CN214310877U - 一种用于水母密度探测的自行移动声呐装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于水母数量探测的自行移动声呐装置，包括安装架、控制单元UPS和声呐供电单元，所述安装架上分别螺栓固定有控制单元UPS和声呐供电单元，且安装架的外侧轴连接有延伸架，所述延伸架的顶部焊接有导辊架，并且导辊架的外侧螺栓固定有第二电机，所述延伸架的顶部边缘处焊接有吊架，且吊架顶部的内侧螺栓固定有滑轮，所述导辊架上缠绕有拉绳，且拉绳的一端贯穿滑轮连接有高分辨多波束声呐，且高分辨多波束声呐位于延伸架的外侧。该用于水母数量探测的自行移动声呐装置，安装在船舷上，配合停船，实时对海域水母进行声呐探测，同时通过调整高分辨多波束声呐的角度和位置，提高探测效率。

Description

一种用于水母密度探测的自行移动声呐装置

技术领域

本实用新型涉及海生物侵袭预警技术领域，具体为一种用于水母数量探测的自行移动声呐装置。

背景技术

在核电站的建设使用和日常维护中，需要关注水母等海洋生物在目标海域中的分布密度，避免海洋生物对核电站的正常使用带来影响，通常会采用声呐探测法对水母的密度进行探测实验，然而现有的声呐装置在使用时存在以下问题：

声呐装置的使用，通过高分辨多波束声呐对水母进行科学探测，为对既定区域进行探测，需要便于将声呐装置固定在船舷上，配合船舶的停靠，对海域水母进行探测，同时在进行探测时，为提高探测效率，需要方便高分辨多波束声呐在水中的移动，增加探测范围。

针对上述问题，急需在原有声呐装置的基础上进行创新设计。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于水母密度探测的自行移动声呐装置，以解决上述背景技术提出现有的声呐装置，需要便于将声呐装置固定在船舷上，同时需要方便高分辨多波束声呐在水中的移动的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于水母密度探测的自行移动声呐装置，包括安装架、控制单元UPS和声呐供电单元，所述安装架上分别螺栓固定有控制单元UPS和声呐供电单元，且安装架的外侧轴连接有延伸架，所述延伸架的顶部焊接有导辊架，并且导辊架的外侧螺栓固定有第二电机，所述延伸架的顶部边缘处焊接有吊架，且吊架顶部的内侧螺栓固定有滑轮，所述导辊架上缠绕有拉绳，且拉绳的一端贯穿滑轮连接有高分辨多波束声呐，且高分辨多波束声呐位于延伸架的外侧。

优选的，所述安装架的外侧螺纹贯穿有安装杆，且安装杆的一端焊接有夹板，并且夹板位于安装架底部的内侧。

优选的，所述控制单元UPS输入端连接联想手提式笔记本对数据进行快速采集和储存，且控制单元UPS、声呐供电单元和高分辨多波束声呐采用重庆涪柴发电机。

优选的，所述延伸架的一端焊接有卡块，且卡块位于安装架的内部，所述安装架内嵌入式安装有第一电机，且第一电机的输出端连接有齿轮。

优选的，所述延伸架的下端面开设有支撑槽，且支撑槽内放置有支撑杆的一端，并且支撑杆的另一端焊接于安装架的外侧。

优选的，所述卡块关于延伸架端部的中心轴线等角度分布，且卡块与齿轮之间相互啮合，并且延伸架的端部为半圆形结构设计。

优选的，所述支撑杆端部的截面为弧形结构设计，且支撑杆的端部与支撑槽之间滑动连接，并且支撑杆端部的厚度等于支撑槽的厚度。

优选的，所述拉绳贯穿于定位环内，且定位环焊接于延伸架的外侧，所述定位环的内壁上开设有活动槽，且活动槽内放置有活动球。

优选的，所述定位环等间距分布于延伸架的外侧，且定位环呈垂直方向分布。

优选的，所述活动球与活动槽之间转动连接，且活动槽关于定位环的中心轴线等角度分布。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该用于水母数量探测的自行移动声呐装置；

1.通过设置的安装架的外侧螺纹贯穿有安装杆，且安装杆的一端焊接有夹板，并且夹板位于安装架底部的内侧，方便通过转动安装杆，带动夹板的移动，将安装架固定在船舷上，进行实时检测；

