CN2143348Y

CN2143348Y - 编解码无线遥控器

Info

Publication number: CN2143348Y
Application number: CN 92237870
Authority: CN
Inventors: 徐梓樵
Original assignee: Gulong Automatic Controlling Facilities Factory Gaochun County Nanjing City (c
Current assignee: Gulong Automatic Controlling Facilities Factory Gaochun County Nanjing City (c
Priority date: 1992-12-09
Filing date: 1992-12-09
Publication date: 1993-10-06
Anticipated expiration: 2002-12-09

Abstract

用于对工业行车、吊车等起重设备进行遥控的编解码无线遥控器，由脉冲编码调制电路和高频发射电路组成的发射机和由放大解调整形电路和解码译码电路及执行机构组成的接收机而组成。具有抗干扰性能好，工作安全可靠，操作简单，使用携带方便等优点，降低了劳动强度，能有效的避免有害物质环境和高空作业对人身造成的危害，为起重机械自动化提供了实用的遥控设备。

Description

本实用新型是用于对工业行车、吊车等起重设备进行遥控的装置，属于利用无线电波传输编码控制信号的领域。

目前对于工业行车、吊车等起重设备大多仍采用人工直接操作控制，劳动强度大，特别是在空中作业，容易发生安全事故，也不适合在有害物质等恶劣环境中操作，有些行车采用电缆传送控制信号进行有线遥控，使用也很不方便，控制距离近，同时也还需要现场操作，很难避免恶劣环境如有害气体对人身的危害。

本实用新型的目的是设计一种结构简单，工作可靠，抗干扰性能好的适用于工业行车、吊车等起重设备的编解码无线遥控器。

本实用新型的技术措施是：为了提高遥控器的抗干扰性能，采用脉冲编码调制电路，同时使用调频制发射和接收的方式，使抗干扰性能更好，该编解码无线遥控器由发射机、接收机和执行机构组成，发射机包括脉冲编码调制电路和高频发射电路，接收机包括放大解调整形电路和解码译码电路及执行机构，其发射机中的高频发射电路与现有技术相同，发射机中的脉冲编码调制电路由3输入端三与非门集成块IC₁和脉冲编码集成块IC₂及按钮开关S₁－S₆、单刀三掷开关S₇－S₁₁、二极管D₁－D₇、电阻R₁－R₁₁和电容C₁－C₃组成，接收机中的放大解调整形电路与现有技术相同，接收机中的解码译码电路由脉冲解码集成块IC₃和译码器集成块IC₄及反相器IC₅、单刀三掷开关S₁₂－S₁₆、电阻R₁₂、R₁₃和电容C₄、C₅组成，接收机中的执行机构由三极管V₁－V₅、二极管D₈、D₉、电阻R₁₄－R₂₁、电容C₆、C₇和继电器K组成；其连接关系是：IC₁7脚接地，14脚接电源正极V_DD，电源负极接地，IC₁的1脚、2脚和4脚连接、3脚、11脚、5脚和12脚连接、13脚分别与D₁－D₆负极和R₁－R₆及S₁－S₆连接，R₁－R₆另一端接V_DD，S₁－S₆另一端接地，D₁－D₆正极并联后接IC₂的14脚，IC₁的6脚、9脚、10脚分别接IC₂的7脚、6脚、9脚，IC₁的7脚接地、14脚接V_DD，IC₂的8脚、10脚接地，11脚接R₈，12脚接C₁，13脚接R₉，R₈、R₉、C₁的另一端并联，IC₂的1脚－5脚分别接开关S₇－S₁₁的动触点，S₇－S₁₁中的一个定触点接地，另一个定触点“开路”，第三个定触点接IC₂的16脚和R₇、C₂和D₇负极，C₂另一端和D₇正极接地，R₇另一端接V_DD，IC₂的15脚接R₁₀和C₃，R₁₀另一端接地，C₃另一端与R₁₁串联后接发射电路的调制输入端，由发射电路用调频制的方式将调频调制波经天线发送出去，由接收机天线将收到的信号经高频放大解调整形后送至解码译码电路中的输入端接IC₃的9脚，IC₃的1脚－5脚分别与S₁₂－S₁₆的动触点连接，S₁₂－S₁₆的一个定触点接地，另一个定触点开路，第三个定触点接V_DD，一套遥控器中的S₁₂－S₁₆动触点与S₇－S₁₁动触点应分别置于相同的对应位置，R₁₂串接在IC₃的6脚和7脚之间，C₄接在IC₃的7脚与地之间，IC₃的8脚接地，16脚接V_DD，10脚与地之间接R₁₃和C₅，12脚－15 脚分别接IC₄的22脚、21脚、3脚、2脚，IC₅串接在IC₃的11脚与IC₄的23脚之间，IC₄的1脚和24脚接V_DD，12脚接地，4脚－11脚和13脚－20脚为输出端，分别与各路的执行机构连接，其连接关系均为：电阻R₁₄接IC₄中的一个输出端如4脚，R₁₄另一端接C₆和D₈正极，D₈负极接R₁₅和V₁基极，V₁集电极接R₁₆，R₁₆另一端接V₂基极，V₂发射极接V_DD，V₂集电极接R₁₇，R₁₇另一端接V₃基极，V₃集电极接继电器K的线圈和C₇及D₉正极，C₇另一端与R₁₈串联后接D₉负极和K另一端及V₅集电极，V₅基极接R₂₀和R₂₁，R₂₁另一端接V₅发射极和V_DD，R₂₀另一端接V₄集电极，V₁、V₃、V₄发射极和C₆、R₁₅另一端均接地，R₁₉另一端与各路执行机构中的该电阻同接IC₃的11脚，使继电器K同时受IC₃控制端和输出端两个信号控制，最后将继电器K的开关触点接在需控制的起重设备电路中。

