CN214372575U - 一种便携式rtk - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种便携式RTK，包括架台、支杆、导筒和夹持装置，其中，架台上可拆卸安装有RTK主机，支杆设置在架台上，导筒转动安装在支杆上并通过夹持装置固定导筒的位置，支杆上设置有供导筒嵌入的安装槽，导筒一端设置有滚轮，另一端设置有支撑杆，导筒上设置有供支撑杆移动的滑槽；需要固定RTK进行测量时，滚轮置于安装槽中，通过夹持装置固定导筒的位置，支撑杆相对导筒呈伸出状态，需要移动RTK设备时，将支撑杆移入导筒的滑槽中，解除夹持装置对导筒的限制，转动导筒使滚轮朝下，并配合夹持装置固定导筒的位置，一方面，利用滚轮便于移动RTK设备，具有省力的效果，另一方面，通过折叠RTK设备以减小RTK设备的空间占用。

Description

一种便携式RTK

技术领域

本实用新型涉及测量设备技术领域，具体涉及一种便携式RTK。

背景技术

RTK载波相位差分技术，是实时处理两个测量站载波相位观测量的差分方法，将基准站采集的载波相位发给用户接收机，进行求差解算坐标，并且RTK能够在野外实时得到厘米级精度的定位，它采用了载波相位动态实时差分方法，是GPS应用的重大里程碑，它的出现为工程放样、地形测图，各种控制测量带来了新的测量原理和方法，极大地提高了作业效率。RTK设备通常需要安装在支架上进行工作，工作人员对多个位置进行测量时需要经常移动整个RTK的设备，而支架不易折叠和移动，导致RTK设备的搬运过程较为费力，并且，在RTK设备闲置时，存在占用空间较大的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述技术中存在的不足之处，提出一种便携式RTK，旨在解决上述RTK不易折叠和移动导致移动RTK设备较为费力及RTK设备占用空间较大的问题。

本实用新型提供了一种便携式RTK，包括：

架台，所述架台上可拆卸设置有RTK主机；

支杆，所述支杆设置在所述架台上；

导筒，所述导筒转动安装在所述支杆上，所述支杆上设置有供所述导筒嵌入的安装槽，所述导筒一端设置有滚轮，所述导筒另一端设置有支撑杆，所述支撑杆可移动的安装在所述导筒上，所述导筒上设置有供所述支撑杆移动的滑槽；

夹持装置，所述夹持装置安装在所述支杆和所述导筒的连接处，所述夹持装置用于固定所述导筒的位置。

优选的，所述夹持装置包括框体、用于限制所述导筒转动的夹板、传动机构和转柄，所述框体固定安装在所述支杆上，所述夹板移动安装在所述框体上，所述转柄转动安装在所述支杆上，所述转柄通过所述传动机构与所述夹板传动连接，可转动所述转柄驱使所述夹板移动。

优选的，所述传动机构包括第一锥形齿轮、与所述第一锥形齿轮相啮合的第二锥形齿轮和设置在所述第二锥形齿轮上的从动齿轮，所述第一锥形齿轮设置在所述转柄上，所述第二锥形齿轮转动安装在所述框体上，所述夹板上设置有与所述从动齿轮相啮合的齿条。

优选的，所述夹板为U形板。

优选的，所述支撑杆上设置有弹性扣，所述导筒的筒壁上设置有用于与所述弹性扣扣接的限位孔。

优选的，所述支杆上设置有套接块，所述套接块上设置有插板和弹性倒扣，所述套接块套接设置在所述架台上，所述架台上设置有与所述插板配合的插槽和用于与所述弹性倒扣扣接的扣接部。

优选的，所述架台和所述RTK主机采用螺栓连接。

相对现有技术，本实用新型具有以下有益效果：

需要固定RTK位置进行测量时，导筒上设置有支撑杆的一端朝下设置，导筒上设置有滚轮的一端置于安装槽中，通过夹持装置固定导筒的位置，支撑杆相对导筒呈伸出状态；需要移动RTK设备时，将支撑杆移入导筒的滑槽中，解除夹持装置对导筒的限制，转动导筒使导筒上设置有滚轮的一端朝下设置，导筒上设置有支撑杆的一端嵌入安装槽中，并配合夹持装置固定导筒的位置，一方面，利用滚轮便于移动RTK设备，具有省力的效果，另一方面，通过将支撑杆移入导筒的滑槽中以及将导筒上设置有支撑杆的一端嵌入安装槽中，实现RTK设备的折叠功能以减小RTK设备占用的空间。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的优选实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型某一实施例的结构示意图；

