CN214356911U - 一种棒料扎捆装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种棒料扎捆装置，其包括限位支撑组件、扎捆缠绕组件、夹持传输组件和纠偏上料台，限位支撑组件包括安装台、支撑台和限位板，安装台的两端对称设置有第一导轨，支撑台设置于安装台上并位于第一导轨之间；两限位板对称设置于第一导轨上并能够沿第一导轨同步做靠近/远离运动；两扎捆缠绕组件对称设置于限位支撑组件的两端，且两扎捆缠绕组件均包括底座、卡盘和缠绕部件，底座沿其长度方向延伸设置有第二导轨，卡盘滑动设置于第二导轨上，缠绕部件设置于卡盘的上并能够沿卡盘的周向转动；纠偏上料台设置于限位支撑组件的一侧，夹持传输组件设置于限位支撑组件与扎捆缠绕组件之间并朝向纠偏上料台伸出。

Description

一种棒料扎捆装置

技术领域

本实用新型属于扎捆技术领域，尤其涉及一种棒料扎捆装置。

背景技术

为了改变金属棒料的尺寸需要对金属棒料进行裁切加工，单根裁切的效率较低，在大批量裁切的过程中需要先将棒料进行扎捆固定。目前最常见的扎捆方式是通过人工配合起重机进行操作，通过起重机吊起一定数量的棒料，然后通过人工将缠绕膜缠绕于棒料的两端，为了保证裁切长度一致，需要先将待加工棒料的两端对齐，但是成捆堆放的棒料难以进行位置调整，从而导致工作效率较低，劳动强度较大。

需要说明的是，上述内容属于发明人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种棒料扎捆装置，实现棒料的整齐摆放、自动夹持传输和两端同步缠绕，简化操作流程，降低劳动强度，提升扎捆质量，提高工作效率。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种棒料扎捆装置，其特征在于，所述棒料扎捆装置包括限位支撑组件、扎捆缠绕组件、夹持传输组件和纠偏上料台，所述限位支撑组件包括安装台、支撑台和限位板，所述安装台的两端对称设置有第一导轨，所述支撑台设置于所述安装台上并位于所述第一导轨之间；两所述限位板对称设置于所述第一导轨上并能够沿所述第一导轨同步做靠近/远离运动；两所述扎捆缠绕组件对称设置于所述限位支撑组件的两端，且两所述扎捆缠绕组件均包括底座、卡盘和缠绕部件，所述底座沿其长度方向延伸设置有第二导轨，所述卡盘滑动设置于所述第二导轨上，所述缠绕部件设置于所述卡盘的上并能够沿所述卡盘的周向转动；所述纠偏上料台设置于所述限位支撑组件的一侧，所述夹持传输组件设置于所述限位支撑组件与所述扎捆缠绕组件之间并朝向所述纠偏上料台伸出。

在一个示例中，所述扎捆缠绕组件还包括滑动部件和纠偏板，所述滑动部件竖直设置于所述卡盘靠近所述限位支撑组件的一侧，所述纠偏板与所述滑动部件连接，且所述滑动部件能够带动所述纠偏板相对于所述卡盘上、下运动。

在一个示例中，所述夹持传输组件包括安装架、滑动杆、固定座、升降件和夹爪，两所述安装架设置于所述限位支撑组件与所述扎捆缠绕组件之间并朝向所述纠偏上料台伸出，且所述安装架伸出端沿其长度方向设置有第三导轨，所述滑动杆通过所述第三导轨滑动设置于所述安装架上；两所述固定座对称设置于所述滑动杆上，所述升降件的一端与所述固定座连接，另一端与所述夹爪连接，以带动所述夹爪上、下运动。

在一个示例中，所述夹持传输组件包括多个滑动杆，多个所述滑动杆均滑动设置于所述安装架上；多个所述固定座分别错位设置于所述滑动杆上。

在一个示例中，所述纠偏上料台包括工作平台、限位块和纠偏气缸，所述工作平台设置于所述限位支撑组件的一侧，所述限位块设置于所述工作平台靠近所述限位支撑组件的一侧面向上伸出于所述工作平台；所述纠偏气缸设置于所述工作平台的两端并能够同步做伸出/缩回运动，以对工件进行挤压纠偏。

