CN214393996U - 一种角度控制装置及组装工具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种角度控制装置及组装工具，其属于组装机械技术领域，角度控制装置包括电源输入端；电源输出端；倾斜测量模块，电连接于所述电源输入端，且所述倾斜测量模块被配置为检测角度控制装置自身的倾斜角度；控制组件，电连接于所述电源输入端、所述电源输出端及所述倾斜测量模块，所述控制组件被配置为根据所述倾斜测量模块的信号控制所述电源输出端的输出。本实用新型提供的角度控制装置及组装工具，能避免由于角度倾斜造成的组装不良，有效的增加产线的单位产出，以及降低回流及拆机造成的生产浪费。

Description

一种角度控制装置及组装工具

技术领域

本实用新型涉及组装机械技术领域，尤其涉及一种角度控制装置及组装工具。

背景技术

在3C电子行业内，电动螺丝刀作为组装站的组装工具，在整个产品生产过程中起着至关重要的作用。它适用于各种高精密产品的组装，具有超强寿命与耐久性，具有体积小、重量轻、噪音低、操作简单等特点，适合在无尘作业下锁附螺丝，不会造成环境污染及噪音干扰。

但是由于手动作业，在使用的过程中，对电动螺丝刀的倾斜角度无法精确掌控，导致较容易出现螺丝倾斜、浮锁、高翘或锁不到位，造成生产成本的浪费，若未能及时发现上述问题，较容易造成组装后的产品功能不良，需要拆机分析，浪费资源，且增加了生产成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种角度控制装置及组装工具，能避免由于角度倾斜造成的组装不良，有效的增加产线的单位产出，以及降低回流及拆机造成的生产浪费。

如上构思，本实用新型所采用的技术方案是：

一种角度控制装置，包括：

电源输入端；

电源输出端；

倾斜测量模块，电连接于所述电源输入端，且所述倾斜测量模块被配置为检测角度控制装置自身的倾斜角度；

控制组件，电连接于所述电源输入端、所述电源输出端及所述倾斜测量模块，所述控制组件被配置为根据所述倾斜测量模块的信号控制所述电源输出端的输出。

可选地，所述控制组件包括单片机模块及继电器模块，所述单片机模块与所述倾斜测量模块及所述继电器模块分别电连接，所述继电器模块电连接于所述电源输出端，所述单片机模块根据所述倾斜测量模块的信号控制所述继电器模块的通断，以控制所述电源输出端的输出。

可选地，还包括提示模块，所述提示模块电连接于所述单片机模块，当所述倾斜测量模块测量的倾斜角度位于允许倾斜角度范围外时，所述提示模块发出提示信号。

可选地，还包括显示模块，所述显示模块电连接于所述单片机模块，且所述显示模块显示所述倾斜测量模块测量的倾斜角度及允许倾斜角度范围。

可选地，还包括按键电路模块，所述按键电路模块连接于所述单片机模块及所述显示模块，且所述按键电路模块向所述单片机模块输入所述允许倾斜角度范围。

可选地，还包括壳体，所述倾斜测量模块及所述控制组件分别设置于所述壳体内，所述电源输入端固定于所述壳体的一端，所述电源输出端固定于所述壳体的另一端。

可选地，所述电源输出端包括主体及设置于所述主体上的插针或插孔，所述插针或所述插孔电连接于所述控制组件。

可选地，所述倾斜测量模块为陀螺仪。

一种组装工具，包括电动起子及上述的角度控制装置，所述角度控制装置安装在所述电动起子上，且所述角度控制装置的电源输出端电连接于所述电动起子。

可选地，所述电动起子具有电源信号输入端，所述角度控制装置的电源输出端插接于所述电动起子的电源信号输入端。

本实用新型至少具有如下有益效果：

本实用新型提供的角度控制装置，倾斜测量模块能够对角度控制装置自身的倾斜角度进行测量，将角度控制装置固定并连接在其他装置上时，能够实现对该其他装置的倾斜角度进行测量，控制组件能够根据倾斜测量模块的信号控制电源输出端的输出，当倾斜测量模块测量的倾斜角度较大时，可以控制电源输出端停止输出电信号，使得该其他装置停止工作，能够降低该其他装置组装的产品的不良率，避免了浪费资源，减少了生产成本。