图2为图1中C处的放大示意图；

图3为图1沿A-A方向的剖视图；

图4为图3中D处的放大示意图；

图5为本实用新型某一实施例的左视图；

图6为图5沿B-B方向的剖视图；

图7为图6中E处的放大示意图。

图中，10-架台；11-RTK主机；12-插槽；13-扣接部；20-支杆；21-安装槽；30-导筒；31-滚轮；32-滑槽；33-限位孔；40-支撑杆；41- 弹性扣；50-夹持装置；51框体；52-夹板；521-齿条；53-传动机构； 531-第一锥形齿轮；532-第二锥形齿轮；533-从动齿轮；54-转柄；60- 套接块；61-插板；62-弹性倒扣。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。

实施例1：

参照图1至图7，本实用新型提供了一种便携式RTK，包括：

架台10，架台10上可拆卸设置有RTK主机11；

支杆20，支杆20设置在架台10上；

导筒30，导筒30转动安装在支杆20上，支杆20上设置有供导筒30嵌入的安装槽21，导筒30一端设置有滚轮31，导筒30另一端设置有支撑杆40，支撑杆40可移动的安装在导筒30上，导筒30上设置有供支撑杆40移动的滑槽32；

夹持装置50，夹持装置50安装在支杆20和导筒30的连接处，夹持装置50用于固定导筒30的位置。

需要固定RTK位置进行测量时，导筒30上设置有支撑杆40的一端朝下设置，导筒30上设置有滚轮31的一端置于安装槽21中，通过夹持装置50固定导筒30的位置，支撑杆40相对导筒30呈伸出状态；需要移动RTK设备时，将支撑杆40移入导筒30的滑槽32中，解除夹持装置50对导筒30的限制，转动导筒30使导筒30上设置有滚轮31的一端朝下设置，导筒30上设置有支撑杆40的一端嵌入安装槽21中，并配合夹持装置50固定导筒30的位置，一方面，利用滚轮31便于移动RTK设备，具有省力的效果，另一方面，通过将支撑杆40移入导筒30的滑槽32中以及将导筒30上设置有支撑杆40 的一端嵌入安装槽21中，实现RTK设备的折叠功能以减小RTK设备占用的空间。

具体的，夹持装置50包括框体51、用于限制导筒30转动的夹板52、传动机构53和转柄54，框体51固定安装在支杆20上，夹板 52移动安装在框体51上，转柄54转动安装在支杆20上，转柄54 通过传动机构53与夹板52传动连接，可转动转柄54驱使夹板52 移动。

具体的，传动机构53包括第一锥形齿轮531、与第一锥形齿轮 531相啮合的第二锥形齿轮532和设置在第二锥形齿轮532上的从动齿轮533，第一锥形齿轮531设置在转柄54上，第二锥形齿轮532 转动安装在框体51上，夹板52上设置有与从动齿轮533相啮合的齿条521。

通过转动转柄54以带动第一锥形齿轮531转动，第一锥形齿轮 531转动过程中驱使第二锥形齿轮532转动，从而使第二锥形齿轮532 带动从动齿轮533转动，从动齿轮533在转动过程中驱使齿条521 移动以带动夹板52移动，夹板52在移动至导筒30处时，夹紧导筒30，起到固定导筒30的作用；夹板52移出导筒30的转动范围时，解除夹板52对导筒30的固定作用，导筒30可自由转动。

具体的，夹板52为U形板。本实施例中夹板52的形状仅为优选方案，不对夹板52的形状做限定，夹板52的形状可以为V形板、弧形板等。

实施例2：

参照图1至图7，结合实施例1的技术方案，本实施例中，支撑杆40上设置有弹性扣41，导筒30的筒壁上设置有用于与弹性扣41 扣接的限位孔33。其中，支撑杆40上设置有导向凸起，相应的，导筒30上设置有与该导向凸起相配合的导向槽，导向凸起置于导向槽中可防止支撑杆40在导筒30中转动，以使弹性扣41与限位孔33 在同一直线上，便于弹性扣41与限位孔33配合。

