CN214334039U - 运动传感器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种运动传感器，包括角度调节机构，以及设置于角度调节机构上的红外传感器；角度调节机构包括安装座和角度调节杆；角度调节杆的第一端设有万向球头，红外传感器安装于角度调节杆的第二端；安装壳内设有安装腔，安装座的端部设有插入口，安装腔内设有半球形槽；万向球头转动连接于插入口、安装腔和半球形槽形成的腔体；万向球头在外力作用下能够相对腔体多方向旋转；安装人员可手动推动红外传感器，使得红外传感器通过角度调节杆能够相对安装座多方向旋转，从而实现调节红外传感器的感应角度，使得红外传感器的感应角度调节到所需要的位置，调节方便，适配性高；同时，由于感应角度可调，对安装位置要求低，安装局限性小。

Description

运动传感器

技术领域

本实用新型属于传感器技术领域，尤其涉及一种运动传感器。

背景技术

人体红外传感器是一种基于红外线技术的自动控制产品，其作为智能家居的重要组成部分，为安防监控报警、灯光控制、空调地暖控制等提供触发条件，在智能家居中得到了广泛的应用。

人体红外传感器是基于热释电效应，是一种温度敏感传感器，当有人进入感应范围时，传感器检测范围内环境温度会发生变化，从而触发传感器输出信号，自动打开电器。而人离开感应范围后，传感器检测范围内环境温度不发生变化，从而无法触发传感器输出信号，延时自动关闭电器。可见人体红外传感器，使用亲切方便、安全节能，且人性化高。

目前，市场上大部分的人体红外传感器都采用一个感应头，感应头的感应角度(位置)不能进行调节，感应头的感应角度存在较大的局限性。为扩大感应范围，有一部分人体红外传感器配置有两个甚至多个感应头，但是这些感应头的感应角度位置)依然不能进行调节，当人体红外传感器安装完毕后，使用者不能将感应头的感应角度调节到所需要的位置，适配性不高，同时对安装位置要求高，安装局限性大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种运动传感器，旨在解决现有技术中人体红外传感器安装完毕后，使用者不能将感应头的感应角度调节到所需要的位置，适配性不高，同时对安装位置要求高，安装局限性大的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种运动传感器，包括角度调节机构，以及设置于所述角度调节机构上的红外传感器；所述角度调节机构包括安装座和角度调节杆；所述角度调节杆的第一端设有万向球头，所述红外传感器安装于所述角度调节杆的第二端；所述安装座内设有安装腔，所述安装座的端部设有连通所述安装腔的插入口，所述安装腔靠近所述插入口处设有与所述万向球头配合连接的半球形槽；所述万向球头转动连接于所述插入口、所述安装腔和所述半球形槽之间形成的腔体并限位于所述腔体；所述万向球头在外力作用下能够相对所述腔体多方向旋转。

可选地，所述安装座包括安装壳、底壳和支撑件；所述底壳适配盖合所述安装壳，且所述安装壳与所述底壳之间形成所述安装腔；所述插入口设在所述安装壳远离所述底壳的一端，所述插入口的直径小于所述万向球头的直径，所述万向球头的球心位于所述腔体内，所述万向球头远离所述半球形槽的一端局部伸出所述插入口外；所述支撑件安装于所述安装腔，所述半球形槽设在所述支撑件靠近所述插入口的一端，且所述半球形槽正对所述插入口。

可选地，所述安装座还包括弹簧；所述支撑件背离所述插入口的一端设有弹簧安装槽，所述弹簧的一端容置于所述弹簧安装槽并与所述弹簧安装槽的底部抵接，所述弹簧的另一端与所述底壳抵接。

可选地，所述底壳位于所述安装腔内的设有磁铁。

可选地，所述安装壳的内壁靠近所述安装腔的开口位置环形均布有多个卡接台，所述底壳位于所述安装腔内的端部周边环形均布有多个卡接柱，所述卡接柱远离所述底壳的一端靠外的一侧设有卡凸；外力转动所述底壳，可使所述卡凸与相对应的所述卡接台卡接或脱离卡接。