2.通过设置的卡块关于延伸架端部的中心轴线等角度分布，且卡块与齿轮之间相互啮合，并且延伸架的端部为半圆形结构设计，在通过第一电机驱动齿轮转动时，通过齿轮与卡块啮合接触，带动延伸架在安装架上转动，进而调整延伸架的角度，对高分辨多波束声呐的位置进行移动，提高检测效率。

附图说明

图1为本实用新型正剖结构示意图；

图2为本实用新型定位环俯视剖面结构示意图；

图3为本实用新型延伸架俯视剖面结构示意图；

图4为本实用新型支撑槽俯视剖面结构示意图；

图5为本实用新型流程示意图。

图中：1、安装架；2、控制单元UPS；3、声呐供电单元；4、安装杆；5、夹板；6、延伸架；7、卡块；8、第一电机；9、齿轮；10、支撑杆；11、支撑槽；12、导辊架；13、吊架；14、滑轮；15、拉绳；16、高分辨多波束声呐； 17、定位环；18、活动槽；19、活动球；20、第二电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种用于水母密度探测的自行移动声呐装置，包括安装架1、控制单元UPS2、声呐供电单元3、安装杆4、夹板5、延伸架6、卡块7、第一电机8、齿轮9、支撑杆10、支撑槽11、导辊架12、吊架13、滑轮14、拉绳15、高分辨多波束声呐16、定位环17、活动槽 18、活动球19和第二电机20，安装架1上分别螺栓固定有控制单元UPS2和声呐供电单元3，且安装架1的外侧轴连接有延伸架6，延伸架6的顶部焊接有导辊架12，并且导辊架12的外侧螺栓固定有第二电机20，延伸架6的顶部边缘处焊接有吊架13，且吊架13顶部的内侧螺栓固定有滑轮14，导辊架12上缠绕有拉绳15，且拉绳15的一端贯穿滑轮14连接有高分辨多波束声呐16，且高分辨多波束声呐16位于延伸架6的外侧；

安装架1的外侧螺纹贯穿有安装杆4，且安装杆4的一端焊接有夹板5，并且夹板5位于安装架1底部的内侧，通过转动安装架1上的安装杆4，通过安装杆4带动夹板5的水平移动，进而可以将安装架1固定在船舷上；

控制单元UPS2输入端连接联想手提式笔记本对数据进行快速采集和储存，且控制单元UPS2、声呐供电单元3和高分辨多波束声呐16采用重庆涪柴发电机，方便整体的供电操作，以及数据的及时收集和分析储存，提高数据采集效率；

延伸架6的一端焊接有卡块7，且卡块7位于安装架1的内部，安装架1内嵌入式安装有第一电机8，且第一电机8的输出端连接有齿轮9，卡块7关于延伸架6端部的中心轴线等角度分布，且卡块7与齿轮9之间相互啮合，并且延伸架6的端部为半圆形结构设计，当第一电机8驱动齿轮9转动时，通过齿轮9 与卡块7的啮合接触，带动延伸架6在安装架1上转动，进而可以自动调整高分辨多波束声呐16的角度，方便进行多角度监测；

延伸架6的下端面开设有支撑槽11，且支撑槽11内放置有支撑杆10的一端，并且支撑杆10的另一端焊接于安装架1的外侧，支撑杆10端部的截面为弧形结构设计，且支撑杆10的端部与支撑槽11之间滑动连接，并且支撑杆10 端部的厚度等于支撑槽11的厚度，当延伸架6受齿轮9驱动在安装架1上转动时，延伸架6底部的支撑槽11围绕支撑杆10转动，保持延伸架6的稳定；

拉绳15贯穿于定位环17内，且定位环17焊接于延伸架6的外侧，定位环 17的内壁上开设有活动槽18，且活动槽18内放置有活动球19，定位环17等间距分布于延伸架6的外侧，且定位环17呈垂直方向分布，可以通过定位环17 对拉绳15进行定位，保持拉绳15底部高分辨多波束声呐16的稳定，进而在对延伸架6的位置进行移动调整时，拉绳15可以带动高分辨多波束声呐16进行位置的调整；