具体的，支杆20上设置有套接块60，套接块上设置有插板-61 和弹性倒扣-62，套接块60套接设置在架台10上，架台10上设置有与插板-61配合的插槽12和用于与弹性倒扣-62扣接的扣接部13。

具体的，架台10和RTK主机11采用螺栓连接。

安装套接块60时，将插板-61插入插槽12中并通过弹性倒扣-62 和扣接部13扣接，即可完成套接块60的安装工作；拆卸套接块60 时，仅需要接触弹性倒扣-62和扣接部13的扣接状态并将插板-61移出插槽12即可完成套接块60的拆卸工作，通过该套接块60实现支杆20便于拆装的功能，其中，RTK主机11以螺纹连接的方式可拆卸的安装在架台10上；在RTK设备处于闲置状态时，可通过拆卸支杆20和拆卸RTK主机11，进一步减小RTK设备的空间占用，同时也便于将拆卸后的RTK主机11和支杆20收纳至置放箱或储物柜中。

以上，仅为本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术对以上实施例所做的任何改动修改、等同变化及修饰，均属于本技术方案的保护范围。

Claims (7)

1.一种便携式RTK，其特征在于，包括：

架台(10)，所述架台(10)上可拆卸设置有RTK主机(11)；

支杆(20)，所述支杆(20)设置在所述架台(10)上；

导筒(30)，所述导筒(30)转动安装在所述支杆(20)上，所述支杆(20)上设置有供所述导筒(30)嵌入的安装槽(21)，所述导筒(30)一端设置有滚轮(31)，所述导筒(30)另一端设置有支撑杆(40)，所述支撑杆(40)可移动的安装在所述导筒(30)上，所述导筒(30)上设置有供所述支撑杆(40)移动的滑槽(32)；

夹持装置(50)，所述夹持装置(50)安装在所述支杆(20)和所述导筒(30)的连接处，所述夹持装置(50)用于固定所述导筒(30)的位置。

2.根据权利要求1所述的一种便携式RTK，其特征在于：

所述夹持装置(50)包括框体(51)、用于限制所述导筒(30)转动的夹板(52)、传动机构(53)和转柄(54)，所述框体(51)固定安装在所述支杆(20)上，所述夹板(52)移动安装在所述框体(51)上，所述转柄(54)转动安装在所述支杆(20)上，所述转柄(54)通过所述传动机构(53)与所述夹板(52)传动连接，可转动所述转柄(54)驱使所述夹板(52)移动。

3.根据权利要求2所述的一种便携式RTK，其特征在于：

所述传动机构(53)包括第一锥形齿轮(531)、与所述第一锥形齿轮(531)相啮合的第二锥形齿轮(532)和设置在所述第二锥形齿轮(532)上的从动齿轮(533)，所述第一锥形齿轮(531)设置在所述转柄(54)上，所述第二锥形齿轮(532)转动安装在所述框体(51)上，所述夹板(52)上设置有与所述从动齿轮(533)相啮合的齿条(521)。

4.根据权利要求3所述的一种便携式RTK，其特征在于：

所述夹板(52)为U形板。

5.根据权利要求1所述的一种便携式RTK，其特征在于：

所述支撑杆(40)上设置有弹性扣(41)，所述导筒(30)的筒壁上设置有用于与所述弹性扣(41)扣接的限位孔(33)。

6.根据权利要求1所述的一种便携式RTK，其特征在于：

所述支杆(20)上设置有套接块(60)，所述套接块上设置有插板(61)和弹性倒扣(62)，所述套接块(60)套接设置在所述架台(10)上，所述架台(10)上设置有与所述插板(61)配合的插槽(12)和用于与所述弹性倒扣(62)扣接的扣接部(13)。

7.根据权利要求1所述的一种便携式RTK，其特征在于：

所述架台(10)和所述RTK主机(11)采用螺栓连接。

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