CN214326070U - 一种开袋装置及自动化垃圾桶 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及垃圾桶技术领域，具体涉及一种开袋装置及自动化垃圾桶。所述开袋装置包括：夹紧机构，适于夹紧垃圾袋开口处的至少一侧边缘；展开机构，适于带动所述垃圾袋开口处的至少一侧边缘向远离另一侧边缘的方向运动，以使垃圾袋展开。本实用新型提供的开袋装置，通过夹紧机构夹紧垃圾袋开口处的至少一侧边缘，并由展开机构带动夹紧机构运动，进而带动垃圾袋开口处的至少一侧边缘向远离另一侧边缘的方向运动，以使垃圾袋展开，从而实现自动开袋动作，减少使用者的参与，提高卫生健康程度。

Description

一种开袋装置及自动化垃圾桶

技术领域

本实用新型涉及垃圾桶技术领域，具体涉及一种开袋装置及自动化垃圾桶。

背景技术

垃圾桶是大多数人生活中使用的必需品，传统垃圾桶在更换垃圾袋时需要手动开袋并套置新的垃圾袋，在垃圾满后需要手工扎紧垃圾袋封口后取出，该过程全人工操作，无法实现自动开袋，自动装袋的动作，且人手容易碰触到生活垃圾，极为不卫生。随着社会科技的进步和人们对健康的追求，市面上也出现了很多自动或半自动的智能垃圾桶，但功能都比较单一，仅具有自动感应开合盖功能，这些垃圾桶通常没有自动开袋的功能，达不到人们对垃圾桶智能化的需求和健康卫生的要求。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中垃圾桶无法自动开袋的缺陷，从而提供一种能够自动开袋的开袋装置。

本实用新型要解决的另一个技术问题在于克服现有技术中垃圾桶无法自动开袋的缺陷，从而提供一种能够自动开袋的自动化垃圾桶。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种开袋装置，包括：

夹紧机构，适于夹紧垃圾袋开口处的至少一侧边缘；

展开机构，适于带动所述垃圾袋开口处的至少一侧边缘向远离另一侧边缘的方向运动，以使垃圾袋展开。

可选的，所述夹紧机构包括：

固定夹，以及与所述固定夹对应设置的分拨叉，所述固定夹与所述分拨叉适于相互靠近并夹紧垃圾袋开口处的其中一侧边缘。

可选的，所述展开机构包括：

第一导杆与第二导杆，所述第一导杆与所述第二导杆上分别设置有至少一个夹紧机构；以及

展开导轨，适于在展开过程中引导所述第一导杆和/或所述第二导杆向相反方向运动。

可选的，所述夹紧机构还包括：

活动块，所述活动块至少有一个自由度不被约束的设置于所述第一导杆或第二导杆上；

所述活动块适于带动所述固定夹运动。

可选的，所述分拨叉包括：第一分拨叉和/或第二分拨叉，所述第一分拨叉和/或第二分拨叉适于由所述垃圾袋开口处穿入双侧边缘的中间区域。

可选的，所述第一分拨叉或所述第二分拨叉对应与所述第一导杆或所述第二导杆固定连接。

可选的，所述第一分拨叉与所述第二分拨叉沿水平方向交错设置，且沿高度方向重叠设置。

可选的，所述第一分拨叉与所述第二分拨叉构造为薄片状，且头部位置形成有减薄区。

可选的，还包括：辊筒组件，所述辊筒组件适于传送所述垃圾袋。

可选的，所述展开机构还包括：升降导轨，所述升降导轨适于引导所述第一导杆和/或所述第二导杆向竖直方向运动。

可选的，所述展开机构还包括：滑块，滑动设置于所述升降导轨上，并与所述第一导杆和/或所述第二导杆可拆卸式配合连接，所述滑块适于引导所述第一导杆和/或所述第二导杆沿所述升降导轨运动。

本实用新型提供的自动化垃圾桶，包括：

外壳体，以及设置于所述外壳体内部的如上述所述的开袋装置。

可选的，垃圾袋放置于所述外壳体内，且所述垃圾袋开口处由硬质材质构成。

本实用新型技术方案，具有如下优点：

1.本实用新型提供的开袋装置，通过夹紧机构夹紧垃圾袋开口处的至少一侧边缘，并由展开机构带动夹紧机构运动，进而带动垃圾袋开口处的至少一侧边缘向远离另一侧边缘的方向运动，以使垃圾袋展开，从而实现自动开袋动作，减少使用者的参与，提高卫生健康程度。