通过本实用新型提出的一种棒料扎捆装置能够带来如下有益效果：

1、通过设置第一导轨能够使得限位板沿其运动，以限制棒料的运动，避免棒料滚动，同时能够通过调节两限位板之间的间距，能够用于不同尺寸棒料的限位支撑，可调节性强，使适用范围广；通过设置夹持传输组件能够对棒料进行夹持，无需人工搬运，有效降低劳动强度，通过工作效率；通过设置纠偏上料台能够将棒料平铺并使棒料的两端对齐，有效提升捆绑质量；通过两端设置扎捆缠绕组件能够从棒料的两端同步进行缠绕捆绑，有效提升工作效率，避免一端缠绕后另一端翘起而影响扎捆质量；通过限位支撑组件、扎捆缠绕组件、夹持传输组件和纠偏上料台的结合，能够实现棒料的整齐摆放、自动夹持传输和两端同步缠绕，简化操作流程，降低劳动强度，提升扎捆质量，提高工作效率。

2、通过设置纠偏板能够在棒料放置于限位支撑组件后再次进行挤压纠偏，以使堆叠的棒料能够两端对齐，以保证后期裁切质量；通过设置滑动部件能够带动纠偏板相对于卡盘运动，在纠偏完成后向上抬起，以使棒料能够贯穿于卡盘完成两端的固定缠绕。

3、通过设置多个滑动杆能够安装多个不同一直线的夹爪，以实现多个棒料的同时夹持，有效提高工作效率，通过错位设置固定座能够避免夹爪张开时与另一夹爪碰撞，有效提升使用稳定性。

4、通过设置限位块能够限制棒料的运动范围，避免棒料掉落，有效提升放置稳定性；通过设置纠偏气缸能够通过两端挤压的方式使棒料的两端对齐，以使棒料平稳放置于限位支撑组件上，并且能够减少扎捆缠绕组件的调节量，从而减小扎捆缠绕组件的磨损，调节更快速，有效提升工作效率，有效延长使用寿命。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的一种棒料扎捆装置的结构示意图；

图2为本实用新型的缠绕部件与卡盘的连接示意图；

图3为本实用新型的夹持传输组件的左视图。

具体实施方式

为了更清楚的阐释本实用新型的整体构思，下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中，参考术语“一个方案”、“一些方案”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该方案或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个方案或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的方案或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个方案或示例中以合适的方式结合。

如图1～图3所示，本实用新型的实施例提出了一种棒料扎捆装置100，其包括限位支撑组件1、扎捆缠绕组件2、夹持传输组件3和纠偏上料台4，限位支撑组件1包括安装台11、支撑台12和限位板13，安装台11的两端对称设置有第一导轨111，支撑台12设置于安装台11上并位于第一导轨111之间；两限位板13对称设置于第一导轨111上并能够沿第一导轨111同步做靠近/远离运动；两扎捆缠绕组件2对称设置于限位支撑组件1的两端，且两扎捆缠绕组件2均包括底座21、卡盘22和缠绕部件23，底座21沿其长度方向延伸设置有第二导轨211，卡盘22滑动设置于第二导轨211上，缠绕部件23设置于卡盘22的上并能够沿卡盘22的周向转动；纠偏上料台4设置于限位支撑组件1的一侧，夹持传输组件3设置于限位支撑组件1与扎捆缠绕组件2之间并朝向纠偏上料台4伸出。通过设置第一导轨111能够使得限位板13沿其运动，以限制棒料的运动，避免棒料滚动，同时能够通过调节两限位板13之间的间距，能够用于不同尺寸棒料的限位支撑，可调节性强，使适用范围广；通过设置夹持传输组件3能够对棒料进行夹持，无需人工搬运，有效降低劳动强度，通过工作效率；通过设置纠偏上料台4能够将棒料平铺并使棒料的两端对齐，有效提升捆绑质量；通过两端设置扎捆缠绕组件2能够从棒料的两端同步进行缠绕捆绑，有效提升工作效率，避免一端缠绕后另一端翘起而影响扎捆质量；通过限位支撑组件1、扎捆缠绕组件2、夹持传输组件3和纠偏上料台4的结合，能够实现棒料的整齐摆放、自动夹持传输和两端同步缠绕，简化操作流程，降低劳动强度，提升扎捆质量，提高工作效率。

具体地，扎捆缠绕组件2还包括滑动部件24和纠偏板25，滑动部件24竖直设置于卡盘22靠近限位支撑组件1的一侧，纠偏板25与滑动部件24连接，且滑动部件24能够带动纠偏板25相对于卡盘22上、下运动。通过设置纠偏板25能够在棒料放置于限位支撑组件1后再次进行挤压纠偏，以使堆叠的棒料能够两端对齐，以保证后期裁切质量；通过设置滑动部件24能够带动纠偏板25相对于卡盘22运动，在纠偏完成后向上抬起，以使棒料能够贯穿于卡盘22完成两端的固定缠绕。

