装置，其特征在于，所述检测装置(100)包括：第一电阻(101)、第二电阻(102)、第一NMOS(103)、第一上拉模块(104)和判断模块(105)；

所述第一电阻(101)的第一端作为所述检测装置(100)的输入端，与安全气囊(200)连接，所述第一电阻(101)的第二端与所述第一NMOS(103)的栅极连接，所述第一电阻(101)的第二端与所述第二电阻(102)的第一端连接，所述第二电阻(102)的第二端与地连接，所述第一NMOS(103)的漏极与所述判断模块(105)连接，所述第一NMOS(103)的漏极与所述第一上拉模块(104)的第一端连接，所述第一上拉模块(104)的第二端与第一上拉电源(301)连接，所述第一NMOS(103)的源极与地连接；

所述第一电阻(101)的第一端用于接收所述安全气囊(200)发出的碰撞信号；

在所述第一NMOS(103)导通的情况下，所述判断模块(105)接地，在所述第一NMOS(103)断开的情况下，所述判断模块(105)通过所述第一上拉模块(104)与所述第一上拉电源(301)连接；

所述判断模块(105)，用于在接地的情况下，判断所述碰撞信号为高电平，在与所述第一上拉电源(301)连接的情况下，判断所述碰撞信号为低电平。

2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述第一上拉模块(104)包括：第一上拉电阻(1041)；

所述第一上拉电阻(1041)的第一端与所述第一NMOS(103)的漏极连接，所述第一上拉电阻(1041)的第二端与所述第一上拉电源(301)连接。

3.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述检测装置(100)还包括：信号处理模块(106)；

所述信号处理模块(106)与所述第二电阻(102)的第一端连接；

所述信号处理模块(106)用于确定所述碰撞信号的电压。

4.根据权利要求3所述的检测装置，其特征在于，所述检测装置(100)还包括：低通滤波器(107)；

所述低通滤波器(107)的输入端与所述第二电阻(102)的第一端连接，所述低通滤波器(107)的输出端与所述信号处理模块(106)连接。

5.根据权利要求4所述的检测装置，其特征在于，所述低通滤波器(107)包括：第三电阻(1071)和第一滤波电容(1072)；

所述第三电阻(1071)的第一端为所述低通滤波器(107)的输入端，所述第三电阻(1071)的第二端与所述第一滤波电容(1072)的第一端连接，所述第三电阻(1071)的第二端为所述低通滤波器(107)的输出端，所述第一滤波电容(1072)的第二端与地连接。

6.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述检测装置(100)还包括：第二上拉模块(108)；所述第二上拉模块(108)与所述第一电阻(101)的第一端连接；

所述第二上拉模块(108)用于为所述安全气囊(200)提供第二上拉电源(302)。

7.根据权利要求6所述的检测装置，其特征在于，所述第二上拉模块(108)包括：第二上拉电阻(1081)和二极管(1082)；

所述第二上拉电阻(1081)的第一端与所述第一电阻(101)的第一端连接，所述第二上拉电阻(1081)的第二端与所述二极管(1082)的负极连接，所述二极管(1082)的正极与所述第二上拉电源(302)连接。

8.根据权利要求6或7所述的检测装置，其特征在于，所述检测装置(100)还包括：第二NMOS(109)；

所述第二NMOS(109)的栅极与工作电源(303)连接，所述第二NMOS(109)的源极与所述第二电阻(102)的第一端连接，所述第二NMOS(109)的漏极与所述第一电阻(101)的第二端连接。

9.根据权利要求1至7中任一项所述的检测装置，其特征在于，所述检测装置(100)还包括第二滤波电容(110)和第三滤波电容(111)；

所述第二滤波电容(110)的第一端与所述第一电阻(101)的第一端连接，所述第二滤波电容(110)的第二端与地连接，所述第三滤波电容(111)的第一端与所述第一NMOS(103)的漏极连接，所述第三滤波电容(111)的第二端与地连接。

10.一种车辆，其特征在于，所述车辆(400)上设置有安全气囊(200)，和权利要求1-9中任一项所述的碰撞信号的检测装置(100)。

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