CN214358163U - 一种垃圾桶自动夹持、提升、翻桶机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种垃圾桶自动夹持、提升、翻桶机构，包括摆杆支架滚轮，所述摆杆支架滚轮的一侧设有提升轨道支架，且摆杆支架滚轮的外侧设有内限位轨道，所述内限位轨道内设有移动滑轨夹持框架滚轮，且移动滑轨夹持框架滚轮上设有移动滑轨夹持框架，所述移动滑轨夹持框架的上方设有套筒滚子链条，且套筒滚子链条的上端设有传动轴，所述传动轴的一侧设有减速机，且减速机的一侧设有驱动电机，所述传动轴的一端设有轴承支座，且传动轴上设有传动链轮，所述移动滑轨夹持框架上设有活动下夹持架。该一种垃圾桶自动夹持、提升、翻桶机构通过设置传动链轮与套筒滚子链条，可以达到简化装置与便于装置检修维护的目的。

Description

一种垃圾桶自动夹持、提升、翻桶机构

技术领域

本实用新型涉及垃圾处理技术领域，具体为一种垃圾桶自动夹持、提升、翻桶机构。

背景技术

随着医疗废弃物管理处置的规范和城市化的发展，医废、居民生活垃圾（含厨余垃圾）产生量日益增多，医疗废弃物、生活垃圾（含厨余垃圾）的收集、储运、处置过程的交叉感染（污染）的风险客观存在，采用标准吊装桶收集、储运是有效解决这一问题方案之一，推进标准吊装垃圾桶收集储运垃圾可以解决垃圾收集、储运、处置全过程垃圾不落地、不开箱、不拆包的问题。

现有技术存在以下缺陷或问题：

1、目前市场上存在的一种垃圾桶自动夹持、提升、翻桶机构，其采用的是液压系统进行驱动的自动夹持、提升、翻转需要单独配备液压单元，不仅装置结构复杂检修维护难度大，而且装置的安全性能差运营成本高；

2、目前市场上存在的一种垃圾桶自动夹持、提升、翻桶机构，在进行标准吊装垃圾桶运输时，需要人工进行操作夹持而且垃圾桶翻转角度有限，从而造成了操作的人工劳动强度大，作业环境恶劣感染风险大的问题，为工人带来了很大的不便。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种垃圾桶自动夹持、提升、翻桶机构，以解决背景技术中所提出的传统垃圾桶自动夹持、提升、翻桶机构存在着装置结构复杂、检修维护难度大以及装置不能实现全自动化、劳动强度高的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种垃圾桶自动夹持、提升、翻桶机构，包括摆杆支架滚轮，所述摆杆支架滚轮的一侧设有提升轨道支架，且摆杆支架滚轮的外侧设有内限位轨道，所述内限位轨道内设有移动滑轨夹持框架滚轮，且移动滑轨夹持框架滚轮上设有移动滑轨夹持框架，所述移动滑轨夹持框架的上方设有套筒滚子链条，且套筒滚子链条的上端设有传动轴，所述传动轴的一侧设有减速机，且减速机的一侧设有驱动电机，所述传动轴的一端设有轴承支座，且传动轴上设有传动链轮，所述移动滑轨夹持框架上设有活动下夹持架，且活动下夹持架上设有垃圾桶，所述移动滑轨夹持框架的内侧设有摆杆支架转轴，且活动下夹持架上设有活动支架滚轮，所述摆杆支架转轴的一侧设有摆杆支架。

作为本实用新型的优选技术方案，所述摆杆支架滚轮的数目为两组，且两组摆杆支架滚轮通过摆杆支架转轴与摆杆支架转动连接。

作为本实用新型的优选技术方案，所述内限位轨道的内径尺寸与移动滑轨夹持框架滚轮的外径尺寸相契合，且移动滑轨夹持框架滚轮通过内限位轨道与提升轨道支架滚动连接。

作为本实用新型的优选技术方案，所述套筒滚子链条的数目为两组，且套筒滚子链条的尺寸与传动链轮相契合。

作为本实用新型的优选技术方案，所述套筒滚子链条通过传动链轮与传动轴转动连接，且套筒滚子链条的下端通过转轮与摆杆支架转轴转动连接。

作为本实用新型的优选技术方案，所述活动下夹持架通过活动支架滚轮与移动滑轨夹持框架滑动连接，且活动下夹持架通过其上的夹持齿爪与垃圾桶固定连接。

作为本实用新型的优选技术方案，所述两组内限位轨道均位于提升轨道支架的内侧，且内限位轨道的上端设有90°的大圆角拐弯。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种垃圾桶自动夹持、提升、翻桶机构，具备以下有益效果：