本实用新型提供的组装工具中，控制组件确定角度控制装置及电动起子的倾斜角度较大时，及时控制电源输出端停止输出电信号，以立即阻止电动起子继续带动螺丝旋转，从而能够避免螺丝倾斜、浮锁、高翘或锁不到位的问题，降低了组装后的产品功能不良的几率，避免了浪费资源，减少了生产成本。

本实用新型提供的组装工具中，角度控制装置通过插接的方式与电动起子连接，便于拆卸与安装，且角度控制装置能够适配不同的电动起子，增大了角度控制装置的适用范围。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的角度控制装置的结构示意图一；

图2是本实用新型实施例提供的角度控制装置的分解示意图一；

图3是本实用新型实施例提供的角度控制装置的分解示意图二；

图4是本实用新型实施例提供的角度控制装置的结构示意图二；

图5是本实用新型实施例提供的角度控制装置的结构示意图三。

图中：

1、壳体；11、第一凸起；111、凹槽；12、前壳；13、后壳；14、第二凸起；2、电源输出端；21、主体；211、凸棱；22、插针；3、倾斜测量模块；4、控制组件；41、单片机模块；42、继电器模块；5、按键电路模块；6、显示模块；7、电源输入端。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实施例提供了一种角度控制装置，配合电动起子使用，降低经电动起子组装后的产品的不良率，进而降低生产成本。

如图1至图5所示，角度控制装置包括电源输入端7、电源输出端2、倾斜测量模块3及控制组件4。

其中，如图2所示，电源输出端2用于向角度控制装置中输入电信号，电源输出端2用于输出电信号。倾斜测量模块3电连接于电源输入端7，且倾斜测量模块3被配置为检测角度控制装置自身的倾斜角度，在使用时，角度控制装置能够与电动起子连接，使得角度控制装置的倾斜角度与电动起子的倾斜角度相同，也即是，倾斜测量模块3能够间接检测电动起子的倾斜角度。控制组件4电连接于电源输入端7、电源输出端2及倾斜测量模块3，并且，控制组件4被配置为根据倾斜测量模块3的信号控制电源输出端2的输出。示例地，倾斜测量模块3的信号可以为倾斜角度信号。

可选地，本实施例中的倾斜测量模块3为陀螺仪、陀螺仪加速度装置等能够检测倾斜情况的部件。

本实用新型提供的角度控制装置，倾斜测量模块3能够对角度控制装置自身的倾斜角度进行测量，将角度控制装置固定并连接在其他装置(如电动起子)上时，能够实现对该其他装置的倾斜角度进行测量，控制组件4能够根据倾斜测量模块3的信号控制电源输出端2的输出，当倾斜测量模块3测量的倾斜角度较大时，可以控制电源输出端2停止输出电信号，使得该其他装置停止工作，能够降低该其他装置组装的产品的不良率，避免了浪费资源，减少了生产成本。

可选地，如图2所示，控制组件4包括单片机模块41及继电器模块42。其中，单片机模块41与倾斜测量模块3及继电器模块42分别电连接，继电器模块42电连接于电源输出端2，单片机模块41用于根据倾斜测量模块3的信号控制继电器模块42的通断，以控制电源输出端2的输出。也即是，当单片机模块41控制继电器模块42断开时，电动起子无法继续工作；当单片机模块41控制继电器模块42导通时，电动起子能够继续工作。

