CN214380711U - 一种内嵌驱动电路的爪极式直流同步电机 - Google Patents
一种内嵌驱动电路的爪极式直流同步电机 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种内嵌驱动电路的爪极式直流同步电机，包括有电机外壳，电机外壳内设有将输入的直流电流逆变为交流电流的驱动控制芯片、定子绕组、转子以及内置减速齿轮组，驱动电路包括有运算执行模块，运算执行模块连接有用于存储控制参数的参数寄存器、H型开关桥，H型开关桥向定子绕组输出的交流电流，采用驱动电路内置，具有输出电流波形好，具有用户使用便捷、不易于发生故障且提高了安全性等优点，另外直流同步电机还可设置一根与内部驱动电路连接的控制线，可通过控制线更新电路内存储模块中的电机控制参数，实现对直流同步电机进行转速以及输出扭矩的设定。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及电机领域，尤其是一种内嵌驱动电路的爪极式直流同步电机。
【背景技术】
目前，市面上的爪极式同步电机大多为交流同步电机，主要存在三种常见类型，第一种类型为直接使用市电AC220V/50Hz进行供电驱动，存在触电隐患，难以通过3C认证等；第二种则改用低压交流供电方式，此方式需要串接降压器件，致使成本提高，不利于产品的市场竞争，以上两种同步电机的转速都跟随工频不能改变；第三种则使用直流供电，此方式为外挂DC/AC逆变电路模块，但存在接线端口多，不便于装配且容易出现故障，有安全性能差的缺陷。
本实用新型即针对上述技术问题而研发提出。
【实用新型内容】
本实用新型要解决的技术问题是提供一种内嵌驱动电路的爪极式直流同步电机。
为解决上述技术问题，本实用新型一种内嵌驱动电路的爪极式直流同步电机，其特征在于：包括有电机外壳，电机外壳内设有将输入的直流电流逆变为交流电流的驱动控制电路、定子绕组、转子以及内置减速齿轮组，驱动控制电路包括有运算执行模块1，运算执行模块1连接有用于存储控制参数的参数寄存器2、H型开关桥3，H型开关桥3向定子绕组输出交流电流。
如上所述的一种内嵌驱动电路的爪极式直流同步电机，其特征在于：驱动控制电路还包括有与电源正极线连接的极性反接保护器4，极性反接保护器4输出端与H型开关桥3正极端连接，极性反接保护器4通过降压稳压器5向运算执行模块1供电，H型开关桥3的负极端通过电流侦测器6与电源负极线连接。
如上所述的一种内嵌驱动电路的爪极式直流同步电机，其特征在于：运算执行模块1连接有用于输入并更新参数寄存器2控制参数的控制线。
如上所述的一种内嵌驱动电路的爪极式直流同步电机，其特征在于：运算执行模块1连接有用于将模拟信号转换为数字信号的ADC电路7，ADC电路7的调节端与调节装置连接。
与现有技术相比较，本实用新型具有如下有益效果：
1、本实用新型在直流同步电机壳体内设置专用驱动电路，驱动电路根据参数寄存器内的控制参数将输入的直流电流逆变为交流电流驱动同步电机稳定转动；
2、本实用新型直流同步电机的外壳可直接设置成驱动电源的正极、负极两根引线即可，由于驱动控制电路体积小，已内置且输出电流波形好，具有用户使用便捷、不易于发生故障且提高了安全性等优点；
3、本实用新型直流同步电机还可设置一根与内部驱动控制电路连接的控制线，可通过控制线更新电路内部存储模块中的电机控制参数，实现对直流同步电机进行转速以及输出扭矩等的设定。
【附图说明】
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明，其中：
图1为本实用新型结构示意图。
【具体实施方式】
下面结合附图对本实用新型的实施方式作详细说明。
如图1所示，一种内嵌驱动电路的爪极式直流同步电机，包括有电机外壳，电机外壳内设有将输入的直流电流逆变为交流电流的驱动控制电路、定子绕组、转子以及内置减速齿轮组，驱动控制电路包括有运算执行模块1，运算执行模块1连接有用于存储控制参数的参数寄存器2、H型开关桥3，H型开关桥3向定子绕组输出交流电流。
通电工作时，运算执行模块1根据参数寄存器2中的电机控制参数对MOSFET构成的H型开关桥3输入端进行相应的开关导通操作，使得H型开关桥3的输出端生成经PWM调制的高频电压脉冲，H型开关桥3的输出端直接到同步电机的定子绕组两端，从而使得定子绕组内能获得交流驱动电流，即同步电机的内转子也获得了稳定平滑过度的旋转磁场。
如图1所示，驱动控制电路还包括有与电源正极线连接的极性反接保护器4，极性反接保护器4输出端与H型开关桥3正极端连接，极性反接保护器4通过降压稳压器5向运算执行模块1供电，H型开关桥3负极端通过电流侦测器6与电源负极线连接。当内转子被堵转时，电流侦测器6能感知且将堵转信号发送到运算执行模块1中，从而控制同步电机反向回转。
如图1所示，运算执行模块1连接有用于输入并更新参数寄存器2控制参数的控制线，用户可通过上位机调节转速以及最大输出扭矩等参数。
如图1所示，运算执行模块1连接有用于将模拟信号转换为数字信号的ADC电路7，ADC电路7的调节端与调节装置连接，用户可通过调节端向驱动控制电路提供一个模拟信号，模拟信号经过ADC电路7转换为数字信号发送到运算执行模块1中，以对应调节同步电机运转的参数。
Claims (4)
1.一种内嵌驱动电路的爪极式直流同步电机，其特征在于：包括有电机外壳，电机外壳内设有将输入的直流电流逆变为交流电流的驱动电路、定子绕组、转子以及内置减速齿轮组，驱动电路包括有运算执行模块(1)，运算执行模块(1)连接有用于存储控制参数的参数寄存器(2)、H型开关桥(3)，H型开关桥(3)向定子绕组输出交流电流。
2.根据权利要求1所述的一种内嵌驱动电路的爪极式直流同步电机，其特征在于：驱动电路还包括有与电源正极线连接的极性反接保护器(4)，极性反接保护器(4)输出端与H型开关桥(3)正极端连接，极性反接保护器(4)通过降压稳压器(5)向运算执行模块(1)供电，H型开关桥(3)的负极端通过电流侦测器(6)与电源负极线连接。
3.根据权利要求1所述的一种内嵌驱动电路的爪极式直流同步电机，其特征在于：运算执行模块(1)连接有用于输入并更新参数寄存器(2)控制参数的控制线。
4.根据权利要求1所述的一种内嵌驱动电路的爪极式直流同步电机，其特征在于：运算执行模块(1)连接有用于将模拟信号转换为数字信号的ADC电路(7)，ADC电路(7)的调节端与调节装置连接。
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- 2021-03-22 CN CN202120581240.0U patent/CN214380711U/zh active Active
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