1、该一种垃圾桶自动夹持、提升、翻桶机构，通过设置传动链轮、套筒滚子链条以及移动滑轨夹持框架，通过采用驱动电机驱动的方式代替传统的液压驱动系统，通过采用链条传动的方式来简化装置实现自动化工作，相比于传统的液压驱动本设计结构更加简洁，检修维护更加方便，而且运行成本低便于实现自动化控制，从而为工作人员带来更大的便捷；

2、该一种垃圾桶自动夹持、提升、翻桶机构，通过在移动滑轨夹持框架上设置转轴与活动支架滚轮，活动下夹持架上的夹持齿爪区域与垃圾桶的吊装对应，摆杆支架通过摆杆支架转轴铰接带动活动下支架沿着移动滑轨夹持框架的垂直滑轨内上移，直至活动下支架与移动滑轨夹持框架5加紧垃圾桶，而内限位轨道上端设有90°大圆角拐弯，提供了整个夹桶装置上移拐弯翻桶的运动轨迹，从而可实现垃圾桶的自动夹持以及大大的提高了装置对垃圾桶的翻转角度，垃圾桶在提升、翻桶、复位过程始终处于夹持状态，通过该设计有效的解决了传统垃圾桶自动夹持、提升、翻桶机构存在着不能实现全自动化、劳动强度高的问题。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型局部剖视结构示意图；

图3为本实用新型翻转结构示意图；

图4为本实用新型图1中A结构示意图。

图中：1、摆杆支架滚轮；2、提升轨道支架；3、内限位轨道；4、移动滑轨夹持框架滚轮；5、移动滑轨夹持框架；6、套筒滚子链条；7、传动轴；8、减速机；9、驱动电机；10、轴承支座；11、传动链轮；12、活动下夹持架；13、垃圾桶；14、摆杆支架转轴；15、活动支架滚轮；16、摆杆支架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实施方案中：一种垃圾桶自动夹持、提升、翻桶机构，包括摆杆支架滚轮1，摆杆支架滚轮1的一侧设有提升轨道支架2，且摆杆支架滚轮1的外侧设有内限位轨道3，内限位轨道3内设有移动滑轨夹持框架滚轮4，且移动滑轨夹持框架滚轮4上设有移动滑轨夹持框架5，移动滑轨夹持框架5的上方设有套筒滚子链条6，且套筒滚子链条6的上端设有传动轴7，传动轴7的一侧设有减速机8，且减速机8的一侧设有驱动电机9，传动轴7的一端设有轴承支座10，且传动轴7上设有传动链轮11，移动滑轨夹持框架5上设有活动下夹持架12，且活动下夹持架12上设有垃圾桶13，移动滑轨夹持框架5的内侧设有摆杆支架转轴14，且活动下夹持架12上设有活动支架滚轮15，摆杆支架转轴14的一侧设有摆杆支架16。

本实施例中，摆杆支架滚轮1的数目为两组，且两组摆杆支架滚轮1通过摆杆支架转轴14与摆杆支架16转动连接，以便于垃圾桶13的提升，内限位轨道3的内径尺寸与移动滑轨夹持框架滚轮4的外径尺寸相契合，且移动滑轨夹持框架滚轮4通过内限位轨道3与提升轨道支架2滚动连接，套筒滚子链条6的数目为两组，且套筒滚子链条6的尺寸与传动链轮11相契合，套筒滚子链条6通过传动链轮11与传动轴7转动连接，且套筒滚子链条6的下端通过转轮与摆杆支架转轴14转动连接，以实现装置的电动链条传动，活动下夹持架12通过活动支架滚轮15与移动滑轨夹持框架5滑动连接，且活动下夹持架12通过其上的夹持齿爪与垃圾桶13固定连接，以便于垃圾桶13的自动夹持，两组内限位轨道3均位于提升轨道支架2的内侧，且内限位轨道3的上端设有90°的大圆角拐弯，以提高垃圾桶13的翻转角度。

