CN214374353U - 一种球墨铸铁管外表面质量在线智能检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种球墨铸铁管外表面质量在线智能检测装置，包括检测单元、升降平台、辊道回转装置和控制中心，所述检测单元位于升降平台上方，所述辊道回转装置位于在升降平台下方，所述检测单元、升降平台和辊道回转装置通过控制中心控制和传递信息，所述升降平台包括四个支撑柱、四柱举升机、测距传感器和控制模块。本实用新型的球墨铸铁管外表面质量在线智能检测装置能全天工作，且机器识别速度快，发现缺陷可以立刻发出语音报警，可以自动识别并定位球墨铸铁管外表面缺陷，不需要依靠工人的经验进行判别，降低了工人的劳动强度，提高工作效率，保证了产品质量。

Description

一种球墨铸铁管外表面质量在线智能检测装置

技术领域

本实用新型涉及铸造过程自动化质量追溯技术领域，尤其涉及一种球墨铸铁管外表面质量在线智能检测装置。

背景技术

球墨铸铁管通常会出现裂纹、铸造疤痕、重皮、气孔和模粉堆积等质量缺陷，以往这些缺陷是由现场岗位人员与质检人员根据企业质量标准进行外表面缺陷质量检测并剔除一部分不合格的球墨铸铁管，存在漏判、误判的可能。

目前常见的表面质量检查技术有：人工目视检查法、频闪检测法、涡流检测法、红外检测法、漏磁检测法、激光扫描检测法和CCD检测法，但是其检测效率低，要求的熟练程度和专业性高，为了提高球墨铸铁管退火后外表面缺陷质量检测的效率，进一步降低对工人劳动强度和熟练程度的要求，对比于其他检测方法，我们提出了一种球墨铸铁管外表面质量在线智能检测装置来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种球墨铸铁管外表面质量在线智能检测装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种球墨铸铁管外表面质量在线智能检测装置，包括检测单元、升降平台、辊道回转装置和控制中心，所述检测单元位于升降平台上方，所述辊道回转装置位于在升降平台下方，所述检测单元、升降平台和辊道回转装置通过控制中心控制和传递信息，所述升降平台包括四个支撑柱、四柱举升机、测距传感器和控制模块，所述支撑柱的上端固定有顶板，所述支撑柱的一侧设有滑槽，所述四柱举升机安装在四个滑槽内，所述四柱举升机的活塞杆末端固定有滑块，且滑块安装在滑槽内，四个滑块之间共同固定有承载板，所述测距传感器设置在支撑柱的下端一侧，所述检测单元等间距安装在承载板上，所述承载板的下端设有四个固定件，所述固定件上转动连接有两个承载轮，所述辊道回转装置连接在其中承载轮的一侧，所述检测单元内设有宽景深成像系统、控制模块、光源传感器和温度传感器。

优选地，所述检测单元采用夹层壳体设置，所述检测单元的检测窗口上设有气幕装置，所述检测单元内设有独立的空调制冷系统。

优选地，所述辊道回转装置包括固定在其中一个固定件一侧的电机安装支座和控制模块，所述电机安装支座上安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴末端通过联轴器连接在其中一个承载轮的一侧，所述控制模块通过高速数据线与控制中心接口连接。

优选地，所述控制中心由采样服务器、系统服务器、图形图像处理工作站、交换机以及UPS电源构成。

优选地，所述承载轮的一周等间距设有多个加强孔。

优选地，所述支撑柱的下端固定有垫块。

优选地，所述支撑柱和顶板之间通过固定块连接。

本实用新型相对现有技术，具有以下好处：

1、自动识别并定位外表面缺陷，不需要依靠工人的经验进行判别，降低工人的劳动强度；

2、针对缺陷与背景表面颜色差异较小和缺陷类型较多，通过深度网络提取深层特征，对球墨铸铁管表面缺陷有较高的识别率，提高工作效率，保证了产品的质量；

3、智能检测系统全天工作，且机器识别速度快，发现缺陷立刻发出语音报警，效率高；

本实用新型的球墨铸铁管外表面质量在线智能检测装置能全天工作，且机器识别速度快，发现缺陷可以立刻发出语音报警，可以自动识别并定位球墨铸铁管外表面缺陷，不需要依靠工人的经验进行判别，降低了工人的劳动强度，提高工作效率，保证了产品质量。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种球墨铸铁管外表面质量在线智能检测装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种球墨铸铁管外表面质量在线智能检测装置的四柱举升机安装结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种球墨铸铁管外表面质量在线智能检测装置的系统连接图；

