CN214356263U - 一种汽车底盘后滑柱自动定位机构 - Google Patents

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杨铭
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Abstract

本实用新型提供了一种汽车底盘后滑柱自动定位机构,包括:基架和驱动电机,所述连接杆的另一端通过转轴转动安装在从动摆杆的一端,所述从动摆杆的另一端固定安装在摆轴的一端,所述摆轴的另一端穿过基架并转动安装在基架上,扶持摆杆的一端固定安装在摆轴远离从动摆杆的一端,扶持盘转动安装在扶持摆杆的另一端,所述限位滑块上设有内滑槽,限位柱的一端滑动安装在内滑槽内,所述限位柱的另一端固定安装在所述扶持盘的外壳上,所述扶持盘的上设有若干用于卡装滑柱的卡槽,具有安装效率高,降低工作强度的效果。

Description

一种汽车底盘后滑柱自动定位机构
技术领域
本实用新型属于汽车装配技术领域,特别涉及一种汽车底盘后滑柱自动定位机构。
背景技术
目前在汽车装配领域,当汽车底盘与车身结合时,左右两后滑柱一般都是操作工人手扶后滑柱,将后滑柱螺栓孔与车身上的螺栓孔对齐,最后通过螺栓固定。
现有后滑柱在定位过程中,拧紧各螺栓时操作人员为防止滑柱错位或滑落偏移,需要将尚未完全固定稳定的滑柱扶着,直到螺栓将完全固定,存在人工劳动强度大,影响安装效率的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是解决背景技术中提到的现有后滑柱在安装过程中需要人工扶持稳定未固定好的后滑柱,导致安装效率低,人工劳动强度大的技术问题,提供了一种汽车底盘后滑柱自动定位机构,具有安装效率高,降低工作强度的效果。
本实用新型提供的技术方案为:
一种汽车底盘后滑柱自动定位机构,包括:基架和驱动电机,所述驱动电机的轴与减速机的输入轴连接,所述减速机的固定安装在基架一端的底板上;
主动摆杆,所述主动摆杆的一端固定安装在减速机的输出轴上,所述主动摆杆的另一端与连接杆的一端通过转轴转动安装,所述连接杆的另一端通过转轴转动安装在从动摆杆的一端,所述从动摆杆的另一端固定安装在摆轴的一端,所述摆轴的另一端穿过基架并转动安装在基架上,扶持摆杆的一端固定安装在摆轴远离从动摆杆的一端,扶持盘转动安装在扶持摆杆的另一端;
限位滑块,所述限位滑块的一端通过转轴转动安装在基架远离驱动电机的一端侧立杆上,所述限位滑块上设有内滑槽,限位柱的一端滑动安装在内滑槽内,所述限位柱的另一端固定安装在所述扶持盘的外壳上,所述扶持盘的上设有若干用于卡装滑柱的卡槽。
优选的是,所述扶持盘上至少有4个卡槽。
优选的是,所述卡槽的内壁上固定安装有弹性橡胶夹套。
优选的是,所述限位柱与限位滑块均为不锈钢材质。
优选的是,所述内滑槽靠近端口端的内壁上设有凸起环。
优选的是,所述限位柱靠近内滑槽底壁的一端设有挡块。
本实用新型的有益效果体现在以下方面:
1、本实用新型通过驱动电机带动基架上的各连杆进行联动,并带动扶持摆杆摆动,扶持摆杆摆动过程中带动扶持盘绕其在限位滑块上的限位柱摆动,从而调节扶持盘的角度,限位滑块绕其在基架上的转轴摆动,可对扶持盘摆动过程中起到限制作用,使扶持盘能够完成换向,使用时,可将待安装的滑柱卡装在卡槽内,然后通过驱动电机调节扶持盘的角度,代替人工扶持,有益于提高滑柱的安装效率,解放操作人员的手,降低劳动强度。
附图说明
图1为本实用新型扶持盘在水平方向时的机构示意图;
图2为本实用新型扶持盘在竖直方向时的结构示意图;
图3为内滑槽的局部剖视图。
图中:1基架,2驱动电机,3减速机,4主动摆杆,5连接杆,6从动摆杆,7摆轴,8扶持摆杆,9扶持盘,10卡槽,11限位柱,12限位滑块,13内滑槽,14挡块,15凸起环。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明,以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
如图1—3所示,本实用新型提供了一种汽车底盘后滑柱自动定位机构,包括:基架1和驱动电机2,所述驱动电机2的轴与减速机3的输入轴连接,驱动电机2接减速机3能够更加精准调节扶持盘9的角度,防止驱动电机2运作过快,不方便找准位置,所述减速机3的固定安装在基架1一端的底板上;
主动摆杆4,所述主动摆杆4的一端固定安装在减速机3的输出轴上,所述主动摆杆4的另一端与连接杆5的一端通过转轴转动安装,所述连接杆5的另一端通过转轴转动安装在从动摆杆6的一端,所述从动摆杆6的另一端固定安装在摆轴7的一端,所述摆轴7的另一端穿过基架1并转动安装在基架1上,扶持摆杆8的一端固定安装在摆轴7远离从动摆杆6的一端,扶持盘9转动安装在扶持摆杆8的另一端;
限位滑块12,所述限位滑块12的一端通过转轴转动安装在基架1远离驱动电机2的一端侧立杆上,限位杆可以达到限制限位柱11在内滑槽13内的相对位置,完后扶持盘9的方向转换,所述限位滑块12上设有内滑槽13,限位柱11的一端滑动安装在内滑槽13内,有益于通过限位柱11在内滑槽13内滑动调节扶持盘9的朝向,所述限位柱11的另一端固定安装在所述扶持盘9的外壳上,所述扶持盘9的上设有若干用于卡装滑柱的卡槽10,卡槽10内安装有弹性橡胶夹套,有益于对插入其卡槽10内部的待安装滑柱进行紧固,增大摩擦力,防止滑柱在卡槽10内滑落。
本实用新型的工作原理:本实用新型通过驱动电机2带动基架1上的各连杆进行联动,并带动扶持摆杆8摆动,扶持摆杆8摆动过程中带动扶持盘9绕其在限位滑块12上的限位柱11摆动,从而调节扶持盘9的角度,限位滑块12绕其在基架1上的转轴摆动,可对扶持盘9摆动过程中起到限制作用,使扶持盘9能够完成换向,使用时,可将待安装的滑柱卡装在卡槽10内,然后通过驱动电机2调节扶持盘9的角度,具体过程如下:
当主动摆杆4从运动轨迹最顶端运动向最底端转动时,通过连接杆5拉动从动摆杆6和摆轴7逆时针摆动,进而通过摆轴7带动扶持摆杆8逆时针摆动,扶持摆杆8在摆动过程中会带动扶持盘9同向摆动,过程中扶持盘9推动限位柱11向远离内滑槽13内部滑动,并同时带动限位滑块12绕其在机架上的转轴顺时针转动,进一步对扶持盘9进行限制,使扶持盘9在随扶持摆杆8移动时由竖直方向向水平方向变换;
在对滑柱进行安装前,将待安装的滑柱远离设有螺孔的一端卡装进扶持盘9上的卡槽10内,然后启动驱动电机2,驱动电机2经过减速机3减速后带动主动摆杆4转动,当主动摆杆4从运动轨迹最底端运动向最顶端转动时,通过连接杆5推动从动摆杆6和摆轴7顺时针摆动,进而通过摆轴7带动扶持摆杆8顺时针摆动,扶持摆杆8在摆动过程中会带动扶持盘9同向摆动,过程中扶持盘9推动限位柱11向靠近内滑槽13内部滑动,并同时带动限位滑块12绕其在机架上的转轴逆时针转动,进一步对扶持盘9进行限制,使扶持盘9在随扶持摆杆8移动时由水平方向向竖直方向变换;
经过上述过程,可通过驱动电机2和各个连杆的联动配合调节扶持盘9的角度,可对卡装在扶持盘9的待安装在滑柱进行定位扶持,进一步解放了操作人员,有益于提高安装效率,降低劳动强度。限位柱11与限位滑块12均为不锈钢材质,有益于提高其使用寿命,内滑槽13靠近端口端的内壁上设有凸起环15,限位柱11靠近内滑槽13底壁的一端设有挡块14,有益于防止限位柱11从内滑槽13内滑出。
尽管本实用新型的实施方案已公开如上,但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域。对于熟悉本领域的人员而言,可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下,本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (6)

