CN214377077U - 适用于直升机模拟器的脚蹬装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了适用于直升机模拟器的脚蹬装置，包括连接杆、固定板和踏板，所述连接杆顶部前端与固定板后端固定连接，所述固定板的中间开设有第一贯通槽，所述第一贯通槽内部固定有小型液压缸，所述小型液压缸的一端活动安装有液压杆，所述液压杆背离小型液压缸的一端与踏板一侧的中间固定连接，所述固定板的前后两端分别开设有第二贯通槽，所述第二贯通槽内部固定有套管，两个所述套管内分别插接有内柱，两个所述内柱背离套管的一端分别与踏板一侧前后两端的中间固定连接。本实用新型具有踏板的位置可以调节，踩着更加舒服的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及模拟驾驶技术领域，具体为适用于直升机模拟器的脚蹬装置。
背景技术
驾驶舱是飞行员控制飞机的座舱，通常位于一架飞机的前端。除了早期的部分飞机，如今大部分飞机的驾驶舱采用密闭式的设计。飞机驾驶舱内一般安装有各类飞行仪表和飞机控制系统。通过模拟驾驶舱进行飞行模拟，在模拟驾驶舱内按照直升机的驾驶舱布局。
驾驶舱内置的脚蹬装置上的踏板是处于竖直状态，受到外力作用时通过连接的转动机构转动控制。一般的脚蹬装置上的踏板是不可以调节的，不同的人踩在踏板上腿部的弯曲程度不同，导致踩着踏板时不舒服。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供适用于直升机模拟器的脚蹬装置，具备踏板的位置可以调节，踩着更加舒服的优点，解决了脚蹬装置上的踏板是不可以调节的，不同的人踩在踏板上腿部的弯曲程度不同，导致踩着踏板时不舒服的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：适用于直升机模拟器的脚蹬装置，包括转动机构本体、连接杆、固定板和踏板，所述连接杆顶部前端与固定板后端固定连接，所述固定板的中间开设有第一贯通槽，所述第一贯通槽内部固定有小型液压缸，所述小型液压缸的一端活动安装有液压杆，所述液压杆背离小型液压缸的一端与踏板一侧的中间固定连接，所述固定板的前后两端分别开设有第二贯通槽，所述第二贯通槽内部固定有套管，两个所述套管内分别插接有内柱，两个所述内柱背离套管的一端分别与踏板一侧前后两端的中间固定连接。
优选的，所述连接杆的底端与转动机构本体转动连接。
优选的，所述第一贯通槽贯通固定板的两侧，小型液压缸与第一贯通槽相匹配。
优选的，所述踏板另一侧的上下两端分别采用四分之一圆结构设计，踏板另一侧贴合固定有防滑垫。
优选的，两个所述第二贯通槽以固定板的中轴线对称分布，第二贯通槽贯通固定板的两侧。
优选的，所述套管与第二贯通槽相匹配，套管的长度与第二贯通槽的长度相一致。
优选的，所述内柱与套管相匹配，内柱的长度与套管的长度相一致。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：本实用新型通过设置固定板、踏板、小型液压缸和液压杆，达到了踏板的位置可以调节，踩着更加舒服的效果。本实用新型设置有固定板、踏板、小型液压缸和液压杆，小型液压缸连接到模拟驾驶舱内置的液压机构上，转动机构本体连接模拟驾驶舱内的控制机构。模拟的人员进入模拟驾驶舱后，脚踩在踏板上，如果腿部弯曲程度过大不舒服时，通过模拟驾驶舱内的液压控制按钮控制小型液压缸启动，液压杆向外推动踏板，踏板向外伸出，直到模拟人员的脚部与踏板接触的腿部弯曲程度达到舒适程度时停止移动踏板，此时，模拟人员的腿部处于舒服的状态。
在踏板移动的过程中，内柱在套管内移动，内柱在套管内是横向移动，并且内柱稳定移动，从而使踏板稳定调节位置。
附图说明
图1为本实用新型的主视结构示意图；
图2为本实用新型的俯视结构示意图；
图3为本实用新型的固定板俯视结构示意图；
图4为本实用新型的固定板内部俯视连接结构示意图。
图中：1、转动机构本体；2、连接杆；3、固定板；4、内柱；5、踏板；6、防滑垫；7、液压杆；8、第一贯通槽；9、第二贯通槽；10、小型液压缸；11、套管。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
实施例1
