CN214374933U - 一种方形锂电池探针自动换型设备 - Google Patents

Abstract

一种方形锂电池探针自动换型设备，包括用于自动安装电流针的探针自动安装机构和用于自动拆卸电流针的探针自动拆卸机构，探针自动安装机构包括安装机构框体和若干组电流针自动安装组件，探针自动安装组件平行铺装于工装框体的安装机构框体上，包括第一探针工装板和设置在第一探针工装板的探针盖板，探针盖板上设有卡爪；探针自动拆卸机构包括拆卸机构框体、若干组电流针自动拆卸组件、轴承组件和抽屉组件，安装机构框体、拆卸机构框体为与托盘外形尺寸一致的箱式结构；探针自动拆卸组件平行铺装于拆卸机构框体上，包括第二探针工装板和设置于第二探针工装板上的探针夹爪板。本实用新型的有益效果是：可自动对方形锂电池测试探针的电流针进行换型。

Description

一种方形锂电池探针自动换型设备

技术领域

本实用新型涉及一种方形锂电池探针自动换型设备，属于锂电池化成分容设备的制造领域。

背景技术

方形锂电池的测试工序中，化成测试是对锂电池进行小电流充电，用来激活电池内部活性物质且在电池负极材料表面形成SEI膜。分容测试是对已激活的电池进行几个满负荷的充放电循环过程，测试锂电池的内阻、充放电容量。在方形锂电池的化成分容测试的工序中，测针探针需要反复与待测电池接触，在多次测试压合过程中，电流针的电流针容易损坏，因此需要及时更换电流针或者更换电流针的电流针。在之前的技术手段中，常采用更换电流针来解决探针损坏问题，这样会增加更换及维护成本。因此，较为省时省成本的方法是自动更换电流针中损坏的电流针，已达到维修电流针的目的。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提出一种方形锂电池探针自动换型设备，其具有结构简单、操作简单、省时省力等优点。

本实用新型所述的一种方形锂电池探针自动换型设备，其特征在于：包括用于自动安装电流针的探针自动安装机构和用于自动拆卸电流针的探针自动拆卸机构，

所述探针自动安装机构包括用于支撑的安装机构框体和若干组用于安装电流针的电流针自动安装组件，所述安装机构框体为与托盘外形尺寸一致的箱式结构；所述电流针自动安装组件平行铺装于工装框体的安装机构框体上，包括第一探针工装板和设置于所述第一探针工装板上的探针盖板，所述第一探针工装板并排铺装于所述安装机构框体的顶面上，所述第一探针工装板沿其长度方向设置若干个安装通孔，所述安装通孔按照探针针床上电流针位置布设，并在每个安装通孔表面均盖装一块所述探针盖板；所述探针盖板的中心设有一与所述安装通孔同轴的定位通孔，并且所述定位通孔的孔壁设有多个沿安装通孔径向延伸的支撑凸，形成用于卡住电流针的卡爪；

所述探针自动拆卸机构包括用于支撑的拆卸机构框体、若干组用于自动拆卸电流针的电流针自动拆卸组件、轴承组件和用于收集拆卸下来的电流针的抽屉组件，所述拆卸机构框体为与托盘外形尺寸一致的箱式结构，并在所述拆卸机构框体的侧面设有用于供所述抽屉组件自由进出的抽拉口；所述电流针自动拆卸组件平行铺装于所述拆卸机构框体上，包括第二探针工装板和设置于第二探针工装板上的探针夹爪板，所述第二探针工装板并排铺装在所述拆卸机构框体的顶面上，所述第二探针工装板沿其长度方向设有若干个用于供拆卸下来的电流针通过的拆卸通孔，所述拆卸通孔按照探针针床上电流针位置布设；每两个所述探针夹爪板为一对，对称设置于所述拆卸通孔相对的两侧，所述探针夹爪板的顶部面向拆卸通孔一侧设有夹爪组件，用于夹住电流针；所述抽屉组件设置于所述拆卸通孔的正下方，通过轴承组件可抽拉地安装在所述拆卸机构框体内，用于收集从拆卸通孔掉落的电流针。

进一步，所述安装机构框体包括第一顶板、第一底板、第一左侧板、第一右侧板、第一前面板和第一后面板，所述第一顶板、第一底板、第一左侧板、第一右侧板、第一前面板和第一后面板两两相接，组成一方形的安装机构框体。

