CN214367495U - 一种具有缓冲功能的驾培机器人设备集成机箱 - Google Patents

一种具有缓冲功能的驾培机器人设备集成机箱 Download PDF

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张全雷
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Abstract

本实用新型涉及设备集成机箱,具体涉及一种具有缓冲功能的驾培机器人设备集成机箱,包括机箱、底座和上盖,机箱与底座之间设有缓冲机构,机箱与上盖之间设有可拆卸连接机构,缓冲机构包括相对固定于底座上的壳体,固定于壳体内部的安装板、安装座,固定于机箱底部并与安装座滑动连接的支撑杆,连接于机箱、壳体之间的第一弹簧,以及通过第二弹簧与安装板相连的移动板,安装座侧壁开设有通孔,移动板表面包覆有与壳体内壁、安装座外壁紧贴的密封层,支撑杆外部包覆有与安装座内壁紧贴的密封层,壳体内部位于移动板下方填充有减震液;本实用新型提供的技术方案能够有效克服现有技术所存在的不具备缓冲功能、不便对上盖进行安装拆卸工作的缺陷。

Description

一种具有缓冲功能的驾培机器人设备集成机箱
技术领域
本实用新型涉及设备集成机箱,具体涉及一种具有缓冲功能的驾培机器人设备集成机箱。
背景技术
驾培机器人是一种电子教练系统,通常需要使用到设备集成机箱来装载驾培机器人中需要使用到的电子元器件。现有的设备集成机箱不具备缓冲功能,在遭受较为严重的碰撞时,容易导致内部的电子元器件损坏,使得驾培机器人无法正常工作。此外,现有驾培机器人的设备集成机箱通常采用螺栓对上盖进行固定连接,不便对上盖进行安装拆卸工作。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术所存在的上述缺点,本实用新型提供了一种具有缓冲功能的驾培机器人设备集成机箱,能够有效克服现有技术所存在的不具备缓冲功能、不便对上盖进行安装拆卸工作的缺陷。
(二)技术方案
为实现以上目的,本实用新型通过以下技术方案予以实现:
一种具有缓冲功能的驾培机器人设备集成机箱,包括机箱、底座和上盖,所述机箱与底座之间设有缓冲机构,所述机箱与上盖之间设有可拆卸连接机构;
所述缓冲机构包括相对固定于底座上的壳体,固定于壳体内部的安装板、安装座,固定于机箱底部并与安装座滑动连接的支撑杆,连接于机箱、壳体之间的第一弹簧,以及通过第二弹簧与安装板相连的移动板,所述安装座侧壁开设有通孔,所述移动板表面包覆有与壳体内壁、安装座外壁紧贴的密封层,所述支撑杆外部包覆有与安装座内壁紧贴的密封层,所述壳体内部位于移动板下方填充有减震液;
所述可拆卸连接机构包括与上盖固定的连接块,与连接块转动连接的转动块,与转动块滑动连接的插杆,固定于插杆上的安装块、滑条,连接于安装块、转动块之间的第三弹簧,以及固定于机箱侧壁并与插杆配合的套筒,所述套筒内壁开设有与滑条配合的滑槽,所述滑槽与容纳槽连通,所述滑槽、容纳槽的底部通过第四弹簧与压块相连,所述容纳槽顶部与滑槽侧壁之间设有过度斜面。
优选地,所述滑条沿插杆的长度方向延伸,所述滑条沿插杆表面圆周方向均匀间隔设置。
优选地,所述滑条呈“十”字分布设置。
优选地,所述底座上相对固定有导杆,所述机箱侧面固定有与导杆滑动连接的环套。
(三)有益效果
与现有技术相比,本实用新型所提供的一种具有缓冲功能的驾培机器人设备集成机箱,利用缓冲机构能够有效减缓机箱的振动幅度,保证箱体内的电子元器件不会因振动或冲击而损坏;借助可拆卸连接机构能够非常方便地对上盖进行安装拆卸工作,从而便于对箱体内的电子元器件进行检修。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型图1中缓冲机构的放大结构示意图;
图3为本实用新型图1中套筒的俯视结构示意图;
图4为本实用新型图1中滑条与容纳槽的配合结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
一种具有缓冲功能的驾培机器人设备集成机箱,如图1至图4所示,包括机箱1、底座2和上盖,机箱1与底座2之间设有缓冲机构,机箱1与上盖之间设有可拆卸连接机构。
缓冲机构包括相对固定于底座2上的壳体5,固定于壳体5内部的安装板10、安装座8,固定于机箱1底部并与安装座8滑动连接的支撑杆6,连接于机箱1、壳体5之间的第一弹簧7,以及通过第二弹簧11与安装板10相连的移动板12,安装座8侧壁开设有通孔9,移动板12表面包覆有与壳体5内壁、安装座8外壁紧贴的密封层,支撑杆6外部包覆有与安装座8内壁紧贴的密封层,壳体5内部位于移动板12下方填充有减震液。
当机箱1振动时,第一弹簧7能够起到减缓振动的作用,并且此时支撑杆6会在安装座8内部上下移动。当支撑杆6向下移动时,安装座8内部的减震液会通过通孔9进入安装座8外部,安装座8外部的减震液对移动板12形成挤压,而第二弹簧11同样能够起到减缓振动的作用。
支撑杆6在安装座8内部上下移动的过程中,减震液能够起到减震的作用,缩短振动时间,形成对机箱1的有效保护。
底座2上相对固定有导杆3,机箱1侧面固定有与导杆3滑动连接的环套4。这样设置能够起到限制机箱1振动方向的作用,使得机箱1能够始终沿竖直方向振动,使得缓冲机构能够充分起到缓冲减震作用。
可拆卸连接机构包括与上盖固定的连接块13,与连接块13转动连接的转动块24,与转动块24滑动连接的插杆14,固定于插杆14上的安装块15、滑条18,连接于安装块15、转动块24之间的第三弹簧16,以及固定于机箱1侧壁并与插杆14配合的套筒17,套筒17内壁开设有与滑条18配合的滑槽19,滑槽19与容纳槽20连通,滑槽19、容纳槽20的底部通过第四弹簧22与压块23相连,容纳槽20顶部与滑槽19侧壁之间设有过度斜面21。
滑条18沿插杆14的长度方向延伸,滑条18沿插杆14表面圆周方向均匀间隔设置。
滑条18呈“十”字分布设置。
需要安装上盖时,转动插杆14,使得滑条18对准滑槽19,将上盖盖于机箱1上。此时,滑条18进入滑槽19中,并与压块23接触,克服第三弹簧16、第四弹簧22的弹力向下按压插杆14,再转动插杆14,使得滑条18进入容纳槽20中。松开插杆14后,滑条18在第三弹簧16、第四弹簧22的弹力作用下卡入容纳槽20中,完成上盖的安装工作。
过度斜面21的设置一方面能够便于滑条18滑入容纳槽20中,另一方面能够防止滑条18从容纳槽20中滑出。
需要拆下上盖时,克服第三弹簧16、第四弹簧22的弹力向下按压插杆14,再反向转动插杆14,即可解除容纳槽20对滑条18的限位作用,便于取下上盖,对机箱1内部的电子元器件进行检修。
以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不会使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (4)