请参阅图1至图4，本实用新型提供的一种实施例：适用于直升机模拟器的脚蹬装置，包括转动机构本体1、连接杆2、固定板3和踏板5，连接杆2的底端与转动机构本体1转动连接，正如本领域技术人员所熟知的，转动机构本体1的提供司空见惯，其属于常规手段或者公知常识，在此就不再赘述，本领域技术人员可以根据其需要或者便利进行任意的选配，转动机构本体1连接模拟驾驶舱内的控制机构。连接杆2顶部前端与固定板3后端固定连接，固定板3的中间开设有第一贯通槽8，第一贯通槽8贯通固定板3的两侧，第一贯通槽8内部固定有小型液压缸10，小型液压缸10的提供司空见惯，其属于常规手段或者公知常识，在此就不再赘述，本领域技术人员可以根据其需要或者便利进行任意的选配，小型液压缸10与第一贯通槽8相匹配，小型液压缸10连接到模拟驾驶舱内置的液压机构上。小型液压缸10的一端活动安装有液压杆7，液压杆7背离小型液压缸10的一端与踏板5一侧的中间固定连接。踏板5另一侧的上下两端分别采用四分之一圆结构设计，踏板5另一侧贴合固定有防滑垫6。
模拟的人员进入模拟驾驶舱后，脚踩在踏板5上，如果腿部弯曲程度过大不舒服时，通过模拟驾驶舱内的液压控制按钮控制小型液压缸10启动，液压杆7向外推动踏板5，踏板5向外伸出，直到模拟人员的脚部与踏板5接触的腿部弯曲程度达到舒适程度时停止移动踏板5，此时，模拟人员的腿部处于舒服的状态。
实施例2
请参阅图1至图4，本实用新型提供的一种实施例：适用于直升机模拟器的脚蹬装置，固定板3的前后两端分别开设有第二贯通槽9，两个第二贯通槽9以固定板3的中轴线对称分布，第二贯通槽9贯通固定板3的两侧。第二贯通槽9内部固定有套管11，套管11与第二贯通槽9相匹配，套管11的长度与第二贯通槽9的长度相一致；两个套管11内分别插接有内柱4，内柱4与套管11相匹配，内柱4的长度与套管11的长度相一致；两个内柱4背离套管11的一端分别与踏板5一侧前后两端的中间固定连接。在踏板5移动的过程中，内柱4在套管11内移动，内柱4在套管11内是横向移动，并且内柱4稳定移动，从而使踏板5稳定调节位置。
工作原理：人员进入模拟驾驶舱后，脚踩在踏板5上，通过模拟驾驶舱内的液压控制按钮控制小型液压缸10启动，液压杆7向外推动踏板5，踏板5向外伸出，直到模拟人员的脚部与踏板5接触的腿部弯曲程度达到舒适程度时停止移动踏板5。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (7)
1.适用于直升机模拟器的脚蹬装置，包括转动机构本体（1）、连接杆（2）、固定板（3）和踏板（5），其特征在于：所述连接杆（2）顶部前端与固定板（3）后端固定连接，所述固定板（3）的中间开设有第一贯通槽（8），所述第一贯通槽（8）内部固定有小型液压缸（10），所述小型液压缸（10）的一端活动安装有液压杆（7），所述液压杆（7）背离小型液压缸（10）的一端与踏板（5）一侧的中间固定连接，所述固定板（3）的前后两端分别开设有第二贯通槽（9），所述第二贯通槽（9）内部固定有套管（11），两个所述套管（11）内分别插接有内柱（4），两个所述内柱（4）背离套管（11）的一端分别与踏板（5）一侧前后两端的中间固定连接。
2.根据权利要求1所述的适用于直升机模拟器的脚蹬装置，其特征在于：所述连接杆（2）的底端与转动机构本体（1）转动连接。
3.根据权利要求1所述的适用于直升机模拟器的脚蹬装置，其特征在于：所述第一贯通槽（8）贯通固定板（3）的两侧，小型液压缸（10）与第一贯通槽（8）相匹配。
4.根据权利要求1所述的适用于直升机模拟器的脚蹬装置，其特征在于：所述踏板（5）另一侧的上下两端分别采用四分之一圆结构设计，踏板（5）另一侧贴合固定有防滑垫（6）。
5.根据权利要求1所述的适用于直升机模拟器的脚蹬装置，其特征在于：两个所述第二贯通槽（9）以固定板（3）的中轴线对称分布，第二贯通槽（9）贯通固定板（3）的两侧。
6.根据权利要求1所述的适用于直升机模拟器的脚蹬装置，其特征在于：所述套管（11）与第二贯通槽（9）相匹配，套管（11）的长度与第二贯通槽（9）的长度相一致。
7.根据权利要求1所述的适用于直升机模拟器的脚蹬装置，其特征在于：所述内柱（4）与套管（11）相匹配，内柱（4）的长度与套管（11）的长度相一致。
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