CN214362378U - 一种可自动抓取布草送料的熨平机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可自动抓取布草送料的熨平机，包括机体、操作板、顶板和伸缩气缸，所述机体内部的两侧安装有操作板，所述机体的内部均设置有滚筒，且滚筒的两侧安装有连接轴，所述熨烫加热面的内部设置有隔热腔，所述操作板底端的一侧安装有抽湿机构，所述机体内部顶端的一侧安装有伸缩气缸，且伸缩气缸的底端安装有压轮。本实用新型通过设置有烘烫机构，当布草通过烫毡传送进来时，布草会经过弧板，弧板通过安装板的加热系统，弧板的内部设置有多个导热孔，高温进入弧板并自动分布到整个导热孔，由于布草经过弧板高温表面的烘烫，弧板内部的高温度会通过导热孔向布草处散发，提高了布草熨烫速度和熨平质量。

Description

一种可自动抓取布草送料的熨平机

技术领域

本实用新型涉及熨平机技术领域，具体为一种可自动抓取布草送料的熨平机。

背景技术

随着我国现代科技的发展，经济水平不断的提高，熨平机被广泛地应用于宾馆，医院，洗衣房等场所，用于对洗涤后的衣被、床单、被套、台布、毛巾等织物进行快速熨平和快速烘干，所以就会使用到专门的一种可自动抓取布草送料的熨平机；

但是市面上现有的熨平机在进行使用时，不便于快速对布草进行高温烘烫，降低了熨烫速度，影响了熨平质量，所以现开发出一种可自动抓取布草送料的熨平机，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可自动抓取布草送料的熨平机，以解决上述背景技术中提出不便于快速对布草进行高温烘烫，降低了熨烫速度，影响了熨平质量，使用时较为费时费力的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可自动抓取布草送料的熨平机，包括机体、操作板、顶板和伸缩气缸，所述机体内部的两侧安装有操作板，所述机体的内部均设置有滚筒，且滚筒的两侧安装有连接轴，所述连接轴的一侧与机体内部的一侧活动连接，所述滚筒的外部均贯穿有烫毡，所述机体内部两侧的顶端固定有顶板，所述机体一端的底部均安装有抓取机构，所述操作板的顶端安装有烘烫机构，所述烘烫机构包括弧板、导热孔、加热器和安装板，所述安装板安装于操作板的顶端，所述安装板的顶端安装有加热器，所述安装板顶端的两侧安装有弧板，且弧板的内部均设置有导热孔，所述操作板顶端的一侧安装有熨烫加热面，且熨烫加热面内部的顶端均设置有烫槽，所述熨烫加热面的内部设置有隔热腔，所述操作板底端的一侧安装有抽湿机构，所述机体内部顶端的一侧安装有伸缩气缸，且伸缩气缸的底端安装有压轮。

优选的，所述导热孔设置有若干个，若干个所述导热孔在弧板的内部呈等间距排列。

优选的，所述抓取机构包括支撑杆、铰接杆、机械手和伸缩杆，所述支撑杆安装于机体的一端，所述支撑杆的顶端活动铰接有铰接杆，且铰接杆的一侧安装有机械手，所述铰接杆的底端活动铰接有伸缩杆，且伸缩杆的底端与支撑杆的一侧活动铰接。

优选的，所述铰接杆通过伸缩杆在支撑杆的顶端构成翻转结构，所述机械手关于机体的垂直中心线呈对称分布。

优选的，所述抽湿机构包括水箱、排水阀、抽湿风机和导管，所述水箱安装于机体内部的底端，所述水箱一侧的底端安装有排水阀，所述水箱的顶端安装有导管，且导管贯穿于操作板内部的一侧，所述熨烫加热面的底端安装有抽湿风机，且抽湿风机的底端与导管的顶端固定连接。

优选的，所述抽湿风机的底端和导管之间相连通，所述抽湿风机的顶端与隔热腔之间相连通。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该可自动抓取布草送料的熨平机不仅实现了便于对布草的高温烘烫，提高了熨烫速度与熨平质量，也同时实现了便于对布草进行快速夹持投料和具有快速的抽湿性能，确保槽体干燥，快速熨干织物，提高了使用性；

(1)通过设置有烘烫机构，当布草通过烫毡传送进来时，布草会经过弧板，弧板通过安装板的加热系统，弧板的内部设置有多个导热孔，高温进入弧板并自动分布到整个导热孔，由于布草经过弧板高温表面的烘烫，弧板内部的高温度会通过导热孔向布草处散发，提高了布草熨烫速度和熨平质量；

(2)通过设置有抓取机构，通过启动伸缩杆，伸缩杆会带动铰接杆向上或下顶动，进而可以带动铰接杆在支撑杆的顶端进行角度翻转，铰接杆可以带动机械手进行角度调节，之后机械手会抓取布草两侧的边缘处，并向熨平机口投入，从而提高了布草平滑送料的功能；