可选地，所述安装壳外壁开设有连通上述腔体的螺纹孔，螺纹孔螺纹连接有锁紧螺丝；拧动所述锁紧螺丝，可使所述锁紧螺丝的螺杆压紧或解除压紧所述万向球头。

可选地，所述红外传感器包括壳体、菲涅尔透镜、红外传感器探头和电路板；所述壳体安装于所述角度调节杆的第二端，所述壳体内具有安装空间，所述壳体外壁设有连通所述安装空间的安装槽，所述菲涅尔透镜安装于所述安装槽；所述红外传感器探头和所述电路板均安装于所述安装空间，且所述红外传感器探头与所述电路板电连接；所述红外传感器探头朝向所述菲涅尔透镜。

可选地，所述红外传感器还包括遮挡件；所述遮挡件安装于所述菲涅尔透镜与所述红外传感器探头之间，所述遮挡件的中心贯穿设有通孔，所述遮挡件上设有水平遮挡部，所述水平遮挡部覆盖所述通孔的局部区域；所述菲涅尔透镜、所述通孔和所述红外传感器探头同轴设置。

可选地，所述菲涅尔透镜一面为外凸的球面，其另一面边缘设有边框，所述菲涅尔透镜与边框共同构成罩体结构，所述边框的边缘向外侧延伸有限位部；所述遮挡件包括内环框部和外环框部；所述内环框部和所述外环框部远离所述菲涅尔透镜的一端通过环形连接部相连，且所述内环框部和所述外环框部之间形成环形容置槽；所述内环框部的环孔为所述通孔，所述边框适配罩设于所述内环框部；所述安装槽的边缘向所述安装空间内延伸出环形围壁，所述环形围壁的中部环设有限位台，所述遮挡件通过环形容置槽适配套接于所述环形围壁，且所述限位部与所述限位台抵接。

可选地，所述红外传感器还包括设于所述安装空间内的固定座，以及设于所述固定座上的电源；所述电源与所述电路板电连接；所述固定座至少设有一插孔，所述插孔靠近底部位置直径增大形成卡槽；所述壳体开设有避空所述插孔的避空孔；所述角度调节杆的第二端为连接轴，所述连接轴的外壁环形均布有多个卡块；所述连接轴适配插接于所述插孔，且所述卡块卡接于所述卡槽。

与现有技术相比，本实用新型实施例提供的运动传感器中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：

使用时，将安装座安装于所需位置上(例如：墙上、门上、天花板等)，当需要调节红外传感器的感应角度(位置)时，安装人员可手动推动红外传感器，由于万向球头在外力作用下能够相对安装座内的腔体多方向旋转，使得红外传感器通过角度调节杆能够相对安装座多方向旋转，从而实现调节红外传感器的感应角度，使得红外传感器的感应角度调节到所需要的位置，调节方便，适配性高；同时，由于感应角度可调，对安装位置要求低，安装局限性小。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的运动传感器的结构示意图。

图2为本实用新型的角度调节机构的结构示意图。

图3为本实用新型的角度调节机构实施例一的剖视图。

图4为本实用新型的角度调节机构实施例一的分解示意图。

图5为本实用新型的角度调节机构实施例一的局部结构示意图。

图6为本实用新型的角度调节机构实施例二的剖视图。

图7为本实用新型的运动传感器的剖视图。

图8为本实用新型的运动传感器的分解示意图。

图9为本实用新型的遮挡件的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

角度调节机构10，红外传感器50；

安装座100，插入口101，半球形槽102，腔体103，安装壳110，安装腔111，卡接台112，弧形槽113，活动槽114，凸条115，卡接槽116，螺纹孔118，锁紧螺丝119，底壳120，环形安装座121，卡接柱122，卡凸122a，卡位柱123，支撑件130，弹簧安装槽131，螺丝132，弹簧140，磁铁150；

角度调节杆200，万向球头210，连接轴220，卡块221；

壳体500，主壳体501，盖体502，避空孔505，安装空间510，安装槽520，环形围壁530，限位台540，固定座550，插孔551，卡槽552，挡块553，避空槽554，电源560，进光孔570，开关按键580；

菲涅尔透镜600，球面610，边框620，限位部630，遮挡件650，通孔651，穿透孔651a，水平遮挡部652，垂直遮挡部653，内环框部654，外环框部655，环形容置槽656；

红外传感器探头700，导光柱710，光敏元件720，电路板800。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型的一个实施例中，参照图1、图2和图3，提供一种运动传感器，包括角度调节机构10，以及设置于上述角度调节机构10上的红外传感器50。

