CN214326530U - 一种机器人专用砖坯码垛夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机器人专用砖坯码垛夹具，包括支撑板，所述支撑板中部开设有滑槽，所述支撑板顶端一侧边缘处固定连接有固定块，所述支撑板顶端固定连接有把手，所述固定块靠近滑槽的一侧转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆远离固定块的一端固定连接有电机，所述电机外侧壁固定连接有固定架，所述固定架底部固定连接有第三减震板，所述第三减震板底部与支撑板固定连接，所述支撑板靠近电机的一侧固定连接有防护罩，所述支撑板底部两侧分别设有限位板与活动板，本实用新型通过设置限位机构与第一减震垫、第二减震垫，限位机构与第一减震垫、第二减震垫的设置便于更好的保护砖坯，便于更好的使用，便于更好的夹起砖坯，便于更好的使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及物料装卸夹具领域，尤其涉及一种机器人专用砖坯码垛夹具。
背景技术
目前，砖窑在烧制砖坯的过程中，通常需要将预先制成的砖坯依次堆垛成具有缝隙的结构，保证烧制时热量能够进入到缝隙中，将砖坯进行全方位的加热，然后放入到砖窑中进行烧制，而砖坯码垛的过程基本上是依靠人工进行，人工堆垛砖坯工作效率极低，人工成本高。
现有的砖坯的夹角夹持效果较差，且在夹持时极易损伤砖坯，导致砖坯的烧制效果减震，严重时会导致砖坯损坏，从而我们设计一种机器人专用砖坯码垛夹具。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机器人专用砖坯码垛夹具。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种机器人专用砖坯码垛夹具，包括支撑板，所述支撑板中部开设有滑槽，所述支撑板顶端一侧边缘处固定连接有固定块，所述支撑板顶端固定连接有把手，所述固定块靠近滑槽的一侧转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆远离固定块的一端固定连接有电机，所述电机外侧壁固定连接有固定架，所述固定架底部固定连接有第三减震板，所述第三减震板底部与支撑板固定连接，所述支撑板靠近电机的一侧固定连接有防护罩，所述支撑板底部两侧分别设有限位板与活动板，所述活动板顶端固定连接有限位杆，所述限位杆顶端贯穿滑槽并与螺纹杆螺纹连接，所述限位板与活动板相对的一侧分别固定连接有第一减震垫与限位机构，所述限位机构远离活动板的一侧固定连接有第二减震垫，所述第一减震垫与第二减震垫相对的一侧均固定连接有多个防滑块。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述限位机构的数量为多个，且呈矩形阵列分布在第二减震垫与活动板之间，所述限位机构包括与活动板固定连接的安装箱，所述安装箱内侧壁靠近活动板的一侧固定连接有弹簧，所述弹簧远离活动板的一侧固定连接有升降板，所述升降板远离弹簧的一端固定连接有活动杆，所述活动杆远离升降板的一端与第二减震垫固定连接。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述第一减震垫与第二减震垫均为橡胶材质，所述第一减震垫与第二减震垫的断面呈矩形，所述防滑块呈矩形阵列分布在第一减震垫与第二减震垫上。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述防护罩呈包围状包裹电机，所述电机与外部电源电性连接，所述电机驱动端与螺纹杆固定连接，所述螺纹杆贯穿防护罩，所述防护罩为不锈钢材质。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述限位板与活动板均为不锈钢材质，且限位板与活动板的断面均呈矩形。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述滑槽的断面呈矩形，所述滑槽的长度不低于十厘米。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述固定块为不锈钢材质，且固定块与支撑板焊接。
本实用新型具有如下有益效果：
1、本实用新型通过设置限位机构与第一减震垫、第二减震垫，限位机构与第一减震垫、第二减震垫的设置便于更好的保护砖坯，便于更好的使用，便于更好的夹起砖坯，便于更好的使用。
2、本实用新型通过设置螺纹杆、滑槽与固定块，螺纹杆、滑槽与固定块的设置便于更好的带动活动板移动，便于更好的使用，便于更好的对砖坯进行夹持，便于更好的使用。
3、本实用新型通过设置防护罩，防护罩的设置便于更好的对电机进行包裹，便于更好的对电机进行防护，便于更好的使用。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种机器人专用砖坯码垛夹具的侧视图；
图2为本实用新型提出的一种机器人专用砖坯码垛夹具中支撑板的示意图；
图3为本实用新型提出的一种机器人专用砖坯码垛夹具的限位机构示意图。
图例说明：
1、支撑板；2、限位机构；3、固定块；4、限位杆；5、螺纹杆；6、电机；7、固定架；8、防护罩；9、把手；10、限位板；11、第一减震垫；12、滑槽；13、第二减震垫；14、活动板；15、第三减震板；16、防滑块；201、安装箱；202、活动杆；203、升降板；204、弹簧。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