2.本实用新型提供的开袋装置，通过成对设置的固定夹与分拨叉相互配合，并在固定夹与分拨叉相互靠近后夹紧垃圾袋开口处的其中一侧边缘，从而实现对所述垃圾袋的夹紧，方便为后续的展开动作做准备。

3.本实用新型提供的开袋装置，通过在所述第一导杆与所述第二导杆上分别设置有至少一个夹紧机构，并由展开导轨在展开过程中引导所述第一导杆和/或所述第二导杆向相反方向运动，从而实现垃圾袋的展开，进而方便将垃圾投放如垃圾袋中。

4.本实用新型提供的开袋装置，所述活动块至少有一个自由度不被约束的设置于所述第一导杆或第二导杆上，从而使得活动块能够相对于所述第一导杆或第二导杆沿特定轴线旋转或平移，从而使活动块带动所述固定夹运动，实现固定夹对垃圾袋的夹持。

5.本实用新型提供的开袋装置，通过第一分拨叉和/或第二分拨叉由所述垃圾袋开口处穿入双侧边缘的中间区域，从而通过分拨叉实现垃圾袋的分层动作，保证呈折叠设置的垃圾袋的相对两侧边缘能够彼此分开，方便为后续的夹持动作做准备。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型自动化垃圾桶的外壳示意图；

图2为本实用新型开袋装置的结构示意图；

图3为图2中A处放大图；

图4为固定夹组件夹紧前的状态示意图；

图5为图4中B处放大图；

图6为固定夹组件夹紧后的状态示意图；

图7为图6中C处放大图；

图8为垃圾袋张开状态示意图；

图9为图8中D处放大图；

图10为图8中E处放大图。

附图标记说明：

10-外壳体，11-桶盖，21-第一辊轴，22-第二辊轴；

31-第一导杆，32-第二导杆，33-第一活动块，34-第二活动块，35-第一固定夹，36-第二固定夹，37-第一分拨叉，38-第二分拨叉；

40-导轨组件，41-升降导轨，42-展开导轨，43-滑块；90-垃圾袋。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“垂直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例一

结合图1-图10所示，本实施例提供的开袋装置，包括：

夹紧机构，适于夹紧垃圾袋90开口处的至少一侧边缘；

展开机构，适于带动所述垃圾袋90开口处的至少一侧边缘向远离另一侧边缘的方向运动，以使垃圾袋90展开。

在一些实施例中，所述夹紧机构可以为夹持爪形式，通过夹持动作来实现对垃圾袋90开口处的夹紧；还可以为负压吸附形式，通过对单侧或双侧垃圾袋90开口处的负压吸附，实现垃圾袋90的开口处向相对两侧张开。

优选的，每一个垃圾袋90均具有开口端，垃圾自该开口端进入该垃圾袋本体；以及封堵端，与所述开口端相对设置，封堵端的垃圾袋呈封闭状态，使垃圾袋形成单侧开口的口袋形式。

本实施例提供的开袋装置，通过夹紧机构夹紧垃圾袋90开口处的至少一侧边缘，并由展开机构带动夹紧机构运动，进而带动垃圾袋90开口处的至少一侧边缘向远离另一侧边缘的方向运动，以使垃圾袋90展开，从而实现自动开袋动作，减少使用者的参与，提高卫生健康程度。

具体地，所述夹紧机构包括：

固定夹，以及与所述固定夹对应设置的分拨叉，所述固定夹与所述分拨叉适于相互靠近并夹紧垃圾袋90开口处的其中一侧边缘。

本实施例提供的开袋装置，通过成对设置的固定夹与分拨叉相互配合，并在固定夹与分拨叉相互靠近后夹紧垃圾袋90开口处的其中一侧边缘，从而实现对所述垃圾袋90的夹紧，方便为后续的展开动作做准备。