1.一种具有缓冲功能的驾培机器人设备集成机箱,其特征在于:包括机箱(1)、底座(2)和上盖,所述机箱(1)与底座(2)之间设有缓冲机构,所述机箱(1)与上盖之间设有可拆卸连接机构;
所述缓冲机构包括相对固定于底座(2)上的壳体(5),固定于壳体(5)内部的安装板(10)、安装座(8),固定于机箱(1)底部并与安装座(8)滑动连接的支撑杆(6),连接于机箱(1)、壳体(5)之间的第一弹簧(7),以及通过第二弹簧(11)与安装板(10)相连的移动板(12),所述安装座(8)侧壁开设有通孔(9),所述移动板(12)表面包覆有与壳体(5)内壁、安装座(8)外壁紧贴的密封层,所述支撑杆(6)外部包覆有与安装座(8)内壁紧贴的密封层,所述壳体(5)内部位于移动板(12)下方填充有减震液;
所述可拆卸连接机构包括与上盖固定的连接块(13),与连接块(13)转动连接的转动块(24),与转动块(24)滑动连接的插杆(14),固定于插杆(14)上的安装块(15)、滑条(18),连接于安装块(15)、转动块(24)之间的第三弹簧(16),以及固定于机箱(1)侧壁并与插杆(14)配合的套筒(17),所述套筒(17)内壁开设有与滑条(18)配合的滑槽(19),所述滑槽(19)与容纳槽(20)连通,所述滑槽(19)、容纳槽(20)的底部通过第四弹簧(22)与压块(23)相连,所述容纳槽(20)顶部与滑槽(19)侧壁之间设有过度斜面(21)。
2.根据权利要求1所述的具有缓冲功能的驾培机器人设备集成机箱,其特征在于:所述滑条(18)沿插杆(14)的长度方向延伸,所述滑条(18)沿插杆(14)表面圆周方向均匀间隔设置。
3.根据权利要求2所述的具有缓冲功能的驾培机器人设备集成机箱,其特征在于:所述滑条(18)呈“十”字分布设置。
4.根据权利要求1所述的具有缓冲功能的驾培机器人设备集成机箱,其特征在于:所述底座(2)上相对固定有导杆(3),所述机箱(1)侧面固定有与导杆(3)滑动连接的环套(4)。
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