参照图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种机器人专用砖坯码垛夹具，包括支撑板1，支撑板1中部开设有滑槽12，支撑板1顶端一侧边缘处固定连接有固定块3，支撑板1顶端固定连接有把手9，固定块3靠近滑槽12的一侧转动连接有螺纹杆5，螺纹杆5远离固定块3的一端固定连接有电机6，电机6外侧壁固定连接有固定架7，固定架7底部固定连接有第三减震板15，第三减震板15底部与支撑板1固定连接，支撑板1靠近电机6的一侧固定连接有防护罩8，支撑板1底部两侧分别设有限位板10与活动板14，活动板14顶端固定连接有限位杆4，限位杆4顶端贯穿滑槽12并与螺纹杆5螺纹连接，限位板10与活动板14相对的一侧分别固定连接有第一减震垫11与限位机构2，限位机构2远离活动板14的一侧固定连接有第二减震垫13，第一减震垫11与第二减震垫13相对的一侧均固定连接有多个防滑块16。
限位机构2的数量为多个，且呈矩形阵列分布在第二减震垫13与活动板14之间，限位机构2包括与活动板14固定连接的安装箱201，安装箱201内侧壁靠近活动板14的一侧固定连接有弹簧204，弹簧204远离活动板14的一侧固定连接有升降板203，升降板203远离弹簧204的一端固定连接有活动杆202，活动杆202远离升降板203的一端与第二减震垫13固定连接。第一减震垫11与第二减震垫13均为橡胶材质，第一减震垫11与第二减震垫13的断面呈矩形，防滑块16呈矩形阵列分布在第一减震垫11与第二减震垫13上。防护罩8呈包围状包裹电机6，电机6与外部电源电性连接，电机6驱动端与螺纹杆5固定连接，螺纹杆5贯穿防护罩8，防护罩8为不锈钢材质，便于更好的对电机6进行防护，便于更好的使用，便于更好的保护电机6。限位板10与活动板14均为不锈钢材质，且限位板10与活动板14的断面均呈矩形。滑槽12的断面呈矩形，滑槽12的长度不低于十厘米。固定块3为不锈钢材质，且固定块3与支撑板1焊接，便于更好的对砖坯进行夹持，便于更好的移动砖坯，便于更好的使用。
工作原理：将活动板14与限位板10放置在待夹起砖坯之间，电机6带动螺纹杆5转动，螺纹杆5配合滑槽12与限位杆4带动活动板14移动，从而对砖坯进行夹持，从而移动砖坯，防滑块16的设置使得活动板14与限位板10夹持砖坯的效果更好，电机6带动螺纹杆5反转即可将砖坯放下。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种机器人专用砖坯码垛夹具，包括支撑板(1)，其特征在于：所述支撑板(1)中部开设有滑槽(12)，所述支撑板(1)顶端一侧边缘处固定连接有固定块(3)，所述支撑板(1)顶端固定连接有把手(9)，所述固定块(3)靠近滑槽(12)的一侧转动连接有螺纹杆(5)，所述螺纹杆(5)远离固定块(3)的一端固定连接有电机(6)，所述电机(6)外侧壁固定连接有固定架(7)，所述固定架(7)底部固定连接有第三减震板(15)，所述第三减震板(15)底部与支撑板(1)固定连接，所述支撑板(1)靠近电机(6)的一侧固定连接有防护罩(8)，所述支撑板(1)底部两侧分别设有限位板(10)与活动板(14)，所述活动板(14)顶端固定连接有限位杆(4)，所述限位杆(4)顶端贯穿滑槽(12)并与螺纹杆(5)螺纹连接，所述限位板(10)与活动板(14)相对的一侧分别固定连接有第一减震垫(11)与限位机构(2)，所述限位机构(2)远离活动板(14)的一侧固定连接有第二减震垫(13)，所述第一减震垫(11)与第二减震垫(13)相对的一侧均固定连接有多个防滑块(16)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人专用砖坯码垛夹具，其特征在于：所述限位机构(2)的数量为多个，且呈矩形阵列分布在第二减震垫(13)与活动板(14)之间，所述限位机构(2)包括与活动板(14)固定连接的安装箱(201)，所述安装箱(201)内侧壁靠近活动板(14)的一侧固定连接有弹簧(204)，所述弹簧(204)远离活动板(14)的一侧固定连接有升降板(203)，所述升降板(203)远离弹簧(204)的一端固定连接有活动杆(202)，所述活动杆(202)远离升降板(203)的一端与第二减震垫(13)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种机器人专用砖坯码垛夹具，其特征在于：所述第一减震垫(11)与第二减震垫(13)均为橡胶材质，所述第一减震垫(11)与第二减震垫(13)的断面呈矩形，所述防滑块(16)呈矩形阵列分布在第一减震垫(11)与第二减震垫(13)上。
4.根据权利要求1所述的一种机器人专用砖坯码垛夹具，其特征在于：所述防护罩(8)呈包围状包裹电机(6)，所述电机(6)与外部电源电性连接，所述电机(6)驱动端与螺纹杆(5)固定连接，所述螺纹杆(5)贯穿防护罩(8)，所述防护罩(8)为不锈钢材质。
5.根据权利要求1所述的一种机器人专用砖坯码垛夹具，其特征在于：所述限位板(10)与活动板(14)均为不锈钢材质，且限位板(10)与活动板(14)的断面均呈矩形。
6.根据权利要求1所述的一种机器人专用砖坯码垛夹具，其特征在于：所述滑槽(12)的断面呈矩形，所述滑槽(12)的长度不低于十厘米。
7.根据权利要求1所述的一种机器人专用砖坯码垛夹具，其特征在于：所述固定块(3)为不锈钢材质，且固定块(3)与支撑板(1)焊接。
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