优选的，所述固定夹包括第一固定夹35和/或第二固定夹36，所述第一固定夹35或所述第二固定夹36适于分别夹紧垃圾袋90开口处的其中一侧边缘。

作为变形，所述夹紧机构还可以包括多个所述固定夹，以及与多个所述固定夹对应设置的多个所述分拨叉，从而形成多组所述夹紧机构。通过多组所述夹紧机构分别夹紧垃圾袋90开口处的其中一部分，并向多个方向拉伸，从而实现垃圾袋的张开。

具体地，所述展开机构包括：

第一导杆31与第二导杆32，所述第一导杆31与所述第二导杆32上分别设置有至少一个夹紧机构；以及

展开导轨42，适于在展开过程中引导所述第一导杆31和/或所述第二导杆32向相反方向运动。

所述第一导杆31与所述第二导杆32滑动设置于所述展开导轨42上，作为优选，所述展开导轨42的数量可以为两个或多个，两个或多个展开导轨42平行设置，所述第一导杆31与所述第二导杆32同时滑动设置于两个或多个展开导轨42上，所述展开导轨42为所述第一导杆31与所述第二导杆32的滑动运动提供导向。

优选的，在一些实施例中，第一导杆31上直接或间接的设置有所述第一固定夹35；第二导杆32上直接或间接的设置有所述第二固定夹36。

本实施例提供的开袋装置，通过在所述第一导杆31与所述第二导杆32上分别设置有至少一个夹紧机构，并由展开导轨42在展开过程中引导所述第一导杆31和/或所述第二导杆32向相反方向运动，从而实现垃圾袋的展开，进而方便将垃圾投放如垃圾袋中。

具体地，所述夹紧机构还包括：

活动块，所述活动块至少有一个自由度不被约束的设置于所述第一导杆31或第二导杆32上；

所述活动块适于带动所述固定夹运动。

本实施例提供的开袋装置，所述活动块至少有一个自由度不被约束的设置于所述第一导杆31或第二导杆32上，从而使得活动块能够相对于所述第一导杆31或第二导杆32沿特定轴线旋转或平移，从而使活动块带动所述固定夹运动，实现固定夹对垃圾袋的夹持。

优选的，所述活动块带动所述固定夹运动，从而使固定夹相对于分拨叉在夹紧/松弛状态之间切换。

优选的，所述活动块的驱动形式可以为磁性形式，如通过控制磁场极性切换相吸相斥，实现活动块的运动；所述活动块的驱动形式还可以为压力形式，如通过控制液压或弹簧等的压力施加或释放，实现活动块的运动；在一些实施例中，所述活动块构造为圆柱形结构，对应的，所述第一导杆31和/或所述第二导杆32也构造为圆柱形结构，所述活动块与所述第一导杆31和/或所述第二导杆32相切设置，所述活动块可以通过电机、齿轮、曲轴连杆等结构进行驱动转动，从而实现所述活动块相对于所述第一导杆31和/或所述第二导杆32的运动。

优选的，活动块包括第一活动块33和/或第二活动块34，所述第一活动块33或所述第二活动块34至少有一个自由度不被约束的设置于所述第一导杆31或第二导杆32上；所述第一活动块33或所述第二活动块34适于对应带动所述第一固定夹35或所述第二固定夹36运动。

具体地，所述分拨叉包括：第一分拨叉37和/或第二分拨叉38，所述第一分拨叉37和/或第二分拨叉38适于由所述垃圾袋90开口处穿入双侧边缘的中间区域。

本实施例提供的开袋装置，通过第一分拨叉37和/或第二分拨叉38由所述垃圾袋90开口处穿入双侧边缘的中间区域，从而通过分拨叉实现垃圾袋90的分层动作，保证呈折叠设置的垃圾袋90的相对两侧边缘能够彼此分开，方便为后续的夹持动作做准备。

并优选的，在随后动作中，第一分拨叉37和第二分拨叉38保持不动，所述第一固定夹35与所述第二固定夹36分别向靠近第一分拨叉37和第二分拨叉38的方向进行运动，并在接触后实现夹紧。

优选的，所述垃圾袋90开口处由硬质材质构成，从而便于分拨叉的导向，使所述分拨叉更容易穿入所述垃圾袋90开口处的双侧边缘的中间区域。

具体地，所述第一分拨叉37或所述第二分拨叉38对应与所述第一导杆31或所述第二导杆32固定连接。

优选的，所述第一分拨叉37或所述第二分拨叉38对应与所述固定夹相对设置，并由所述第一分拨叉37与所述固定夹夹紧垃圾袋90开口处的其中一侧边缘，或由所述第二分拨叉38与所述固定夹夹紧垃圾袋90开口处的另一侧边缘。

