CN214332123U - 一种分体式3d扫描仪 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种分体式3D扫描仪，包括扫描仪本体、电动转盘以及连接扫描仪本体和电动转盘的连接机构；所述连接机构包括与电动转盘可拆卸连接的固定支座和与扫描仪本体可拆卸连接的活动支座，所述固定支座连接在电动转盘底部并径向伸出，所述活动支座上端连接在扫描仪本体底部，下端与固定支座滑动连接。本申请的扫描仪由扫描仪本体、电动转盘、固定支座和活动支座四部分组成，四部分之间可以进行可拆卸连接，四个部分能够拆卸成单独的个体，方便收纳和携带。

Description

一种分体式3D扫描仪

技术领域

本申请涉及扫描设备的领域，尤其是涉及一种分体式3D扫描仪。

背景技术

3D扫描仪能对物体进行高速高密度测量，输出三维点云供进一步后处理用。由于三维扫描仪的扫描范围有限，因此常需要变换扫描仪与物体的相对位置或将物体放置于电动转盘上，经过多次的扫描以拼凑物体的完整模型。将多个片面模型集成的技术称做图像配准或对齐，其中涉及多种三维比对方法。

相关技术中3D扫描仪包括扫描仪和电动转盘，将物体放在电动转盘上转动，扫描仪进行扫描。

针对上述中的相关技术，发明人认为扫描仪与电动转盘之间需要保持一定的距离，这就导致3D扫描仪整体体积较大，携带和收纳都不方便。

实用新型内容

为了方便3D扫描仪的携带和收纳，本申请提供一种分体式3D扫描仪。

本申请提供的一种分体式3D扫描仪，采用如下的技术方案：

一种分体式3D扫描仪，包括扫描仪本体、电动转盘以及连接扫描仪本体和电动转盘的连接机构；

所述连接机构包括与电动转盘可拆卸连接的固定支座和与扫描仪本体可拆卸连接的活动支座，所述固定支座连接在电动转盘底部并径向伸出，所述活动支座上端连接在扫描仪本体底部，下端与固定支座滑动连接。

通过采用上述技术方案，连接结构由固定支座和活动支座组成，电动转盘与固定支座可拆卸连接，扫描仪本体与活动支座可拆卸连接，并且固定支座和活动支座二者之间滑动连接，使整个扫描仪呈分体结构，能够进行组装和拆卸，方便进行运输和收纳，使用时在组装成一个整体。

可选的，所述扫描仪本体底部中间开设有连接槽，所述连接槽槽底固定设置带有螺纹孔的金属固定板，所述活动支座上端设置有螺纹旋钮，所述螺纹旋钮与金属固定板螺纹连接。

通过采用上述技术方案，活动支座上端通过螺纹旋钮连接在扫描仪本体底部，通过螺纹旋钮的扭动，实现扫描仪本体和活动支座的可拆卸连接，连接方式简单，操作方便，活动支座连接在金属固定板上，连接更牢固，能够更好的保证扫描仪本体的安全。

可选的，所述活动支座上端设置有连接板，所述连接板的形状与连接槽的形状相适配，所述螺纹旋钮穿过连接板与金属固定板连接。

通过采用上述技术方案，活动支座上端设置连接板与扫描仪本体的连接槽相适配，使扫描仪本体安装在活动支座上时，不会发生扭动，安装更稳定，同时也能够保证扫描仪本体的镜头方向固定，扫描效果更好。

可选的，所述电动转盘的底面上开设有连接孔，所述固定支座的端部上表面设置有定位连接柱，所述电动转盘连接在固定支座端部，所述定位连接柱插入到连接孔中。

通过采用上述技术方案，固定支座端部设置定位连接柱，电动转盘通过连接孔安装在定位连接柱上，使电动转盘的连接方式更简单，拆装更方便。

可选的，所述固定支座连接电动转盘的一端设置有稳定座，所述连接柱在稳定座上设置有至少两个。

通过采用上述技术方案，电动转盘安装在固定支座上时更稳定，通过至少两个定位连接柱对电动转盘进行限位，使电动转盘本体不会发生转动，只能转盘进行转动。

可选的，所述固定支座上远离稳定座的一端沿电动转盘的径向方向设有滑动导轨，所述滑动导轨与固定支座之间形成滑动槽，所述滑动槽的端部开口，所述活动支座下端设置有滑动连接在滑动槽内的滑动板。