1.一种汽车底盘后滑柱自动定位机构,其特征在于,包括:基架和驱动电机,所述驱动电机的轴与减速机的输入轴连接,所述减速机固定安装在基架一端的底板上;
主动摆杆,所述主动摆杆的一端固定安装在减速机的输出轴上,所述主动摆杆的另一端与连接杆的一端通过转轴转动安装,所述连接杆的另一端通过转轴转动安装在从动摆杆的一端,所述从动摆杆的另一端固定安装在摆轴的一端,所述摆轴的另一端穿过基架并转动安装在基架上,扶持摆杆的一端固定安装在摆轴远离从动摆杆的一端,扶持盘转动安装在扶持摆杆的另一端;
限位滑块,所述限位滑块的一端通过转轴转动安装在基架远离驱动电机的一端侧立杆上,所述限位滑块上设有内滑槽,限位柱的一端滑动安装在内滑槽内,所述限位柱的另一端固定安装在所述扶持盘的外壳上,所述扶持盘的上设有若干用于卡装滑柱的卡槽。
2.根据权利要求1所述的一种汽车底盘后滑柱自动定位机构,其特征在于,所述扶持盘上至少有4个卡槽。
3.根据权利要求2所述的一种汽车底盘后滑柱自动定位机构,其特征在于,所述卡槽的内壁上固定安装有弹性橡胶夹套。
4.根据权利要求3所述的一种汽车底盘后滑柱自动定位机构,其特征在于,所述限位柱与限位滑块均为不锈钢材质。
5.根据权利要求4所述的一种汽车底盘后滑柱自动定位机构,其特征在于,所述内滑槽靠近端口端的内壁上设有凸起环。
6.根据权利要求5所述的一种汽车底盘后滑柱自动定位机构,其特征在于,所述限位柱靠近内滑槽底壁的一端设有挡块。
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