进一步，所述第一前面板和所述第一后面板各自向上延伸出两个第一把手，用于搬运探针自动安装机构。

进一步，所述第一顶板的表面并排铺装4条所述第一探针工装板，并保持所述第一探针工装板上的安装通孔与探针针床上电流针一一对应。

进一步，所述拆卸机构框体包括第二顶板、第二底板、第二左侧板、第二右侧板、第二前面板和第二后面板，所述第二顶板、第二底板、第二左侧板、第二右侧板、第二前面板和第二后面板两两相接，组成一方形的安装机构框体；所述第二左侧板上并排设有多个抽拉口。

进一步，所述第二前面板和所述第二后面板各自向上延伸出两个第二把手，用于搬运探针自动拆卸机构。

进一步，所述第二顶板的表面并排铺装4条所述第二探针工装板，并保持所述第二探针工装板上的拆卸通孔与探针针床上电流针一一对应。

进一步，所述夹爪组件包括卡钩和连接弹簧，所述卡钩容纳在所述探针夹爪板面向拆卸通孔的一侧卡槽内，并在所述卡钩的顶部设有用于钩住电流针的倒钩；所述连接弹簧设置在所述卡钩与所述探针夹爪板之间，一端与所述卡钩相连，另一端与所述探针夹爪板相连。

进一步，所述探针自动拆卸机构还包括若干个加重块，所述加重块彼此平行，并平置于拆卸机构框体的内底侧，用于稳定所述探针自动拆卸机构重心。

本实用新型的自动安装电流针过程：

在探针自动安装机构的安装通孔上卡装待装在探针针床的探针座上的电流针，并保持电流针沿安装通孔中心轴向布置；

将探针自动安装机构移动至探针针床的正下方，并保证探针针床的探针座对准探针自动安装机构的安装通孔；

控制探针针床向下运动，直至电流针卡装在相应的探针座上；

控制探针针床向上运动，使得电流针与探针自动安装机构脱离，完成电流针的自动安装。

本实用新型的自动拆卸电流针过程：

将探针自动拆卸机构移动至探针针床的正下方，并保证探针针床的探针座对准探针自动拆卸机构的拆卸通孔；

控制探针针床向下运动，直至夹爪组件的卡钩钩住电流针；

控制探针针床向上运动，使得电流针与控制探针针床脱离，完成电流针的自动拆卸。

本实用新型的有益效果是：可以自动更换电流针的型号，结构简单、操作简单、省时省力。

附图说明

图1是本实用新型的探针自动安装机构的结构图；

图2是本实用新型的探针自动拆卸机构的主视图；

图3是本实用新型的探针自动安装机构的左视图；

图4是本实用新型的探针自动安装机构的前视图；

图5是本实用新型的电流针自动安装组件的第一探针工装板示意图；

图6是本实用新型的电流针自动安装组件的使用状态俯视图；

图7是本实用新型的电流针自动安装组件的使用状态示意图；

图8是图1的A处放大图；

图9是本实用新型的探针自动拆卸工装的结构图；

图10是本实用新型的探针自动拆卸工装的主视图；

图11是本实用新型的探针自动拆卸工装的前视图；

图12是本实用新型的探针自动拆卸工装的左视图；

图13是本实用新型的探针自动拆卸工装的右视图；

图14是电流针自动拆卸组件的第二探针工装板示意图；

图15是本实用新型的电流针自动拆卸组件的使用状态俯视图；

图16是本实用新型的电流针自动拆卸组件的使用状态主视图；

图17是本实用新型的电流针自动拆卸组件的使用状态示意图；

图18是图17的B处放大图；

图19是本实用新型的抽屉组件安装示意图。

具体实施方式

下面结合附图进一步说明本实用新型。

参照附图：

实施例1本实用新型所述的一种方形锂电池探针自动换型设备，包括用于自动安装电流针的探针自动安装机构1和用于自动拆卸电流针的探针自动拆卸机构2，

所述探针自动安装机构1包括用于支撑的安装机构框体11和用于安装电流针的电流针自动安装组件12，所述安装机构框体11为与托盘外形尺寸一致的箱式结构；所述电流针自动安装组件12包括若干条第一探针工装板121和设置于所述第一探针工装板121上的探针盖板122，所述第一探针工装板121并排铺装于所述安装机构框体1的顶面上，所述第一探针工装板121沿其长度方向设置若干个安装通孔1211，所述安装通孔1211按照探针针床上电流针位置布设，并在每个安装通孔1211表面均盖装一块所述探针盖板122；所述探针盖板122的中心设有一与所述安装通孔1211同轴的定位通孔1221，并且所述定位通孔1221的孔壁设有多个沿定位通孔1221径向延伸的支撑凸1222，形成用于卡住电流针3的卡爪；