且所述第一分拨叉37或所述第二分拨叉38对应与所述第一固定夹35或所述第二固定夹36相对设置，并适于夹紧垃圾袋90开口处的至少其中一侧边缘。

具体地，所述第一分拨叉37与所述第二分拨叉38沿水平方向交错设置，且沿高度方向重叠设置。从而降低第一分拨叉37与所述第二分拨叉38的整体高度，保证第一分拨叉37与所述第二分拨叉38更容易穿入所述垃圾袋90开口处的双侧边缘的中间区域。

具体地，所述第一分拨叉37与所述第二分拨叉38构造为薄片状，且头部位置形成有减薄区。通过设置减薄区，进一步减小所述第一分拨叉37与所述第二分拨叉38头部的厚度，从而顺利穿入所述垃圾袋90开口处的双侧边缘的中间区域。

具体地，还包括：辊筒组件，所述辊筒组件适于传送所述垃圾袋90。

在本实施例中，垃圾袋呈卷绕形式。通过辊筒组件与所述垃圾袋90接触时的摩擦力，对所述垃圾袋90进行传送，优选的，所述辊筒组件包括相对设置的第一辊轴21与第二辊轴22，所述第一辊轴21与第二辊轴22相靠近设置，并在两者中间形成窄缝，方便所述垃圾袋90穿过。

具体地，所述展开机构还包括：升降导轨41，所述升降导轨41适于引导所述第一导杆31和/或所述第二导杆32向竖直方向运动。

优选的，所述升降导轨41与所述展开导轨42相连形成导轨组件40。

在一些实施例中，所述展开机构的底部为水平设置的展开导轨42，所述展开机构的两端部上方分别连接有升降导轨41；先通过展开导轨42将第一导杆31与所述第二导杆32向两侧分开，实现垃圾袋90的张开，再通过第一导杆31与所述第二导杆32分别沿升降导轨41向上运动，实现垃圾袋90的拉升。

在另外一些实施例中，所述展开机构的顶部为水平设置的展开导轨42，所述展开机构的下方连接有一个或多个升降导轨41；先通过第一导杆31与所述第二导杆32分别沿升降导轨41向上运动，实现垃圾袋90的拉升；再通过展开导轨42将第一导杆31与所述第二导杆32向两侧分开，实现垃圾袋90的张开。

具体地，所述展开机构还包括：滑块43，滑动设置于所述升降导轨41上，并与所述第一导杆31和/或所述第二导杆32可拆卸式配合连接，所述滑块43适于引导所述第一导杆31和/或所述第二导杆32沿所述升降导轨41运动。

优选的，所述第一导杆31和/或所述第二导杆32可以通过磁性吸附在所述滑块43上，或可拆卸卡接在所述滑块43上，驱动机构直接驱动所述滑块43竖直运动，带动所述滑块43上的所述第一导杆31和/或所述第二导杆32竖直向上运动。

在所述滑块43运动至所述升降导轨41的顶部时，所述第一导杆31、所述第二导杆32与滑块43分离，在第二驱动机构(附图中未示出)的驱使下，所述第一导杆31、所述第二导杆32在水平方向上沿展开导轨42作相对远离的直线运动。

作为具体的实现形式，垃圾袋90经分拨叉分口后，固定夹夹紧垃圾袋边缘，设定程序指令使滑块沿导轨竖直向上移动，第一导杆31与第二导杆32可拆卸设置在滑块上，第一导杆31与第二导杆32在滑块作用下运动到达升降导轨41顶部后，第一导杆31与第二导杆32相互分离并沿展开导轨42在水平方向作相对远离的直线平移运动。设置于滑块上的第一导杆31与第二导杆32在竖直方向的运动实现垃圾袋的竖直空间填充，第一导杆31与第二导杆32在水平方向的相远离的运动实现垃圾袋的开口。

需要说明的是，本实施例中，各部件运动的实现是需要驱动机构的驱动作用，本实用新型的驱动机构有电机与丝杆组合、电机与皮带组合、电机与齿轮齿条组合等的实现直线平移运动的公知技术，故附图中未具体体现。