图4为本实用新型提出的一种球墨铸铁管外表面质量在线智能检测装置的A处结构放大图；

图5为本实用新型提出的一种球墨铸铁管外表面质量在线智能检测装置的承载轮安装结构示意图。

图中：1固定块、2检测单元、3承载板、4加强孔、5顶板、6 支撑柱、7垫块、8固定件、9承载轮、10滑槽、11滑块、12四柱举升机、13联轴器、14伺服电机、15电机安装支座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-5，一种球墨铸铁管外表面质量在线智能检测装置，包括检测单元2、升降平台、辊道回转装置和控制中心，检测单元2位于升降平台上方，辊道回转装置位于在升降平台下方，检测单元2、升降平台和辊道回转装置通过控制中心控制和传递信息，升降平台包括四个支撑柱6、四柱举升机12、测距传感器和控制模块，测距传感器安装在整个支架的下方，用于测量球墨铸铁管的高度，通过控制模块传递高度信息。

在本实用新型中，支撑柱6的上端固定有顶板5，支撑柱6的一侧设有滑槽10，四柱举升机12安装在四个滑槽10内，四柱举升机 12的活塞杆末端固定有滑块11，且滑块11安装在滑槽10内，四个滑块11之间共同固定有承载板3，测距传感器设置在支撑柱6的下端一侧，检测单元2等间距安装在承载板3上，承载板3的下端设有四个固定件8，固定件8上转动连接有两个承载轮9，辊道回转装置连接在其中承载轮9的一侧，检测单元2内设有宽景深成像系统、控制模块、光源传感器和温度传感器，宽景深成像系统采集球墨铸铁管外表面图像的三维扫描数据，通过高速数据专线直接传输到控制中心的采样服务器内；所述检测单元的控制模块可接受控制中心的控制信息，检测球墨铸铁管外表面温度。

在本实用新型中，升降平台控制装置通过交换机接受控制中心发出的物距调节命令，配合宽景深成像系统进行物距调节，并反馈测距信号；升降平台控制装置与控制中心通过SOCKET协议通讯，通讯过程包含应答信号以响应升降平台的动作。

在本实用新型中，检测单元2采用夹层壳体设置，检测单元2的检测窗口上设有气幕装置，检测单元2内设有独立的空调制冷系统，球墨铸铁管外表面缺陷检测包含裂纹、气孔、重皮、外坑、凸起、渣坑、模粉坑等；缺陷检测算法提供缺陷的类别并定位缺陷的位置。

在本实用新型中，辊道回转装置包括固定在其中一个固定件8一侧的电机安装支座15和控制模块，电机安装支座15上安装有伺服电机14，伺服电机14的输出轴末端通过联轴器13连接在其中一个承载轮9的一侧，控制模块通过高速数据线与控制中心接口连接。

在本实用新型中，控制中心由采样服务器、系统服务器、图形图像处理工作站、交换机以及UPS电源构成，控制中心的系统服务器管理和监控系统运行，维护数据库，进行算法调度，并提供客户端检索和查询服务，采样服务器负责宽景深成像系统所采集的图像进行预处理，图形图像处理工作站运行球墨铸铁管外表面缺陷检测算法服务。

在本实用新型中，承载轮9的一周等间距设有多个加强孔4，支撑柱6的下端固定有垫块7，支撑柱6和顶板5之间通过固定块1连接，该系统实现对球墨铸铁管外表面缺陷进行实时、智能的检测，加装的深景成像系统扫描球墨铸铁管外表面的3D图像，并通过表面缺陷深度网络识别缺陷类别，进而自动判断球墨铸铁管是否合格，系统服务器向用户终端上传判定结果，可以发出语音报警，实现了自动识别并定位球墨铸铁管外表面缺陷，不需要依靠工人的经验进行判别，便于工人快速发现管子的质量问题，减少了因漏判或误判而产生的安全隐患。