附图1是本遥控器发射机线路图；

附图2是本遥控器接收机线路图。

结合附图作进一步描述如下：

参见附图，图中IC₁选用CD4023型3输入端三与非门集成块，IC₂选用MC145026型脉冲编码集成块，IC₃选用与IC₂配套的MC145027型脉冲解码集成块，IC₄选用CD4514型4－16译码器集成块，IC₅为反相器，V₁和V₄选用9013型三极管，V₂选用9015型三极管，V₃选用2SC3090型三极管，V₅选用8550型三极管，K选用QX－13型直流继电器，单刀三掷开关S₇－S₁₁和S₁₂－S₁₆可用导线直接进行固定位置的连接。接通收发信机的电源后，IC₂的控制端14脚因D₁－D₆截止而使输出端15脚无脉冲信号输出，发射机只能发出无调制信号的截波信号，接收机虽然收到该截波信号，但经解调后却无信号输出至IC₃的9脚，此时，IC₃的11脚为低电平，使V₄和V₅截止，并经IC₅使IC₄输出端均为低电压，使V₁－V₃截止，执行机构中的继电器K两端均无电压而不吸合，起重设备也就不动作。当接通发射机中的S₁－S₆中的任一按钮开关时，IC₁相应的输入端变成低电平，使IC₁从6脚、9脚和10脚输出相应的BCD码，同时因R₁－R₆中的相应电阻被接地，D₁－D₆中的相应二极管也被接地，使IC₂控制端14脚变成低电位，IC₂即可从15脚输出按IC₁输出的BCD码信号的规律而变化的脉冲编码信号，IC₂的1脚－5脚是地址输入端，各端均可分别接V_DD或接地或开路的三种状态，从IC₂15脚输出的脉冲编码信号经C₃和R₁₁接至高频发射电路的调制输入端，经发射电路变成调制波由天线发送出去，接收机收到该无线电波后，由接收解调整形电路将脉冲编码信号分离出来送到脉冲解码电路输入端IC₃第9脚，IC₃将脉冲编码信号还原成BCD码从12－15脚输出至IC₄输入端的第23脚、22脚、3脚和2脚，IC₃的11脚也由低电平变为高电平，使V₄、V₅导通，继电器K的一端经V₅与电源V_DD接通，IC₃的11脚还经IC₅接IC₄的有效端23脚，使译码器IC₄将输入的BCD码译为与发射机按钮开关相对应的“高”或“低”电平并从IC₄的4－11脚和13－20脚输出该电平，若IC₄第4脚为高电平，则V₁、V₂、V₃导通，使继电器K的另一端接地，此时因K的一端经V₅已与V_DD接通，继电器K吸合，继电器K的触点开关即可接通或断开起重机的电器设备而实现无线遥控。发射机可随身携带，接收机安装在起重机控制室内。接收机中的IC₃的1脚－5脚地址输入端接V_DD或接地或开路的三种状态应与配套发射机中IC₂地址输入端的三种状态的接法对应相同，否则无效，这样在同一场所使用同一个发射频率的遥控器可达3⁵为243套之多也互不干扰，如再将发射频率改变一下又可有243套遥控器同时工作，所以容量很大。附图所示电路可发出六种动作指令，通过增加IC₁和相应的按钮开关、电阻及二极管可扩展到更多种动作指令。

本实用新型因采用脉冲编码调制发射频率的结构，抗干扰性能很好，可在有各种机床设备甚至电焊等多种干扰源的环境中正常工作，并在执行机构的继电器线圈两端均设有控制电路，使遥控器具有很高的安全可靠性，同时还具有操作简单、使用和携带方便等优点，特别适用于工业行车、吊车等起重设备进行无线遥控，降低了劳动强度，并能有效的避免有害物质环境和高空作业对人身所造成的危害，为起重机械自动化提供了实用的遥控设备。