(3)通过设置有抽湿机构，通过抽湿风机会抽取隔热腔内部的热气水向导管内部传输，导管内部的热气水会流入水箱的内部，当水箱内部的热气水盛满时，通过打开排水阀，水箱内部的热气水通过排水阀向外排出，具备快速抽湿性能，提高了使用性。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的侧视剖面结构示意图；

图3为本实用新型的抓取机构正视结构示意图；

图4为本实用新型的图2中A处局部剖面放大结构示意图。

图中：1、机体；2、操作板；3、滚筒；4、连接轴；5、烫毡；6、顶板；7、抓取机构；701、支撑杆；702、铰接杆；703、机械手；704、伸缩杆；8、抽湿机构；801、水箱；802、排水阀；803、抽湿风机；804、导管；9、烘烫机构；901、弧板；902、导热孔；903、加热器；904、安装板；10、伸缩气缸；11、压轮；12、熨烫加热面；13、烫槽；14、隔热腔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种可自动抓取布草送料的熨平机，包括机体1、操作板2、顶板6和伸缩气缸10，机体1内部的两侧安装有操作板2，机体1的内部均设置有滚筒3，且滚筒3的两侧安装有连接轴4，连接轴4的一侧与机体1内部的一侧活动连接，滚筒3的外部均贯穿有烫毡5，机体1内部两侧的顶端固定有顶板6，机体1一端的底部均安装有抓取机构7，操作板2的顶端安装有烘烫机构9，操作板2顶端的一侧安装有熨烫加热面12，且熨烫加热面12内部的顶端均设置有烫槽13，熨烫加热面12的内部设置有隔热腔14，操作板2底端的一侧安装有抽湿机构8，机体1内部顶端的一侧安装有伸缩气缸10，且伸缩气缸10的底端安装有压轮11；

烘烫机构9包括弧板901、导热孔902、加热器903和安装板904，安装板904安装于操作板2的顶端，安装板904的顶端安装有加热器903，安装板904顶端的两侧安装有弧板901，且弧板901的内部均设置有导热孔902，导热孔902设置有若干个，若干个导热孔902在弧板901的内部呈等间距排列；

具体地，如图2所示，使用该机构时，首先，当布草通过烫毡5传送进来时，布草会经过弧板901，弧板901通过安装板904的加热系统，弧板901的内部设置有多个导热孔902，高温进入弧板901并自动分布到整个导热孔902，由于布草经过弧板901高温表面的烘烫，弧板901内部的高温度会通过导热孔902向布草处散发，提高了布草熨烫速度和熨平质量；

抓取机构7包括支撑杆701、铰接杆702、机械手703和伸缩杆704，支撑杆701安装于机体1的一端，支撑杆701的顶端活动铰接有铰接杆702，且铰接杆702的一侧安装有机械手703，铰接杆702的底端活动铰接有伸缩杆704，该伸缩杆704的型号可为KM01，伸缩杆704的输入端通过导线与控制面板的输出端电性连接，且伸缩杆704的底端与支撑杆701的一侧活动铰接，铰接杆702通过伸缩杆704在支撑杆701的顶端构成翻转结构，机械手703关于机体1的垂直中心线呈对称分布；

具体地，如图1和图3所示，使用该机构时，首先，抓取时，需要对机械手703进行调节，此时启动伸缩杆704，伸缩杆704会带动铰接杆702向上或下顶动，进而可以带动铰接杆702在支撑杆701的顶端进行角度翻转，铰接杆702可以带动机械手703进行角度调节，之后机械手703会抓取布草两侧的边缘处，并向熨平机口投入，从而实现了便于对布草进行快速夹持投料提高了布草平滑送料的功能；

抽湿机构8包括水箱801、排水阀802、抽湿风机803和导管804，水箱801安装于机体1内部的底端，水箱801一侧的底端安装有排水阀802，水箱801的顶端安装有导管804，且导管804贯穿于操作板2内部的一侧，熨烫加热面12的底端安装有抽湿风机803，该抽湿风机803的型号可为XFC，抽湿风机803的输入端通过导线与控制面板的输出端电性连接，且抽湿风机803的底端与导管804的顶端固定连接，抽湿风机803的底端和导管804之间相连通，抽湿风机803的顶端与隔热腔14之间相连通；