其中，参照图1、图2和图3，角度调节机构10包括安装座100和角度调节杆200。所述角度调节杆200的第一端设有万向球头210，所述红外传感器50安装于所述角度调节杆200的第二端。

其中，参照图1、图2和图3，所述安装座100内设有安装腔111，所述安装座100的端部设有连通所述安装腔111的插入口101，具体地，插入口101呈圆形。

其中，参照图1、图2和图3，所述安装腔111靠近所述插入口101处设有与所述万向球头210配合连接的半球形槽102，且万向球头210紧贴半球形槽102。所述万向球头210转动连接于所述插入口101、所述安装腔111和所述半球形槽102之间形成的腔体103并限位于所述腔体103，使得所述万向球头210在外力作用下能够相对上述腔体103多方向旋转(球形旋转)，从而红外传感器50在外力作用下通过角度调节杆200能够相对安装座100多方向旋转。

可以理解的是，半球形槽102指的是形状呈半球形，并非指刚好为一半的球形，因此，上述半球形槽102可以为大于一半球形的槽、小于一半球形的槽或者刚好为半球形的槽，对于上述半球形槽102，本实施例在此不进行限定。

使用时，将安装座100安装于所需位置上(例如：墙上、门上、天花板等)，当需要调节红外传感器50的感应角度(位置)时，安装人员可手动推动红外传感器50，由于万向球头210在外力作用下能够相对安装座100内的腔体103多方向旋转(球形旋转)，使得红外传感器50通过角度调节杆200能够相对安装座100多方向旋转，从而实现调节红外传感器50的感应角度，使得红外传感器50的感应角度调节到所需要的位置，调节方便，适配性高。同时，由于红外传感器50感应角度可调，使得红外传感器50对安装位置要求低，安装局限性小。

在本实用新型的另一个实施例中，参照图2、图3和图4，安装座100包括安装壳110、底壳120和支撑件130。

参照图2、图3和图4，底壳120适配盖合安装壳110的开口，且安装壳110与所述底壳120之间形成上述安装腔111。其中，底壳120用于安装于所需位置上(例如：墙上、门上、天花板等)。

参照图2、图3和图4，插入口101设在安装壳110远离底壳120的一端，支撑件130安装于安装腔111内，半球形槽102设在支撑件130靠近插入口101的一端，且半球形槽102正对插入口101，使万向球头210稳定地安装于腔体103。优选的，半球形槽102与插入口101同轴设置。

优选的，参照图2、图3和图4，插入口101的直径小于万向球头210的直径，万向球头210的球心位于腔体103内，即万向球头210大部分体积位于上述腔体103内，使得万向球头210不会从插入口101处脱落，连接稳定。

安装座100设置为安装壳110、底壳120和支撑件130的组合结构，在装配时，先将角度调节杆的第二端从安装壳110的开口穿过上述插入口101，使得万向球头210位于安装腔111内并贴近插入口101，然后再将支撑件130从安装壳110的开口装进安装腔111内，使得万向球头210与半球形槽102配合连接，组装方便。同时，上述的结构方式，可通过改变支撑件130的半球形槽102与万向球头210抵接的松紧程度，来改变万向球头210与半球形槽102和插入口101内壁之间的阻尼力(摩擦力)，能很好地控制万向球头210安装过松或过紧的现象，便于品质把控。

进一步地，参照图2、图3和图4，万向球头210远离半球形槽102的一端局部伸出插入口101外，万向球头210在沿上述腔体103旋转时，万向球头210局部凸出插入口101的设置方式，使得角度调节杆200在旋转时不易顶到插入口101附近处的安装壳110，从而使得角度调节杆200的调节角度较大，红外传感器50的感应角度调节范围广。

更进一步地，参照图2、图3和图4，插入口101的内壁设为与万向球头210的球面相匹配的弧形面，减小万向球头210与插入口101内壁之间的摩擦力，使得万向球头210能够相对插入口101内壁流畅旋转。

具体地，安装壳110可设置为圆锥形、圆柱形或矩形等。优选的，安装壳110为圆锥形，且底壳120安装于圆锥形的安装壳110直径较大端，占用空间小，插入口101设在圆锥形的安装壳110直径较小端，同时能为角度调节杆200相对安装壳110多方向旋转提供避让空间。