所述探针自动拆卸机构2包括用于支撑的拆卸机构框体21、用于自动拆卸电流针的电流针自动拆卸组件22、轴承组件23和用于收集拆卸下来的电流针的抽屉组件24，所述拆卸机构框体21为与托盘外形尺寸一致的箱式结构，并在所述拆卸机构框体21的侧面设有用于供所述抽屉组件24自由进出的抽拉口218；所述电流针自动拆卸组件22包括若干第二探针工装板221和设置于第二探针工装板221上的探针夹爪板222，所述第二探针工装板221并排铺装在所述拆卸机构框体21的顶面上，所述第二探针工装板221沿其长度方向设有若干个用于供拆卸下来的电流针223通过的拆卸通孔2211，所述拆卸通孔2211按照探针针床上电流针位置布设；每两个所述探针夹爪板222为一对，对称设置于所述拆卸通孔2211相对的两侧，所述探针夹爪板222的顶部面向拆卸通孔2211一侧设有夹爪组件224，用于夹住电流针；所述抽屉组件24设置于所述拆卸通孔2211的正下方，通过轴承组件23可抽拉地安装在所述拆卸机构框体21内，用于收集从拆卸通孔2211掉落的电流针。

进一步，所述第一顶板111的表面并排铺装4条所述第一探针工装板121，并保持所述第一探针工装板121上的安装通孔1211与探针针床上电流针一一对应。

进一步，所述夹爪组件224包括卡钩2241和连接弹簧2242，所述卡钩容纳在所述探针夹爪板222面向拆卸通孔2211的一侧卡槽内，并在所述卡钩2241的顶部设有用于钩住电流针的倒钩；所述连接弹簧2242设置在所述卡钩2241与所述探针夹爪板222之间，一端与所述卡钩2241相连，另一端与所述探针夹爪板222相连。

进一步，所述探针自动拆卸机构2还包括若干个加重块25，所述加重块25彼此平行，并平置于拆卸机构框体21的内底侧，用于稳定所述探针自动拆卸机构2重心。

本实用新型的自动安装电流针过程：

在探针自动安装机构1的安装通孔1211上卡装待装在探针针床的探针座上的电流针，并保持电流针沿安装通孔中心轴向布置；

将探针自动安装机构1移动至探针针床的正下方，并保证探针针床的探针座对准探针自动安装机构1的安装通孔1211；

控制探针针床向下运动，直至电流针卡装在相应的探针座上；

控制探针针床向上运动，使得电流针与探针自动安装机构1脱离，完成电流针的自动安装。

本实用新型的自动拆卸电流针过程：

将探针自动拆卸机构2移动至探针针床的正下方，并保证探针针床的探针座对准探针自动拆卸机构2的拆卸通孔2211；

控制探针针床向下运动，直至夹爪组件224的卡钩2241钩住电流针；

控制探针针床向上运动，使得电流针与控制探针针床脱离，完成电流针的自动拆卸。

实施例2本实施例所述的一种方形锂电池探针自动换型设备，包括探针自动安装机构1和探针自动拆卸机构2。

所述探针自动安装机构1包括安装机构框体11和四组探针安装组件12，所述安装机构框体11与托盘外形尺寸一样，是探针自动安装机构1的基础支撑部件，用于安装与支撑电流针自动安装组件12。所述电流针自动安装组件12并排铺装于电流针自动安装组件11的顶板上，用于自动安装电流探针。

所述安装机构框体11包括第一顶板111、第一底板112、工装左侧板113、第一右侧板114、第一前面板115和第一后面板116。所述第一顶板111、第一底板112、第一左侧板113、第一右侧板114、第一前面板115和第一后面板116两两相接，，组成一方形的安装机构框体11。

进一步，所述第一前面板115和所述第一后面板116各自向上延伸出两个第一把手117，用于搬运探针自动安装机构1。

所述探针安装组件12，有四组，平行设置于安装机构框体11的安装机构框体111上。所述探针安装组件12，包括第一探针工装板121和探针盖板122。所述探针工装板121沿其长度方向设置八个安装通孔1211，所述安装通孔1211按照探针针床上电流针3安装位置布设，每个安装通孔1211表面均盖装一块用于支撑并卡住电流针3的探针盖板122。