具体地，如图1、图2和图4所示，使用该机构时，首先，当布草通过熨烫加热面12时，驱动伸缩气缸10，该伸缩气缸10的型号可为J64RT2UNIVER，伸缩气缸10的输入端通过导线与控制面板的输出端电性连接，伸缩气缸10会带动压轮11向下移动挤压对布草进行熨烫，此时启动抽湿风机803，抽湿风机803会抽取隔热腔14内部的热气水向导管804内部传输，导管804内部的热气水会流入水箱801的内部，当水箱801内部的热气水盛满时，此时打开排水阀802，水箱801内部的热气水通过排水阀802向外排出，具备快速抽湿性能，确保槽体干燥，快速熨干织物，提高了使用性。

工作原理：本实用新型在使用时，该可自动抓取布草送料的熨平机外接电源，首先，抓取时，需要对机械手703进行调节，此时启动伸缩杆704，伸缩杆704会带动铰接杆702向上或下顶动，进而可以带动铰接杆702在支撑杆701的顶端进行角度翻转，铰接杆702可以带动机械手703进行角度调节，之后机械手703会抓取布草两侧的边缘处，并向熨平机口投入；

其次，当布草通过烫毡5传送进来时，布草会经过弧板901，弧板901通过安装板904的加热系统，弧板901的内部设置有多个导热孔902，高温进入弧板901并自动分布到整个导热孔902，由于布草经过弧板901高温表面的烘烫，弧板901内部的高温度会通过导热孔902向布草处散发；

最后，当布草通过熨烫加热面12时，驱动伸缩气缸10，伸缩气缸10会带动压轮11向下移动挤压对布草进行熨烫，此时启动抽湿风机803，抽湿风机803会抽取隔热腔14内部的热气水向导管804内部传输，导管804内部的热气水会流入水箱801的内部；最终完成熨平机的熨烫工作。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种可自动抓取布草送料的熨平机，包括机体(1)、操作板(2)、顶板(6)和伸缩气缸(10)，其特征在于：所述机体(1)内部的两侧安装有操作板(2)，所述机体(1)的内部均设置有滚筒(3)，且滚筒(3)的两侧安装有连接轴(4)，所述连接轴(4)的一侧与机体(1)内部的一侧活动连接，所述滚筒(3)的外部均贯穿有烫毡(5)，所述机体(1)内部两侧的顶端固定有顶板(6)，所述机体(1)一端的底部均安装有抓取机构(7)，所述操作板(2)的顶端安装有烘烫机构(9)，所述烘烫机构(9)包括弧板(901)、导热孔(902)、加热器(903)和安装板(904)，所述安装板(904)安装于操作板(2)的顶端，所述安装板(904)的顶端安装有加热器(903)，所述安装板(904)顶端的两侧安装有弧板(901)，且弧板(901)的内部均设置有导热孔(902)，所述操作板(2)顶端的一侧安装有熨烫加热面(12)，且熨烫加热面(12)内部的顶端均设置有烫槽(13)，所述熨烫加热面(12)的内部设置有隔热腔(14)，所述操作板(2)底端的一侧安装有抽湿机构(8)，所述机体(1)内部顶端的一侧安装有伸缩气缸(10)，且伸缩气缸(10)的底端安装有压轮(11)。

2.根据权利要求1所述的一种可自动抓取布草送料的熨平机，其特征在于：所述导热孔(902)设置有若干个，若干个所述导热孔(902)在弧板(901)的内部呈等间距排列。

3.根据权利要求1所述的一种可自动抓取布草送料的熨平机，其特征在于：所述抓取机构(7)包括支撑杆(701)、铰接杆(702)、机械手(703)和伸缩杆(704)，所述支撑杆(701)安装于机体(1)的一端，所述支撑杆(701)的顶端活动铰接有铰接杆(702)，且铰接杆(702)的一侧安装有机械手(703)，所述铰接杆(702)的底端活动铰接有伸缩杆(704)，且伸缩杆(704)的底端与支撑杆(701)的一侧活动铰接。

4.根据权利要求3所述的一种可自动抓取布草送料的熨平机，其特征在于：所述铰接杆(702)通过伸缩杆(704)在支撑杆(701)的顶端构成翻转结构，所述机械手(703)关于机体(1)的垂直中心线呈对称分布。

5.根据权利要求1所述的一种可自动抓取布草送料的熨平机，其特征在于：所述抽湿机构(8)包括水箱(801)、排水阀(802)、抽湿风机(803)和导管(804)，所述水箱(801)安装于机体(1)内部的底端，所述水箱(801)一侧的底端安装有排水阀(802)，所述水箱(801)的顶端安装有导管(804)，且导管(804)贯穿于操作板(2)内部的一侧，所述熨烫加热面(12)的底端安装有抽湿风机(803)，且抽湿风机(803)的底端与导管(804)的顶端固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种可自动抓取布草送料的熨平机，其特征在于：所述抽湿风机(803)的底端和导管(804)之间相连通，所述抽湿风机(803)的顶端与隔热腔(14)之间相连通。

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