在本实用新型的另一个实施例中，参照图6，安装座100还包括弹簧140。支撑件130活动安装于安装腔111，支撑件130背离半球形槽102(插入口101)的一端设有弹簧安装槽131，弹簧140的一端容置于弹簧安装槽131内并与弹簧安装槽131的底部抵接，弹簧140的另一端与底壳120抵接。

参照图6，弹簧140提供弹性力并推顶支撑件130，使半球形槽102贴紧万向球头210，使得万向球头210在外力作用下能够稳定以及流畅地沿半球形槽102多方向旋转。而弹簧140弹性推顶支撑件130压住万向球头210，使得万向球头210与半球形槽102和插入口101内壁之间具有适当的阻尼力(摩擦力)，防止万向球头210松动，弹簧140起到将万向球头210夹紧于上述腔体103位置的作用，撤去外力后，万向球头210不会发生转动。同时，弹簧140还具有缓冲效果，万向球头210在旋转时不会卡死，运动稳定。

还有，参照图6，采用上述弹簧140的方式使万向球头210与半球形槽102和插入口101内壁之间形成阻尼力，通过更换不同弹力大小的弹簧140，即可调节上述阻尼力的大小，使万向球头210在旋转时具有适当的阻尼力，手感好。同时，相比与现有技术采用垫片的方式，采用上述弹簧140来调节万向球头210阻尼力的方式，对阻尼力的把控更加精准，使用效果更好。

在一些实施例中，参照图4和图6，支撑件130通过螺丝132、卡接等方式固定安装于安装腔111内，同时，支撑件130适当压住万向球头210，使得万向球头210与半球形槽102和插入口101内壁之间具有适当的阻尼力(摩擦力)，即需要一定大小的外力(大于上述阻尼力的力)作用于角度调节杆200或红外传感器50上，才能带动万向球头210沿着上述腔体103多方向旋转，撤去外力时，万向球头210由于半球形槽102和插入口101内壁之间具有阻尼力与而固定于上述腔体103处，撤去外力后，万向球头210不会发生转动，使得红外传感器50通过角度调节杆200能稳定固定于安装座100上。

在其他实施例中，参照图2、图3和图4，为了使万向球头210更稳固地连接于安装壳110，安装壳110外壁开设有连通上述腔体103的螺纹孔118，螺纹孔118螺纹连接有锁紧螺丝119。拧动所述锁紧螺丝119，可使所述锁紧螺丝119的螺杆压紧或解除压紧所述万向球头210。

具体说明如下：拧紧锁紧螺丝119，锁紧螺丝119的螺杆抵压万向球头210，从而使万向球头210固定于上述腔体103处。拧松锁紧螺丝，锁紧螺丝的螺杆脱离抵压压万向球头210，此时，万向球头210在外力作用下能够沿着上述腔体103旋转，操作方便，安装牢固。

在本实用新型的另一个实施例中，参照图2、图3和图4，底壳120位于安装腔111内的端部设有磁铁150。磁铁150可使底壳120通过磁吸的方式吸附在铁板、铁杆等位置上，安装方便。

具体地，参照图2、图3和图4，底壳120位于安装腔111内的端部设有环形安装座121，磁铁150固定安装于环形安装座121的环孔内。弹簧140的另一端套接于环形安装座121，防止弹簧140进行伸缩运动时发生偏移，同时节省能安装壳110的内部空间。

其中，磁铁150可通过卡接、粘接等方式固定于环形安装座121的环孔内，安装方便。

在本实用新型的另一个实施例中，参照图3、图4和图5，安装壳110的内壁靠近安装腔111的开口位置环形均布有多个卡接台112，底壳120位于安装腔111内的端部周边环形均布有多个卡接柱122，卡接柱122远离底壳的一端靠外的一侧设有卡凸122a。外力转动底壳120，可使卡凸122a与相对应的卡接台112卡接或脱离卡接，使得底壳120与安装壳110可拆卸固定连接，方便将万向球头210、支撑件130、弹簧140和磁铁150安装于上述安装腔111，装配方便。

