CN214311729U - 数据节点装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种数据节点装置，包括壳体、连接器组件和至少一块电路板，壳体包括可拆卸连接的底壳和顶盖，电路板设置在壳体内部，连接器组件包括至少两种不同接口的连接器，连接器组件与电路板连接，连接器组件穿过壳体以与传感器和/或数据处理设备连接。本实用新型的数据节点装置的连接器组件包括至少两种不同的连接器，多个传感器及数据处理设备能够同时与数据节点装置连接并进行数据交换，从而减少节点数目，降低线束设计和布局的难度，方便进行系统的调试和维护工作。

Description

数据节点装置

技术领域

本实用新型涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种数据节点装置。

背景技术

自动驾驶车辆上布置的各种传感器和数据处理设备具有不同的物理接口，并且输入输出的数据还有不同的数据格式。

这些具有不同物理接口和输入输出数据格式的传感器和数据处理设备需要相互连接在一起并进行数据交换。目前，各个传感器和数据处理设备一般采用各自的接口转换和数据格式转换节点来实现与其他设备的连接和通讯。这样导致自动驾驶车辆上具有多个传感器和数据处理设备的节点，带来较多的布局工作，同时各个分布的节点增加线束设计和布局的难度，也给系统的调试、维护带来困难。因此，引入一种能连接自动驾驶车辆上诸多，甚至所有传感器和数据处理设备，并满足自动驾驶车辆上环境和使用要求的数据节点装置是非常必要的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种数据节点装置，能够同时与多种传感器及数据处理设备适配，满足多种传感器与数据处理设备的连接及数据交换需求。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

提供一种数据节点装置，包括壳体、连接器组件和至少一块电路板，所述壳体包括可拆卸连接的底壳和顶盖，所述电路板设置在所述壳体内部，所述连接器组件包括至少两种不同接口的连接器，所述连接器组件与所述电路板连接，所述连接器组件穿过所述壳体以与传感器和/或数据处理设备连接。

作为本实用新型数据节点装置的一种优选方案，所述连接器组件包括至少一个第一连接器和至少一个第二连接器，所述第一连接器和所述第二连接器均包括位于所述壳体外部的若干数据输入接口及若干数据输出接口。

作为本实用新型数据节点装置的一种优选方案，所述数据节点装置还包括第一密封板和第二密封板，所述底壳上开设有第一缺口和第二缺口，所述第一密封板设置在所述第一缺口上，所述第二密封板设置在所述第二缺口上，所述第一连接器穿过所述第一密封板，所述第二连接器穿过所述第二密封板。

作为本实用新型数据节点装置的一种优选方案，所述第一密封板包括相互连接的第一上板和第一下板，所述第一连接器被夹设在所述第一上板和所述第一下板之间；

所述第二密封板包括相互连接的第二上板和第二下板，所述第二连接器被夹设在所述第二上板和所述第二下板之间。

作为本实用新型数据节点装置的一种优选方案，所述第一密封板与所述第一连接器之间、所述第一密封板与所述底壳之间均设有密封件；

所述第二密封板与所述第二连接器之间、所述第二密封板与所述底壳之间均设有密封件。

作为本实用新型数据节点装置的一种优选方案，所述壳体上设有防水透气阀。

作为本实用新型数据节点装置的一种优选方案，所述底壳与所述顶盖之间设有密封件。

作为本实用新型数据节点装置的一种优选方案，所述底壳内设有若干固定柱，所述固定柱上开设有螺纹孔，所述电路板通过螺钉固定在所述固定柱上。

作为本实用新型数据节点装置的一种优选方案，所述底壳呈长方体状，所述顶盖呈平板状。

作为本实用新型数据节点装置的一种优选方案，所述第一连接器和所述第二连接器分别设置在所述壳体的不同侧壁上。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的数据节点装置的连接器组件包括至少两种不同接口的连接器，多个传感器及数据处理设备能够同时与数据节点装置连接并进行数据交换，从而减少节点数目，降低线束设计和布局的难度，方便进行系统的调试和维护工作。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的数据节点装置的立体示意图之一；

图2为本实用新型一实施例的数据节点装置的立体示意图之二；

图3为图1的爆炸图；

图4为图1的主视图；

图5为图1的后视图。

图中：

1、壳体；11、底壳；110、第一缺口；120、第二缺口；12、顶盖；2、连接器组件；21、第一连接器；22、第二连接器；23、第三连接器；3、第一电路板；4、第一密封板；41、第一上板；42、第一下板；5、第二密封板；51、第二上板；52、第二下板；6、固定柱；7、螺钉；8、第二电路板；9、防水透气阀；10、密封圈。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之“上”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之“下”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。

如图1至图3所示，一实施例的数据节点装置包括壳体1、连接器组件2和第一电路板3，壳体1包括可拆卸连接的底壳11和顶盖12，第一电路板3设置在壳体1内部，连接器组件2包括至少两种不同接口的连接器，在本实施例中，连接器组件2包括一个第一连接器21和三个第二连接器22，连接器组件2与第一电路板3连接，连接器组件2穿过壳体1以与传感器和/或数据处理设备连接。

本实用新型的数据节点装置的连接器组件2包括至少两种不同接口的连接器，每种连接器的数量至少为一个，且每种连接器在壳体1外部都具有若干数据输入接口及若干数据输出接口，多个传感器及数据处理设备能够同时与数据节点装置连接并进行数据交换，从而减少节点数目，降低线束设计和布局的难度，方便进行系统的调试和维护工作。