进一步地，角度控制装置还包括提示模块(图中未示出)，提示模块电连接于单片机模块41，当倾斜测量模块3测量的角度控制装置的倾斜角度位于允许倾斜角度范围外时，提示模块发出提示信号。具体地，倾斜测量模块3将测量的角度控制装置的倾斜角度发送至单片机模块41，单片机模块41判断该倾斜角度是否位于允许倾斜角度范围外，若是，则由单片机模块41向提示模块发送信息，以通过提示模块发出提示信号，以能够提示用户。示例地，提示信号可以为光信号、蜂鸣信号或振动信号等。

本实施例中，角度控制装置还包括壳体1，倾斜测量模块3及控制组件4位于壳体1内，电源输入端7及电源输出端2分别固定在壳体1上。具体地，电源输入端7固定于壳体1的一端，电源输出端2固定于壳体1的另一端。

如图1所示，角度控制装置还包括设置于壳体1的侧面的显示模块6。显示模块6电连接于单片机模块41。且显示模块6用于显示倾斜测量模块3测量的倾斜角度及允许倾斜角度范围，便于用户查看。

进一步地，继续参考图2，角度控制装置还包括设置于壳体1上的按键电路模块5。其中，按键电路模块5连接于单片机模块41及显示模块6，且通过按键电路模块5能够向单片机模块41输入上述允许倾斜角度范围，且还能够在显示模块6上看到当前的设置值。本实施例中，按键电路模块5位于显示模块6的下方。

示例地，如图2所示，按键电路模块5包括多个按键，多个按键中包括用于向上调节的按键、用于向下调节的按键、用于确定的按键、用于删除的按键等。

如图2所示，电源输出端2包括主体21及设置于主体21上的插针22或插孔，插针22或插孔用于与控制组件4中的继电器模块42电连接。主体21固定于壳体1的一端，具体地，壳体1的一端具有孔结构，主体21固定在孔结构中。当主体21上设置有插针22时，插针22的一端电连接于控制组件4中的继电器模块42，插针22的另一端与电动起子插接且电连接。此时，电动起子的电源信号输入端具有插设孔，插设孔中具有连接电动起子内部电路的接触端子，插针22插入插设孔中，并与接触端子电性连接。

进一步地，请结合图2和图3，壳体1的一端具有第一凸起11，第一凸起11具有连通于壳体1的通孔，通孔的孔壁具有凹槽111，主体21位于通孔中，且主体21的外壁具有卡入凹槽111的凸棱211，通过相互配合的凹槽111及凸棱211，使得主体21能够稳定的固定在第一凸起11上，进而牢固地固定在壳体1上。

示例地，壳体1的另一端具有第二凸起14，第二凸起14上具有连通壳体1的第一通孔，第一通孔的内壁具有第一凹槽，电源输出端7通过卡入第一凹槽中的凸起固定在第一通孔中。可选地，控制组件4还可以包括充电电池，使得角度控制装置可以不受电线的干扰，能够更加灵活。

本实施例中，如图3所示，壳体1包括前壳12和后壳13，前壳12与后壳13可拆卸连接，以便于更换位于壳体1内部的倾斜测量模块3或控制组件4。

本实施例还提供了一种组装工具，包括电动起子及上述的角度控制装置，其中，角度控制装置安装在电动起子上，且角度控制装置的电源输出端2电连接于电动起子。

进一步地，电动起子具有工作端及电源信号输入端，工作端是指电动起子与螺钉接触的一端，电源信号输入端与工作端相对，角度控制装置的电源输出端2插接于电动起子的电源信号输入端。示例地，本实施例中的电动起子为可插拔式电源电动起子。

本实用新型提供的组装工具中，控制组件4确定角度控制装置及电动起子的倾斜角度较大时，及时控制电源输出端2停止输出电信号，以立即阻止电动起子继续带动螺丝旋转，从而能够避免螺丝倾斜、浮锁、高翘或锁不到位的问题，降低了组装后的产品功能不良的几率，避免了浪费资源，减少了生产成本。