通过采用上述技术方案，固定支座和活动支座之间通过滑动导轨和滑动板配合滑动连接，使固定支座和活动支座之间方便拆卸，也能够调节扫描仪本体和电动转盘之间的间距，更方便对物体进行扫描。

可选的，所述滑动槽两侧的固定支座实体部分螺纹连接由锁紧螺栓，所述锁紧螺栓下端抵紧在滑动板上。

通过采用上述技术方案，活动支座通过锁紧螺栓进行固定，通过控制锁紧螺栓的松紧度，调节活动支座的位置。

可选的，所述活动支座的上端向电动转盘的方向倾斜设置。

通过采用上述技术方案，使活动支座的下端和固定支座安装电动转盘的一端都受到向下的力，整个装置放置更稳定。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.本申请的扫描仪由扫描仪本体、电动转盘、固定支座和活动支座四部分组成，四部分之间可以进行可拆卸连接，四个部分能够拆卸成单独的个体，方便收纳和携带。

2.本申请中固定支座和活动支座采用滑动连接的连接方式，使扫描仪本体和电动转盘之间的间距可调节，可以根据扫描物体的大小，调整扫描仪本体和电动转盘之间的距离，使扫描仪达到更好的扫描效果。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图。

图2是本申请实施例中电动转盘与固定支座的连接结构图。

图3是本申请实施例中扫描仪本体与活动支座的连接结构图。

图4是本申请实施例中活动支座与固定支座的连接结构图。

附图标记说明：1、扫描仪本体；11、连接槽；12、金属固定板；2、电动转盘；21、连接孔；3、固定支座；31、定位连接柱；32、稳定座；33、滑动导轨；34、锁紧螺栓；4、活动支座；41、连接板；42、滑动板；5、螺纹旋钮；6、滑动槽。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种分体式3D扫描仪。参照图1，扫描仪包括扫描仪本体1和电动转盘2，扫描仪本体1一侧设置有扫描摄像头，扫描摄像头朝向电动转盘2的方向，扫描仪本体1和电动转盘2之间通过连接结构连接，电动转盘2为圆盘形，放置在工作台面上，扫描仪本体1被连接机构支撑起来，高度高于电动转盘2，斜向下进行扫描。

参照图1，连接机构包括固定支座3和活动支座4两部分，其中固定支座3放置于工作台面上，做为基础，活动支座4连接在固定支座3的一端，活动支座4的下端与固定支座3滑动连接，上端向上伸出，活动支座4沿着电动转盘2的径向方向滑动，调节扫描仪本体1和电动转盘2之间的扫描距离。

参照图1和2，电动转盘2与固定支座3可拆卸连接。具体为，固定支座3为金属铸件，其一端设置有稳定座32，稳定座32为圆形板，直径大小小于电动转盘2的直径大小，电动转盘2放置安装在稳定座32上；固定支座3的主体沿着稳定座32的径向方向伸出，并在端部与活动支座4连接。为了便于稳定座32和电动转盘2的连接，电动转盘2的底面上开设有连接孔21，稳定座32上表面垂直固定有定位连接柱31，定位连接柱31插入到连接孔21中，将稳定座32和电动转盘2连接，其中定位连接柱31至少设置两个，本实施例中设置两个定位连接柱31，两个定位连接柱31的轴线连接线与固定支座3的中轴线平行。

参照图3，扫描仪本体1与活动支座4可拆卸连接。具体为，活动支座4为金属铸件，其上端一体成型有矩形的连接板41，扫描仪本体1底部中间开设有矩形的连接槽11，连接槽11的槽底固定设置带有螺纹孔的金属固定板12，连接板41的形状与连接槽11的形状相适配，连接板41嵌入到连接槽11中后，通过螺纹旋钮5进行固定，螺纹旋钮5穿过连接板41，伸入到连接槽11中，与金属固定板螺纹连接，实现活动支座4与扫描仪本体1的连接。