本实用新型的工作原理及使用流程：使用时将满载的标准吊装垃圾桶13的挂桶推移侧贴近该装置，保持标准吊装垃圾桶13的吊装夹持翻边对应在活动下夹持架12的夹持齿爪区域，驱动电机9、减速机8转动，传动链轮11转动通过两根套筒滚子链条6上行拉动摆杆支架16，摆杆支架16通过摆杆支架转轴14铰接带动活动下夹持架12沿着移动滑轨夹持框架5的垂直滑轨内上移，直至活动下夹持架12与移动滑轨夹持框架5加紧垃圾桶13，传动链轮11驱动两根套筒滚子链条6继续上行，被活动下夹持架12与移动滑轨夹持框架5加紧垃圾桶13也同时跟随上行，完成垃圾桶13垂直举升，两根套筒滚子链条6继续上行，在内限位轨道3上拐弯轨道的作用下实行垃圾桶13的自动翻转，然后反向运转驱动电机9、减速机8，传动链轮11反向运转套筒滚子链条6松弛，在机构自身重力的作用下，完成整个装置的反向复位。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种垃圾桶自动夹持、提升、翻桶机构，其特征在于：包括摆杆支架滚轮（1），所述摆杆支架滚轮（1）的一侧设有提升轨道支架（2），且摆杆支架滚轮（1）的外侧设有内限位轨道（3），所述内限位轨道（3）内设有移动滑轨夹持框架滚轮（4），且移动滑轨夹持框架滚轮（4）上设有移动滑轨夹持框架（5），所述移动滑轨夹持框架（5）的上方设有套筒滚子链条（6），且套筒滚子链条（6）的上端设有传动轴（7），所述传动轴（7）的一侧设有减速机（8），且减速机（8）的一侧设有驱动电机（9），所述传动轴（7）的一端设有轴承支座（10），且传动轴（7）上设有传动链轮（11），所述移动滑轨夹持框架（5）上设有活动下夹持架（12），且活动下夹持架（12）上设有垃圾桶（13），所述移动滑轨夹持框架（5）的内侧设有摆杆支架转轴（14），且活动下夹持架（12）上设有活动支架滚轮（15），所述摆杆支架转轴（14）的一侧设有摆杆支架（16）。

2.根据权利要求1所述的一种垃圾桶自动夹持、提升、翻桶机构，其特征在于：所述摆杆支架滚轮（1）的数目为两组，且两组摆杆支架滚轮（1）通过摆杆支架转轴（14）与摆杆支架（16）转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种垃圾桶自动夹持、提升、翻桶机构，其特征在于：所述内限位轨道（3）的内径尺寸与移动滑轨夹持框架滚轮（4）的外径尺寸相契合，且移动滑轨夹持框架滚轮（4）通过内限位轨道（3）与提升轨道支架（2）滚动连接。

4.根据权利要求1所述的一种垃圾桶自动夹持、提升、翻桶机构，其特征在于：所述套筒滚子链条（6）的数目为两组，且套筒滚子链条（6）的尺寸与传动链轮（11）相契合。

5.根据权利要求1所述的一种垃圾桶自动夹持、提升、翻桶机构，其特征在于：所述套筒滚子链条（6）通过传动链轮（11）与传动轴（7）转动连接，且套筒滚子链条（6）的下端通过转轮与摆杆支架转轴（14）转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种垃圾桶自动夹持、提升、翻桶机构，其特征在于：所述活动下夹持架（12）通过活动支架滚轮（15）与移动滑轨夹持框架（5）滑动连接，且活动下夹持架（12）通过其上的夹持齿爪与垃圾桶（13）固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种垃圾桶自动夹持、提升、翻桶机构，其特征在于：所述两组内限位轨道（3）均位于提升轨道支架（2）的内侧，且内限位轨道（3）的上端设有90°的大圆角拐弯。

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