如图3所示，优选的，数据节点装置还包括第一密封板4和第二密封板5，底壳11上开设有第一缺口110和第二缺口120，第一密封板4设置在第一缺口110上，第二密封板5设置在第二缺口120上，第一连接器21穿过第一密封板4，第二连接器22穿过第二密封板5。第一密封板4的轮廓形状与第一缺口110的形状匹配，第二密封板5的轮廓形状与第二缺口120的形状匹配，在进行数据节点装置的装配时，需先使第一密封板4与第一连接器21装配，第二密封板5与第二连接器22装配，然后将第一密封板4放在第一缺口110上，第二密封板5放在第二缺口120上，利用第一密封板4和第二密封板5的定位作用，可快速完成装配工作。

第一密封板4可以与第一连接器21形成一体式结构或分体式结构，第二密封板5可以与第二连接器22形成一体式结构或分体式结构。

如图4和图5所示，第一密封板4包括相互连接的第一上板41和第一下板42，第一连接器21被夹设在第一上板41和第一下板42之间；

第二密封板5包括相互连接的第二上板51和第二下板52，第二连接器22被夹设在第二上板51和第二下板52之间。

优选的，第一密封板4与第一连接器21之间、第一密封板4与底壳11之间均设有密封件(图中未示出)；第二密封板5与第二连接器22之间、第二密封板5与底壳11之间均设有密封件(图中未示出)。从而可以使数据节点装置具有较好的密封性，为第一电路板3提供较为稳定的工作环境。

优选的，底壳11内设有若干固定柱6，固定柱6上开设有螺纹孔，第一电路板3通过螺钉7固定在固定柱6上，使第一电路板3不与壳体1接触，一方面避免第一电路板3发生短路，另一方面使第一电路板3底部与壳体1之间存在一定空间，有利于第一电路板3散热。

如图3和图4所示，进一步的，本实施例的数据节点装置还包括第二电路板8和两个第三连接器23，第三连接器23与第二电路板8连接并伸出壳体1之外，第二电路板8的功能可以与第一电路板3的功能不同，以增加数据节点装置的功能，第二电路板8的功能也可以与第一电路板3的功能相同，使第三连接器23供更多的传感器和数据处理设备接入。

如图4所示，在本实施例中，壳体1上设有防水透气阀9。防水透气阀9能平衡内外气压，进一步改善第一电路板3的工作环境。

如图3所示，优选的，底壳11与顶盖12之间设有密封圈10。由于底壳11与顶盖12可拆卸连接，密封圈10能够保证壳体1具有较好的密封性能，防止灰尘等异物进入壳体1内部。

优选的，底壳11呈长方体状，顶盖12呈平板状。底壳11上开设有较多孔洞以便连接器组件2伸出，方形的底壳11的各个面都是平面，因此便于进行壳体1的密封工作。

进一步的，第一连接器21和第二连接器22分别设置在壳体1的不同侧壁上，充分利用壳体1的空间，避免连接器之间的距离过近，方便进行线束设计和布局。

作为本实用新型优选的实施方案，在本说明书的描述中，参考术语“具体的”、“进一步的”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上实施例仅用来说明本实用新型的详细方案，本实用新型并不局限于上述详细方案，即不意味着本实用新型必须依赖上述详细方案才能实施。所属技术领域的技术人员应该明了，对本实用新型的任何改进，对本实用新型产品各原料的等效替换及辅助成分的添加、具体方式的选择等，均落在本实用新型的保护范围和公开范围之内。

Claims (10)

1.一种数据节点装置，其特征在于，包括壳体、连接器组件和至少一块电路板，所述壳体包括可拆卸连接的底壳和顶盖，所述电路板设置在所述壳体内部，所述连接器组件包括至少两种不同接口的连接器，所述连接器组件与所述电路板连接，所述连接器组件穿过所述壳体以与传感器和/或数据处理设备连接。

2.根据权利要求1所述的数据节点装置，其特征在于，所述连接器组件包括至少一个第一连接器和至少一个第二连接器，所述第一连接器和所述第二连接器均包括位于所述壳体外部的若干数据输入接口及若干数据输出接口。

3.根据权利要求2所述的数据节点装置，其特征在于，所述数据节点装置还包括第一密封板和第二密封板，所述底壳上开设有第一缺口和第二缺口，所述第一密封板设置在所述第一缺口上，所述第二密封板设置在所述第二缺口上，所述第一连接器穿过所述第一密封板，所述第二连接器穿过所述第二密封板。

4.根据权利要求3所述的数据节点装置，其特征在于，所述第一密封板包括相互连接的第一上板和第一下板，所述第一连接器被夹设在所述第一上板和所述第一下板之间；

所述第二密封板包括相互连接的第二上板和第二下板，所述第二连接器被夹设在所述第二上板和所述第二下板之间。

5.根据权利要求3所述的数据节点装置，其特征在于，所述第一密封板与所述第一连接器之间、所述第一密封板与所述底壳之间均设有密封件；

所述第二密封板与所述第二连接器之间、所述第二密封板与所述底壳之间均设有密封件。

6.根据权利要求1至5任一项所述的数据节点装置，其特征在于，所述壳体上设有防水透气阀。

7.根据权利要求1至5任一项所述的数据节点装置，其特征在于，所述底壳与所述顶盖之间设有密封件。

8.根据权利要求1至5任一项所述的数据节点装置，其特征在于，所述底壳内设有若干固定柱，所述固定柱上开设有螺纹孔，所述电路板通过螺钉固定在所述固定柱上。

9.根据权利要求2至5任一项所述的数据节点装置，其特征在于，所述底壳呈长方体状，所述顶盖呈平板状。

10.根据权利要求9所述的数据节点装置，其特征在于，所述第一连接器和所述第二连接器分别设置在所述壳体的不同侧壁上。

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