进一步地，参照图3、图4和图5，安装壳110靠近所述底壳120的内壁设有弧形槽113，且弧形槽113的弧心与安装壳110的轴心重合。弧形槽113的第一端为活动槽114，所述弧形槽113的第二端相对两侧内壁均设有凸条115，两凸条115与弧形槽113的第二端之间卡接槽116。所述底壳120位于安装腔111内的一侧设有与卡接槽116配合卡接的卡位柱123，且卡位柱123伸入弧形槽113内。外力转动底壳120时，卡位柱123在卡接槽116与活动槽114之间移动，以使卡凸122a与相对应的卡接台112卡接或脱离卡接，从而使底壳120与安装壳110连接或解除连接。而通过设置上述凸条115来卡住卡接槽116内的卡位柱123，使底壳120与安装壳110连接稳固，底壳120不会被较小的力就轻易转动打开，造成底壳120与安装壳110解除连接。

在其他实施例中，底壳120通过螺丝连接的方式与安装壳110固定连接，安装稳固。

在本实用新型的另一个实施例中，参照图1、图7和图8，红外传感器50包括壳体500、菲涅尔透镜600、红外传感器探头700和电路板800。

参照图7、图8和图9，壳体500安装于角度调节杆200的第二端，壳体500内具有安装空间510，壳体500外壁设有连通安装空间的安装槽520，菲涅尔透镜600安装于安装槽520，且菲涅尔透镜600局部伸出安装槽520外，增加菲涅尔透镜600视角范围。

参照图7、图8和图9，红外传感器探头700和电路板800均安装于安装空间510，且红外传感器探头700与电路板800电连接。红外传感器探头700朝向菲涅尔透镜600，红外传感器探头700透过菲涅尔透镜600对外界形成感应范围。

在本实用新型的另一个实施例中，参照图7、图8和图9，红外传感器700还包括遮挡件650。遮挡件650安装于菲涅尔透镜600与红外传感器探头700之间，遮挡件650的中心贯穿设有通孔651，遮挡件650上设有水平遮挡部652，水平遮挡部652覆盖通孔651的局部区域并与上述通孔651的轴线垂直设置，使通孔651部分打开形成穿透孔651a，红外传感器探头700通过上述穿透孔651a和菲涅尔透镜700对外界形成感应范围。菲涅尔透镜、700、通孔651和红外传感器探头700同轴设置。

由于菲涅尔透镜600为标准件，在整个菲涅尔透镜600的视角范围都能检测到，检测范围大，但是，根据一些使用环境的不同，有些环境不需要检测范围太大，只需要检测范围处于合适的大小即可，因此，需要设置上述水平遮挡部652，来遮挡通孔651的局部区域，使得红外传感器探头700通过上述穿透孔651a和菲涅尔透镜600对外界形成合适大小的感应范围，设计合理，适配性高。(例如：对高度感应范围的调整，使得感应范围在设定的高度以上区域，即低于该设定高度以下的区域检测不到，这样就可以区分开人和动物，动物经过由于身高达不到设定高度，不会触发红外传感器探头700工作)

进一步地，参照图7、图8和图9，上述水平遮挡部652上延伸有垂直遮挡部653，垂直遮挡部653与水平遮挡部652垂直设置。垂直遮挡部653与菲涅尔透镜600的轴线平行设置，垂直遮挡部653伸进菲涅尔透镜600内并将菲涅尔透镜600的内部前端空间隔开两半区域，通过水平遮挡部652来遮挡通孔651的局部区域，以及垂直遮挡部653来菲涅尔透镜600的局部区域，提高遮挡效果。

在一些实施例中，参照图7、图8和图9，水平遮挡部652和垂直遮挡部653均呈半圆形，遮挡效果好。

具体地，参照图7、图8和图9，菲涅尔透镜600一面为外凸的球面610，其另一面边缘设有边框620，菲涅尔透镜610与边框620共同构成罩体结构，边框620的边缘向外侧延伸有限位部630。遮挡件650包括内环框部654和外环框部655。

参照图7、图8和图9，内环框部654和外环框部655远离菲涅尔透镜600的一端通过环形连接部相连，且内环框部654和外环框部655之间形成环形容置槽656。内环框部654的环孔为通孔651，菲涅尔透镜600的边框620适配罩设于内环框部654。

参照图7、图8和图9，安装槽520的边缘向安装空间内延伸出环形围壁530，环形围壁530的中部环设有限位台540，遮挡件650通过环形容置槽656适配套接于环形围壁530，且限位部630与限位台540配合抵接，防止菲涅尔透镜600从安装槽520处脱落，同时将菲涅尔透镜600和遮挡件650稳定地安装于安装槽520，组装方便。