实施例二

结合图1所示，本实施例提供一种自动化垃圾桶，包括：

外壳体10，以及设置于所述外壳体内部的如上述所述的开袋装置。

优选的，所述自动化垃圾桶还包括设置于所述外壳体10上的桶盖11，所述桶盖11适于遮盖所述外壳体10的开口部。桶盖11在感应器的控制下实现自动开闭，用以隔绝垃圾桶内部和外部，隔离异味臭味。

具体地，垃圾袋90放置于所述外壳体10内，且所述垃圾袋90开口处由硬质材质构成。从而便于分拨叉的导向，使所述分拨叉更容易穿入所述垃圾袋90开口处的双侧边缘的中间区域。

额外的，垃圾袋填充满时，第一导杆31与第二导杆32相向移动，到达最小间距时，在热封装置的作用下，实现垃圾袋的封口。填充满的垃圾袋被拿走后，第一导杆31与第二导杆32回归初始位置，重复上述动作，实现垃圾桶内垃圾袋的自动开袋和自动换袋。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (12)

1.一种开袋装置，其特征在于，包括：

夹紧机构，适于夹紧垃圾袋(90)开口处的至少一侧边缘；

展开机构，适于带动所述垃圾袋(90)开口处的至少一侧边缘向远离另一侧边缘的方向运动，以使垃圾袋(90)展开；

所述夹紧机构包括：

固定夹，以及与所述固定夹对应设置的分拨叉，所述固定夹与所述分拨叉适于相互靠近并夹紧垃圾袋(90)开口处的其中一侧边缘。

2.根据权利要求1所述的开袋装置，其特征在于，所述展开机构包括：

第一导杆(31)与第二导杆(32)，所述第一导杆(31)与所述第二导杆(32)上分别设置有至少一个夹紧机构；以及

展开导轨(42)，适于在展开过程中引导所述第一导杆(31)和/或所述第二导杆(32)向相反方向运动。

3.根据权利要求2所述的开袋装置，其特征在于，所述夹紧机构还包括：

活动块，所述活动块至少有一个自由度不被约束的设置于所述第一导杆(31)或第二导杆(32)上；

所述活动块适于带动所述固定夹运动。

4.根据权利要求3所述的开袋装置，其特征在于，所述分拨叉包括：第一分拨叉(37)和/或第二分拨叉(38)，所述第一分拨叉(37)和/或第二分拨叉(38)适于由所述垃圾袋(90)开口处穿入双侧边缘的中间区域。

5.根据权利要求4所述的开袋装置，其特征在于，所述第一分拨叉(37)或所述第二分拨叉(38)对应与所述第一导杆(31)或所述第二导杆(32)固定连接。

6.根据权利要求5所述的开袋装置，其特征在于，所述第一分拨叉(37)与所述第二分拨叉(38)沿水平方向交错设置，且沿高度方向重叠设置。

7.根据权利要求6所述的开袋装置，其特征在于，所述第一分拨叉(37)与所述第二分拨叉(38)构造为薄片状，且头部位置形成有减薄区。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的开袋装置，其特征在于，还包括：辊筒组件，所述辊筒组件适于传送所述垃圾袋(90)。

9.根据权利要求2-7任意一项所述的开袋装置，其特征在于，所述展开机构还包括：升降导轨(41)，所述升降导轨(41)适于引导所述第一导杆(31)和/或所述第二导杆(32)向竖直方向运动。

10.根据权利要求9所述的开袋装置，其特征在于，所述展开机构还包括：滑块(43)，滑动设置于所述升降导轨(41)上，并与所述第一导杆(31)和/或所述第二导杆(32)可拆卸式配合连接，所述滑块(43)适于引导所述第一导杆(31)和/或所述第二导杆(32)沿所述升降导轨(41)运动。

11.一种自动化垃圾桶，其特征在于，包括：

外壳体(10)，以及设置于所述外壳体内部的如上述权利要求1-10任意一项所述的开袋装置。

12.根据权利要求11所述的自动化垃圾桶，其特征在于，垃圾袋(90)放置于所述外壳体(10)内，且所述垃圾袋(90)开口处由硬质材质构成。

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