在本实用新型中，需要进行球墨铸铁管的检测时，先将球墨铸铁管运送至对应的四个承载轮9之间，升降平台的距离传感器检测到球墨铸铁管到位，将到位信号和球墨铸铁管高度信号传递到交换机，系统服务器收到交换机传递的信息，处理信息并向升降平台返回调节命令和高度，升降平台调整举四柱升机12高度，配合宽景深成像系统进行物距调节，移动到位后自动锁定升降高度，检测单元2对管子检测开始时，控制中心向辊道回转装置和检测单元2的控制模块发送开始扫描信息，辊道回转装置接收到信息，使球墨铸铁管在承载轮9上回转装置上进行360°旋转，检测单元2的控制模块接收到信息，深景成像系统打开光源同时工业相机对球墨铸铁管表面进行三维扫描，采集球墨铸铁管图像的三维扫描数据，通过高速数据专线直接传输到控制中心的采样服务器，检测单元2的温度传感器实时检测球墨铸铁管温度，并将信息传递给采样服务器，采样服务器收集信息并传递给系统服务器处理，系统服务器接收到球墨铸铁管图像的三维扫描数据，分配到图像处理算法工作站通过表面缺陷深度网络识别缺陷类别，进而自动判断球墨铸铁管是否合格，识别结果返回给系统服务器；系统服务器上传缺陷球墨铸铁管判定结果到用户终端，并发出语音报警。

以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种球墨铸铁管外表面质量在线智能检测装置，包括检测单元(2)、升降平台、辊道回转装置和控制中心，其特征在于：所述检测单元(2)位于升降平台上方，所述辊道回转装置位于在升降平台下方，所述检测单元(2)、升降平台和辊道回转装置通过控制中心控制和传递信息，所述升降平台包括四个支撑柱(6)、四柱举升机(12)、测距传感器和控制模块，所述支撑柱(6)的上端固定有顶板(5)，所述支撑柱(6)的一侧设有滑槽(10)，所述四柱举升机(12)安装在四个滑槽(10)内，所述四柱举升机(12)的活塞杆末端固定有滑块(11)，且滑块(11)安装在滑槽(10)内，四个滑块(11)之间共同固定有承载板(3)，所述测距传感器设置在支撑柱(6)的下端一侧，所述检测单元(2)等间距安装在承载板(3)上，所述承载板(3)的下端设有四个固定件(8)，所述固定件(8)上转动连接有两个承载轮(9)，所述辊道回转装置连接在其中承载轮(9)的一侧，所述检测单元(2)内设有宽景深成像系统、控制模块、光源传感器和温度传感器。

2.根据权利要求1所述的一种球墨铸铁管外表面质量在线智能检测装置，其特征在于，所述检测单元(2)采用夹层壳体设置，所述检测单元(2)的检测窗口上设有气幕装置，所述检测单元(2)内设有独立的空调制冷系统。

3.根据权利要求1所述的一种球墨铸铁管外表面质量在线智能检测装置，其特征在于，所述辊道回转装置包括固定在其中一个固定件(8)一侧的电机安装支座(15)和控制模块，所述电机安装支座(15)上安装有伺服电机(14)，所述伺服电机(14)的输出轴末端通过联轴器(13)连接在其中一个承载轮(9)的一侧，所述控制模块通过高速数据线与控制中心接口连接。

4.根据权利要求1所述的一种球墨铸铁管外表面质量在线智能检测装置，其特征在于，所述控制中心由采样服务器、系统服务器、图形图像处理工作站、交换机以及UPS电源构成。

5.根据权利要求1所述的一种球墨铸铁管外表面质量在线智能检测装置，其特征在于，所述承载轮(9)的一周等间距设有多个加强孔(4)。

6.根据权利要求1所述的一种球墨铸铁管外表面质量在线智能检测装置，其特征在于，所述支撑柱(6)的下端固定有垫块(7)。

7.根据权利要求1所述的一种球墨铸铁管外表面质量在线智能检测装置，其特征在于，所述支撑柱(6)和顶板(5)之间通过固定块(1)连接。

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