所述探针自动拆卸机构2包括拆卸机构框体21、四组探针拆卸组件22、五组轴承组件23、四组抽屉组件24和四块加重块25。所述拆卸机构框体21，与托盘外形尺寸一样，是方形锂电池探针拆卸机构框体2的基础支撑部件；所述探针拆卸组件22并排铺装于拆卸机构框体21的顶板上，用于自动拆卸电流针；所述轴承组件23和所述抽屉组件24设置于工装框体21的内部，且平行设置于所述工装前面板和所述工装后面板之间，所述轴承组件垂直于所述工装底板，且设置于所述抽屉组件的两边，用于支持所述抽屉组件，且可通过轴承供所述抽屉组件沿第二前面板215的平行方向做往复运动，拆卸后的电流针可以通过夹爪板中间的所述通孔落入所述抽屉组件中，所述抽屉组件24可以抽拉，用于取出电流针3。所述加重块25平行且平置于工装框体21的底侧，保证所述探针自动拆卸机构2重心稳定。

所述拆卸机构框体21包括第二顶板211、第二底板212、第二左侧板213、第二右侧板214、第二前面板215和第二后面板216，所述第二顶板211、第二底板212、第二左侧板213、第二右侧板214、第二前面板215和第二后面板216两两相接，组成一方形的安装机构框体21；所述第二左侧板213上并排设有多个抽拉口218。

进一步的，所述第二前面板215和所述第二后面板216各自向上延伸出两个第二把手217用于搬运探针自动拆卸机构2。

进一步，所述第二顶板211的表面并排铺装4条所述第二探针工装板221，并保持所述第二探针工装板221上的拆卸通孔2211与探针针床上电流针一一对应。

进一步的，所述第二左侧板213上设有4个抽拉口218，用于所述抽屉组件24自由拉出。

所述探针拆卸组件22，有四组，平行设置于拆卸机构框体21的第二顶板211上。所述探针拆卸组件22，包括第二探针工装板221和探针夹爪板222。所述第二探针工装板221上设置八个拆卸通孔2211，并且每个拆卸通孔2211相对的两侧设置一对所述探针夹爪板222，用于拆卸电流针3。

进一步的，所述探针夹爪板222成对布置，安装在所述第二探针工装板221上，相对设置于所述拆卸通孔2211的两侧，且所述第二探针安装板221正对所述电流针3的下方设有拆卸通孔2211。当所述电流针3卡在所述探针夹爪板222中时，通过探针针床的上下运动来带动所述电流针3与探针针床的分离，进而达到所述电流针3拆卸的目的。

所述轴承组件23和所述抽屉组件24设置于所述拆卸机构框体21的内部，且平行设置于所述第二前面板215和所述第二后面板216之间，所述轴承组件23垂直于所述工装底板212，且设置于所述抽屉组件24的两边，用于支持所述抽屉组件24，且可通过轴承供所述抽屉组件24沿工装前面板215的平行方向做往复运动。

进一步的，所述抽屉组件24有四组，所述轴承组件23有五组，拆卸后的电流针223可以通过夹爪板222中间的所述通孔224落入所述抽屉组件24中。

本说明书实施例所述的内容仅仅是对实用新型构思的实现形式的列举，本实用新型的保护范围不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式，本实用新型的保护范围也包括本领域技术人员根据本实用新型构思所能够想到的等同技术手段。

Claims (9)

1.一种方形锂电池探针自动换型设备，其特征在于：包括用于自动安装电流针(3)的探针自动安装机构(1)和用于自动拆卸电流针的探针自动拆卸机构(2)，

所述探针自动安装机构(1)包括用于支撑的安装机构框体(11)和若干组用于安装测试探针的电流针自动安装组件(12)，所述安装机构框体(11)为与托盘外形尺寸一致的箱式结构；所述电流针自动安装组件(12)平行铺装于工装框体的安装机构框体(11)上，包括第一探针工装板(121)和设置于所述第一探针工装板(121)上的探针盖板(122)，所述第一探针工装板(121)并排铺装于所述安装机构框体(11)的顶面上，所述第一探针工装板(121)沿其长度方向设置若干个安装通孔(1211)，所述安装通孔(1211)按照探针针床上电流针(3)位置布设，并在每个安装通孔(1211)表面均盖装一块所述探针盖板(122)；所述探针盖板(122)的中心设有一与所述安装通孔(1211)同轴的定位通孔(1221)，并且所述定位通孔(1221)的孔壁设有多个沿定位通孔(1221)径向延伸的支撑凸(1222)，形成用于卡住电流针(3)的卡爪；