Claims

1、用于对工业行车、吊车等起重设备进行遥控的编解码无线遥控器，由发射机、接收机和执行机构组成，发射机包括脉冲编码调制电路和高频发射电路，接收机包括放大解调整形电路和解码译码电路及执行机构，其特征在于发射机中的脉冲编码调制电路由3输入端三与非门集成块IC₁和脉冲编码集成块IC₂及按钮开关S₁-S₆、单刀三掷开关S₇-S₁₁、二极管D₁-D₇、电阻R₁-R₁₁和电容C₁-C₃组成，接收机中的解码译码电路由脉冲解码集成块IC₃和译码器集成块IC₄及反相器IC₅、单刀三掷开关S₁₂-S₁₆、电阻R₁₂、R₁₃和电容C₄、C₅组成，执行机构由三极管V₁-V₅、二极管D₈、D₉、电阻R₁₄-R₂₁、电容C₆、C₇和继电器K组成；其连接关系是：IC₁7脚接地，14脚接电源正极V_DD，电源负极接地，IC₁的1脚、2脚和4脚连接、3脚、11脚、5脚和12脚连接、13脚分别与D₁-D₆负极和R₁-R₆及S₁-S₆连接，R₁-R₆另一端接V_DD，S₁-S₆另一端接地，D₁-D₆正极并联后接IC₂的14脚，IC₁的6脚、9脚、10脚分别接IC₂的7脚、6脚、9脚，IC₁的7脚接地、14脚接V_DD，IC₂的8脚、10脚接地，11脚接R₈，12脚接C₁，13脚接R₉，R₈、R₉、C₁的另一端并联，IC₂的1脚-5脚分别接开关S₇-S₁₁的动触点，S₇-S₁₁中的一个定触点接地，另一个定触点“开路”，第三个定触点接IC₂的16脚和R₇、C₂和D₇负极，C₂另一端和D₇正极接地，R₇另一端接V_DD，IC₂的15脚接R₁₀和C₃，R₁₀另一端接地，C₃另一端与R₁₁串联后接发射电路的调制输入端，由发射电路用调频制的方式将调频调制波经天线发送出去，由接收机天线将收到的信号经高频放大解调整形后送至解码译码电路中的输入端接IC₃的9脚，IC₃的1脚-5脚分别与S₁₂-S₁₆的动触点连接，S₁₂-S₁₆的一个定触点接地，另一个定触点开路，第三个定触点接V_DD，一套遥控器中的S₁₂-S₁₆动触点与S₇-S₁₁动触点应分别置于相同的对应位置，R₁₂串接在IC₃的6脚和7脚之间，C₄接在IC₃的7脚与地之间，IC₃的8脚接地，16脚接V_DD，10脚与地之间接R₁₃和C₅，12脚-15脚分别接IC₄的22脚、21脚、3脚、2脚，IC₅串接在IC₃的11脚与IC₄的23脚之间，IC₄的1脚和24脚接V_DD，12脚接地，4脚-11脚和13脚-20脚为输出端，分别与各路的执行机构连接，其连接关系均为：电阻R₁₄接IC₄中的一个输出端如4脚，R₁₄另一端接C₆和D₈正极，D₈负极接R₁₅和V₁基极，V₁集电极接R₁₆，R₁₆另一端接V₂基极，V₂发射极接V_DD，V₂集电极接R₁₇，R₁₇另一端接V₃基极，V₃集电极接继电器K的线圈和C₇及D₉正极，C₇另一端与R₁₈串联后接D₉负极和K另一端及V₅集电极，V₅基极接R₂₀和R₂₁，R₂₁另一端接V₅发射极和V_DD，R₂₀另一端接V₄集电集，V₁、V₃、V₄发射极和C₆、R₁₅另一端均接地，R₁₉另一端与各执行机构中的该电阻同接IC₃的11脚，使继电器K同时受IC₃控制端和输出端两个信号控制，最后将继电器K的开关触点接在需控制的起重设备电路中。

2、如权利要求1所述的编解码无线遥控器，其特征在于IC₁是CD4023型3输入端三与非门集成块，IC₂是MC145026型脉冲编码集成块，IC₃是MC145027型脉冲解码集成块，IC₄是CD4514型4－16译码器集成块。

3、如权利要求1或2所述的编解码无线遥控器，其特征在于通过增加IC₁和相应的按钮开关、电阻及二极管可扩展到更多种的动作指令，单刀三掷开关S₇－S₁₁和S₁₂－S₁₆可用导线直接进行固定位置的连接。