并且，本实施例提供的组装工具中，角度控制装置通过插接的方式与电动起子连接，便于拆卸与安装，且角度控制装置能够适配不同的电动起子，增大了角度控制装置的适用范围。

本实施例在原有的设备基础上，增加的一个角度控制装置，可适配于可插拔式电源电动起子，角度控制装置的电源输出端直接与电动起子相连，可适用于市场上大部分电动起子。利用倾斜测量模块3及控制组件4的工作原理，能够准确的测量并反馈电动起子的倾斜角度，实现设备的多角度智能控制，可以避免由于角度倾斜造成的组装不良，能够有效的增加产线的单位产出。还提高了测试站的良率，降低回流及拆机造成的生产浪费，可以主要针对于精密产品的生产，适用性更强，精密度更高。并且，角度控制装置可直接配套电动起子使用，无需更换工厂已有电动起子，节约生产成本，灵活性更强。

以上实施方式只是阐述了本实用新型的基本原理和特性，本实用新型不受上述实施方式限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种角度控制装置，其特征在于，包括：

电源输入端(7)；

电源输出端(2)；

倾斜测量模块(3)，电连接于所述电源输入端(7)，且所述倾斜测量模块(3)被配置为检测角度控制装置自身的倾斜角度；

控制组件(4)，电连接于所述电源输入端(7)、所述电源输出端(2)及所述倾斜测量模块(3)，所述控制组件(4)被配置为根据所述倾斜测量模块(3)的信号控制所述电源输出端(2)的输出。

2.根据权利要求1所述的角度控制装置，其特征在于，所述控制组件(4)包括单片机模块(41)及继电器模块(42)，所述单片机模块(41)与所述倾斜测量模块(3)及所述继电器模块(42)分别电连接，所述继电器模块(42)电连接于所述电源输出端(2)，所述单片机模块(41)根据所述倾斜测量模块(3)的信号控制所述继电器模块(42)的通断，以控制所述电源输出端(2)的输出。

3.根据权利要求2所述的角度控制装置，其特征在于，还包括提示模块，所述提示模块电连接于所述单片机模块(41)，当所述倾斜测量模块(3)测量的倾斜角度位于允许倾斜角度范围外时，所述提示模块发出提示信号。

4.根据权利要求2所述的角度控制装置，其特征在于，还包括显示模块(6)，所述显示模块(6)电连接于所述单片机模块(41)，且所述显示模块(6)显示所述倾斜测量模块(3)测量的倾斜角度及允许倾斜角度范围。

5.根据权利要求4所述的角度控制装置，其特征在于，还包括按键电路模块(5)，所述按键电路模块(5)连接于所述单片机模块(41)及所述显示模块(6)，且所述按键电路模块(5)向所述单片机模块(41)输入所述允许倾斜角度范围。

6.根据权利要求1所述的角度控制装置，其特征在于，还包括壳体(1)，所述倾斜测量模块(3)及所述控制组件(4)分别设置于所述壳体(1)内，所述电源输入端(7)固定于所述壳体(1)的一端，所述电源输出端(2)固定于所述壳体(1)的另一端。

7.根据权利要求6所述的角度控制装置，其特征在于，所述电源输出端(2)包括主体(21)及设置于所述主体(21)上的插针(22)或插孔，所述插针(22)或所述插孔电连接于所述控制组件(4)。

8.根据权利要求1所述的角度控制装置，其特征在于，所述倾斜测量模块(3)为陀螺仪。

9.一种组装工具，其特征在于，包括电动起子及权利要求1-8任一项所述的角度控制装置，所述角度控制装置安装在所述电动起子上，且所述角度控制装置的电源输出端(2)电连接于所述电动起子。

10.根据权利要求9所述的组装工具，其特征在于，所述电动起子具有电源信号输入端，所述角度控制装置的电源输出端(2)插接于所述电动起子的电源信号输入端。

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