具体地，夹持传输组件3包括安装架31、滑动杆32、固定座33、升降件34和夹爪35，两安装架31设置于限位支撑组件1与扎捆缠绕组件2之间并朝向纠偏上料台4伸出，且安装架31伸出端沿其长度方向设置有第三导轨311，滑动杆32通过第三导轨311滑动设置于安装架31上；两固定座33对称设置于滑动杆32上，升降件34的一端与固定座33连接，另一端与夹爪35连接，以带动夹爪35上、下运动。通过设置第三导轨311能够使的滑动杆32沿其运动，以改变滑动杆32的工作位置，从而实现棒料的传输；通过设置升降件34能够带动夹爪35上、下运动，从而实现对棒料的夹持，无需人工搬运，有效降低劳动强度，提高工作效率。

具体地，夹持传输组件3包括多个滑动杆32，多个滑动杆32均滑动设置于安装架31上；多个固定座33分别错位设置于滑动杆32上。通过设置多个滑动杆32能够安装多个不同一直线的夹爪35，以实现多个棒料的同时夹持，有效提高工作效率，通过错位设置固定座33能够避免夹爪35张开时与另一夹爪35碰撞，有效提升使用稳定性。

具体地，纠偏上料台4包括工作平台41、限位块42和纠偏气缸43，工作平台41设置于限位支撑组件1的一侧，限位块42设置于工作平台41靠近限位支撑组件1的一侧面向上伸出于工作平台41；纠偏气缸43设置于工作平台41的两端并能够同步做伸出/缩回运动，以对工件进行挤压纠偏。通过设置限位块42能够限制棒料的运动范围，避免棒料掉落，有效提升放置稳定性；通过设置纠偏气缸43能够通过两端挤压的方式使棒料的两端对齐，以使棒料平稳放置于限位支撑组件1上，并且能够减少扎捆缠绕组件2的调节量，从而减小扎捆缠绕组件2的磨损，调节更快速，有效提升工作效率，有效延长使用寿命。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上所述仅为本实用新型的实施例而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (5)

1.一种棒料扎捆装置，其特征在于，所述棒料扎捆装置包括限位支撑组件、扎捆缠绕组件、夹持传输组件和纠偏上料台，所述限位支撑组件包括安装台、支撑台和限位板，所述安装台的两端对称设置有第一导轨，所述支撑台设置于所述安装台上并位于所述第一导轨之间；两所述限位板对称设置于所述第一导轨上并能够沿所述第一导轨同步做靠近/远离运动；两所述扎捆缠绕组件对称设置于所述限位支撑组件的两端，且两所述扎捆缠绕组件均包括底座、卡盘和缠绕部件，所述底座沿其长度方向延伸设置有第二导轨，所述卡盘滑动设置于所述第二导轨上，所述缠绕部件设置于所述卡盘的上并能够沿所述卡盘的周向转动；所述纠偏上料台设置于所述限位支撑组件的一侧，所述夹持传输组件设置于所述限位支撑组件与所述扎捆缠绕组件之间并朝向所述纠偏上料台伸出。

2.根据权利要求1所述的一种棒料扎捆装置，其特征在于，所述扎捆缠绕组件还包括滑动部件和纠偏板，所述滑动部件竖直设置于所述卡盘靠近所述限位支撑组件的一侧，所述纠偏板与所述滑动部件连接，且所述滑动部件能够带动所述纠偏板相对于所述卡盘上、下运动。

3.根据权利要求2所述的一种棒料扎捆装置，其特征在于，所述夹持传输组件包括安装架、滑动杆、固定座、升降件和夹爪，两所述安装架设置于所述限位支撑组件与所述扎捆缠绕组件之间并朝向所述纠偏上料台伸出，且所述安装架伸出端沿其长度方向设置有第三导轨，所述滑动杆通过所述第三导轨滑动设置于所述安装架上；两所述固定座对称设置于所述滑动杆上，所述升降件的一端与所述固定座连接，另一端与所述夹爪连接，以带动所述夹爪上、下运动。

4.根据权利要求3所述的一种棒料扎捆装置，其特征在于，所述夹持传输组件包括多个滑动杆，多个所述滑动杆均滑动设置于所述安装架上；多个所述固定座分别错位设置于所述滑动杆上。

5.根据权利要求1所述的一种棒料扎捆装置，其特征在于，所述纠偏上料台包括工作平台、限位块和纠偏气缸，所述工作平台设置于所述限位支撑组件的一侧，所述限位块设置于所述工作平台靠近所述限位支撑组件的一侧面向上伸出于所述工作平台；所述纠偏气缸设置于所述工作平台的两端并能够同步做伸出/缩回运动，以对工件进行挤压纠偏。

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