在一些实施例中，参照图7、图8和图9，外环框部655的内侧与环形围壁530的外侧之间设有相互配合卡接的凸起和凹槽，通过凸起与凹槽配合卡接，使得遮挡件650可拆卸固定安装于环形围壁530。

在本实用新型的另一个实施例中，参照图7、图8和图9，红外传感器50还包括导光柱710和光敏元件720。壳体500在安装槽520的旁侧贯穿设有进光孔570，导光柱710设于安装槽520的安装空间510内且导光柱710的一端插入上述进光孔570。光敏元件720设在电路板560上并与该电路板560电连接，导光柱710的另一端靠近光敏元件720。光敏元件720、导光柱710和进光孔570同轴设置。光敏元件6接收从进光孔二42沿导光柱710透入的光线。

进一步地，壳体500的外壁上还嵌设有开关按键580，开关按键580与电路板560上的触电开关连接。通过上述开关按键580可启动或关闭红外传感器探头700。

在本实用新型的另一个实施例中，参照图7、图8和图9，红外传感器50还包括设于安装空间510内的固定座550，以及设于固定座550上的电源560。具体地，固定座550可通过螺丝连接、卡接、粘接等方式固定于安装空间510内。电源550与电路板560电连接，电源560为电路板800和红外传感器探头700提供电源。

其中，电源560可以设置为干电池，或者充电电池等。采用干电池时，并且可以快速地对干电池进行更换，以保证该红外传感器700的续航。采用充电电池时，通过在壳体500外壁上设置于电路板800电连接的接电口(图未示出)，通过电源线接通上述接电口和外部电源后，可以为充电电池进行充电，保证充电电池持续续航。

进一步地，参照图7、图8和图9，固定座550至少设有一插孔551，插孔551靠近底部位置直径增大形成卡槽552。壳体500开设有避空插孔551的避空孔505。角度调节杆200的第二端为连接轴220，连接轴220的外壁环形均布有多个卡块221。连接轴220适配插接于插孔551，且卡块221卡接于卡槽552，使得角度调节杆200与红外传感器50可拆卸固定连接，组装方便。

其中，上述卡槽552内设有挡块553，挡块553靠近插孔551的一端设有避空上述连接轴220和卡块221的避空槽554，连接轴220设有卡块221的一端插入避空槽554，使卡块221卡接于卡槽552。挡块553隔挡在卡槽552的内部，提高所述运动传感器的美观，且防止环境中的灰尘从插孔551和卡槽552处进入壳体500内而影响所述运动传感器的工作。

优选的，固定座550的后端(背离菲涅尔透镜600的一端)和侧端均设有上述插孔551和卡槽552，壳体500开设有两避空孔505，且两避空孔505分别与上述两插孔551对应设置，使用者可根据使用需求将连接轴220插接于两插孔551的其一插孔551，便于壳体500(运动传感器)以不同的角度安装在角度调节杆200上。

具体地，电路板800固定安装于固定座550上，红外传感器探头700通过焊接固定安装于电路板800上。

参照图7、图8和图9，壳体500包括主壳体501，以及适配盖合主壳体501的盖体502。主壳体501和盖体502之间形成上述安装空间510。具体地，盖体502可通过螺纹连接、卡接等方式固定连接于主壳体501。

其中，电路板800可以根据实际生产需要采用PLC或者集成芯片来设置，由于电路板属于现有技术中技术成型且成熟的技术，故对于电路板800如何控制运动传感器工作理应为本领域技术人员熟知并能够掌握，故本实用新型在此对其控制原理便不再赘述。

本实施例的其余部分与实施例一相同，在本实施例中未解释的特征，均采用实施例一的解释，这里不再进行赘述。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，其架构形式能够灵活多变，可以派生系列产品。只是做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型由所提交的权利要求书确定的专利保护范围。

Claims (10)

1.运动传感器，其特征在于，包括角度调节机构，以及设置于所述角度调节机构上的红外传感器；所述角度调节机构包括安装座和角度调节杆；所述角度调节杆的第一端设有万向球头，所述红外传感器安装于所述角度调节杆的第二端；所述安装座内设有安装腔，所述安装座的端部设有连通所述安装腔的插入口，所述安装腔靠近所述插入口处设有与所述万向球头配合连接的半球形槽；所述万向球头转动连接于所述插入口、所述安装腔和所述半球形槽之间形成的腔体并限位于所述腔体；所述万向球头在外力作用下能够相对所述腔体多方向旋转。