所述探针自动拆卸机构(2)包括用于支撑的拆卸机构框体(21)、若干组用于自动拆卸测试探针的电流针自动拆卸组件(22)、轴承组件(23)和用于收集拆卸下来的测试探针的抽屉组件(24)，所述拆卸机构框体(21)为与托盘外形尺寸一致的箱式结构，并在所述拆卸机构框体(21)的侧面设有用于供所述抽屉组件(24)自由进出的抽拉口(218)；所述电流针自动拆卸组件(22)平行铺装于所述拆卸机构框体(21)上，包括第二探针工装板(221)和设置于第二探针工装板(221)上的探针夹爪板(222)，所述第二探针工装板(221)并排铺装在所述拆卸机构框体(21)的顶面上，所述第二探针工装板(221)沿其长度方向设有若干个用于供拆卸下来的电流针(3)通过的拆卸通孔(2211)，所述拆卸通孔(2211)按照探针针床上电流针位置布设；每两个所述探针夹爪板(222)为一对，对称设置于所述拆卸通孔(2211)相对的两侧，所述探针夹爪板(222)的顶部面向拆卸通孔(2211)一侧设有夹爪组件(224)，用于夹住电流针；所述抽屉组件(24)设置于所述拆卸通孔(2211)的正下方，通过轴承组件(23)可抽拉地安装在所述拆卸机构框体(21)内，用于收集从拆卸通孔(2211)掉落的电流针。

2.如权利要求1所述的一种方形锂电池探针自动换型设备，其特征在于：所述安装机构框体(11)包括第一顶板(111)、第一底板(112)、第一左侧板(113)、第一右侧板(114)、第一前面板(115)和第一后面板(116)，所述第一顶板(111)、第一底板(112)、第一左侧板(113)、第一右侧板(114)、第一前面板(115)和第一后面板(116)两两相接，组成一方形的安装机构框体(11)。

3.如权利要求2所述的一种方形锂电池探针自动换型设备，其特征在于：所述第一前面板(115)和所述第一后面板(116)各自向上延伸出两个第一把手(117)，用于搬运探针自动安装机构(1)。

4.如权利要求3所述的一种方形锂电池探针自动换型设备，其特征在于：所述第一顶板(111)的表面并排铺装4条所述第一探针工装板(121)，并保持所述第一探针工装板(121)上的安装通孔(1211)与探针针床上电流针一一对应。

5.如权利要求1所述的一种方形锂电池探针自动换型设备，其特征在于：所述拆卸机构框体(21)包括第二顶板(211)、第二底板(212)、第二左侧板(213)、第二右侧板(214)、第二前面板(215)和第二后面板(216)，所述第二顶板(211)、第二底板(212)、第二左侧板(213)、第二右侧板(214)、第二前面板(215)和第二后面板(216)两两相接，组成一方形的安装机构框体(11)；所述第二左侧板(213)上并排设有多个抽拉口(218)。

6.如权利要求5所述的一种方形锂电池探针自动换型设备，其特征在于：所述第二前面板(215)和所述第二后面板(216)各自向上延伸出两个第二把手(217)，用于搬运探针自动拆卸机构(2)。

7.如权利要求6所述的一种方形锂电池探针自动换型设备，其特征在于：所述第二顶板(211)的表面并排铺装4条所述第二探针工装板(221)，并保持所述第二探针工装板(221)上的拆卸通孔(2211)与探针针床上电流针一一对应。

8.如权利要求1所述的一种方形锂电池探针自动换型设备，其特征在于：所述夹爪组件(224)包括卡钩(2241)和连接弹簧(2242)，所述卡钩容纳在所述探针夹爪板(222)面向拆卸通孔(2211)的一侧卡槽内，并在所述卡钩(2241)的顶部设有用于钩住电流针的倒钩；所述连接弹簧(2242)设置在所述卡钩(2241)与所述探针夹爪板(222)之间，一端与所述卡钩(2241)相连，另一端与所述探针夹爪板(222)相连。

9.如权利要求1所述的一种方形锂电池探针自动换型设备，其特征在于：所述探针自动拆卸机构(2)还包括若干个加重块(25)，所述加重块(25)彼此平行，并平置于拆卸机构框体(21)的内底侧，用于稳定所述探针自动拆卸机构(2)重心。

Images