参照图3和4，活动支座4为倾斜设置的不规则四棱锥结构，其上端向电动转盘2的方向倾斜，活动支座4的下端设置有一个矩形的滑动板42与固定支座3连接。固定支座3上远离稳定座32的一端沿电动转盘2的径向方向设有滑动导轨33，滑动导轨33由两个对设的直角板组成，滑动导轨33与固定支座3形成横截面呈倒T形的滑动槽6，滑动槽6的端部开口，滑动板42滑动连接在滑动槽6内，调整扫描仪本体1和电动转盘2的间距。

为了将活动支座4进行固定，滑动导轨33上沿轴线方向螺纹连接有一排锁紧螺栓34，锁紧螺栓34下端抵紧在滑动板42上，通过控制锁紧螺栓34的松紧度，使活动支座4活动或固定，调节活动支座4的位置。

本申请实施例一种分体式3D扫描仪的实施原理为：3D扫描仪在使用前，需要进行组装，将固定支座3放置在工作台上，用螺纹旋钮5将活动支座4与扫描仪本体1连接固定，将活动支座4从滑动槽6远离电动转盘2的一端滑入；使用过程中，根据扫描物体的大小调整扫描仪本体1的位置，沿滑动槽6左右移动活动支座4，使扫描物体完全被扫描到，然后固定活动支座4的位置；使用结束后，将扫描仪本体1和电动转盘2分别取下，拆散固定支座3和活动支座4，将整个设备收纳保存起来。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种分体式3D扫描仪，其特征在于：包括扫描仪本体（1）、电动转盘（2）以及连接扫描仪本体（1）和电动转盘（2）的连接机构；

所述连接机构包括与电动转盘（2）可拆卸连接的固定支座（3）和与扫描仪本体（1）可拆卸连接的活动支座（4），所述固定支座（3）连接在电动转盘（2）底部并径向伸出，所述活动支座（4）上端连接在扫描仪本体（1）底部，下端与固定支座（3）滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种分体式3D扫描仪，其特征在于：所述扫描仪本体（1）底部中间开设有连接槽（11），所述连接槽（11）槽底固定设置带有螺纹孔的金属固定板（12），所述活动支座（4）上端设置有螺纹旋钮（5），所述螺纹旋钮（5）与金属固定板（12）螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的一种分体式3D扫描仪，其特征在于：所述活动支座（4）上端设置有连接板（41），所述连接板（41）的形状与连接槽（11）的形状相适配，所述螺纹旋钮（5）穿过连接板（41）与金属固定板（12）连接。

4.根据权利要求1所述的一种分体式3D扫描仪，其特征在于：所述电动转盘（2）的底面上开设有连接孔（21），所述固定支座（3）的端部上表面设置有定位连接柱（31），所述电动转盘（2）连接在固定支座（3）端部，所述定位连接柱（31）插入到连接孔（21）中。

5.根据权利要求4所述的一种分体式3D扫描仪，其特征在于：所述固定支座（3）连接电动转盘（2）的一端设置有稳定座（32），所述连接柱（31）在稳定座（32）上设置有至少两个。

6.根据权利要求5所述的一种分体式3D扫描仪，其特征在于：所述固定支座（3）上远离稳定座（32）的一端沿电动转盘（2）的径向方向设有滑动导轨（66），所述滑动导轨（66）与固定支座（3）之间形成滑动槽（6），所述滑动槽（6）的端部开口，所述活动支座（4）下端设置有滑动连接在滑动槽（6）内的滑动板（42）。

7.根据权利要求6所述的一种分体式3D扫描仪，其特征在于：所述滑动槽（6）两侧的固定支座（3）实体部分螺纹连接有锁紧螺栓（33），所述锁紧螺栓（33）下端抵紧在滑动板（42）上。

8.根据权利要求1所述的一种分体式3D扫描仪，其特征在于：所述活动支座（4）的上端向电动转盘（2）的方向倾斜设置。

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