2.根据权利要求1所述的运动传感器，其特征在于：所述安装座包括安装壳、底壳和支撑件；所述底壳适配盖合所述安装壳，且所述安装壳与所述底壳之间形成所述安装腔；所述插入口设在所述安装壳远离所述底壳的一端，所述插入口的直径小于所述万向球头的直径，所述万向球头的球心位于所述腔体内，所述万向球头远离所述半球形槽的一端局部伸出所述插入口外；所述支撑件安装于所述安装腔，所述半球形槽设在所述支撑件靠近所述插入口的一端，且所述半球形槽正对所述插入口。

3.根据权利要求2所述的运动传感器，其特征在于：所述安装座还包括弹簧；所述支撑件背离所述插入口的一端设有弹簧安装槽，所述弹簧的一端容置于所述弹簧安装槽并与所述弹簧安装槽的底部抵接，所述弹簧的另一端与所述底壳抵接。

4.根据权利要求2所述的运动传感器，其特征在于：所述底壳位于所述安装腔内的端部设有磁铁。

5.根据权利要求2所述的运动传感器，其特征在于：所述安装壳的内壁靠近所述安装腔的开口位置环形均布有多个卡接台，所述底壳位于所述安装腔内的端部周边环形均布有多个卡接柱，所述卡接柱远离所述底壳的一端靠外的一侧设有卡凸；外力转动所述底壳，可使所述卡凸与相对应的所述卡接台卡接或脱离卡接。

6.根据权利要求2所述的运动传感器，其特征在于：所述安装壳外壁开设有连通上述腔体的螺纹孔，螺纹孔螺纹连接有锁紧螺丝；拧动所述锁紧螺丝，可使所述锁紧螺丝的螺杆压紧或解除压紧所述万向球头。

7.根据权利要求1-5任意一项所述的运动传感器，其特征在于：所述红外传感器包括壳体、菲涅尔透镜、红外传感器探头和电路板；所述壳体安装于所述角度调节杆的第二端，所述壳体内具有安装空间，所述壳体外壁设有连通所述安装空间的安装槽，所述菲涅尔透镜安装于所述安装槽；所述红外传感器探头和所述电路板均安装于所述安装空间，且所述红外传感器探头与所述电路板电连接；所述红外传感器探头朝向所述菲涅尔透镜。

8.根据权利要求7所述的运动传感器，其特征在于：所述红外传感器还包括遮挡件；所述遮挡件安装于所述菲涅尔透镜与所述红外传感器探头之间，所述遮挡件的中心贯穿设有通孔，所述遮挡件上设有水平遮挡部，所述水平遮挡部覆盖所述通孔的局部区域；所述菲涅尔透镜、所述通孔和所述红外传感器探头同轴设置。

9.根据权利要求8所述的运动传感器，其特征在于：所述菲涅尔透镜一面为外凸的球面，其另一面边缘设有边框，所述菲涅尔透镜与边框共同构成罩体结构，所述边框的边缘向外侧延伸有限位部；所述遮挡件包括内环框部和外环框部；所述内环框部和所述外环框部远离所述菲涅尔透镜的一端通过环形连接部相连，且所述内环框部和所述外环框部之间形成环形容置槽；所述内环框部的环孔为所述通孔，所述边框适配罩设于所述内环框部；所述安装槽的边缘向所述安装空间内延伸出环形围壁，所述环形围壁的中部环设有限位台，所述遮挡件通过环形容置槽适配套接于所述环形围壁，且所述限位部与所述限位台抵接。

10.根据权利要求7所述的运动传感器，其特征在于：所述红外传感器还包括设于所述安装空间内的固定座，以及设于所述固定座上的电源；所述电源与所述电路板电连接；所述固定座至少设有一插孔，所述插孔靠近底部位置直径增大形成卡槽；所述壳体开设有避空所述插孔的避空孔；所述角度调节杆的第二端为连接轴，所述连接轴的外壁环形均布有多个卡块；所述连接轴适配插接于所述插孔，且所述卡块卡接于所述卡槽。

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