活动球19与活动槽18之间转动连接，且活动槽18关于定位环17的中心轴线等角度分布，当通过第二电机20带动导辊架12的转动，对拉绳15进行收放缠绕时，拉绳15与活动球19接触，带动活动球19在活动槽18内转动，减少摩擦力。

工作原理：在使用该用于水母密度探测的自行移动声呐装置时，如图1-2 中，首先将船舶通过锚停靠在指定区域，然后将安装架1放置在船舷上，手动转动安装杆4，安装杆4带动夹板5在安装架1内移动，将安装架1固定在船舷上，然后启动导辊架12外侧的第二电机20，第二电机20带动导辊架12的转动，使得拉绳15放松，高分辨多波束声呐16在重力作用下在水中沉降，使得拉绳 15在吊架13上的滑轮14处滑动，同时拉绳15在定位环17内活动，通过定位环17对拉绳15进行定位，同时拉绳15与定位环17内的活动球19接触，带动活动球19在活动槽18内转动，减少拉绳15活动时的摩擦力，然后如图1和图 5中，通过外接数据采集电脑配合控制单元UPS2和声呐供电单元3的使用，对高分辨多波束声呐16进行控制，以及数据的收集和储存分析，同时该设备通过外接重庆涪柴发电机进行供电，其输出频率为50Hz，输出功率为2.8kW，最大输出功率为3kW，符合实验用电要求；

接着，如图1和图3-4中，为提高探测效率，需要调整高分辨多波束声呐 16的角度和位置，启动第一电机8，第一电机8带动齿轮9的转动，通过齿轮9 与卡块7的啮合接触，带动延伸架6在安装架1上转动，进而带动高分辨多波束声呐16位置的移动，同时当延伸架6在安装架1上转动时，延伸架6底部的支撑槽11在支撑杆10的端部滑动，保持延伸架6的稳定。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于水母数量探测的自行移动声呐装置，包括安装架(1)、控制单元UPS(2)和声呐供电单元(3)，其特征在于：所述安装架(1)上分别螺栓固定有控制单元UPS(2)和声呐供电单元(3)，且安装架(1)的外侧轴连接有延伸架(6)，所述延伸架(6)的顶部焊接有导辊架(12)，并且导辊架(12)的外侧螺栓固定有第二电机(20)，所述延伸架(6)的顶部边缘处焊接有吊架(13)，且吊架(13)顶部的内侧螺栓固定有滑轮(14)，所述导辊架(12)上缠绕有拉绳(15)，且拉绳(15)的一端贯穿滑轮(14)连接有高分辨多波束声呐(16)，且高分辨多波束声呐(16)位于延伸架(6)的外侧。

2.根据权利要求1所述的一种用于水母数量探测的自行移动声呐装置，其特征在于：所述安装架(1)的外侧螺纹贯穿有安装杆(4)，且安装杆(4)的一端焊接有夹板(5)，并且夹板(5)位于安装架(1)底部的内侧。

3.根据权利要求1所述的一种用于水母数量探测的自行移动声呐装置，其特征在于：所述控制单元UPS(2)输入端连接联想手提式笔记本对数据进行快速采集和储存，且控制单元UPS(2)、声呐供电单元(3)和高分辨多波束声呐(16)采用重庆涪柴发电机。

4.根据权利要求1所述的一种用于水母数量探测的自行移动声呐装置，其特征在于：所述延伸架(6)的一端焊接有卡块(7)，且卡块(7)位于安装架(1)的内部，所述安装架(1)内嵌入式安装有第一电机(8)，且第一电机(8)的输出端连接有齿轮(9)。

5.根据权利要求1所述的一种用于水母数量探测的自行移动声呐装置，其特征在于：所述延伸架(6)的下端面开设有支撑槽(11)，且支撑槽(11)内放置有支撑杆(10)的一端，并且支撑杆(10)的另一端焊接于安装架(1)的外侧。

6.根据权利要求4所述的一种用于水母数量探测的自行移动声呐装置，其特征在于：所述卡块(7)关于延伸架(6)端部的中心轴线等角度分布，且卡块(7)与齿轮(9)之间相互啮合，并且延伸架(6)的端部为半圆形结构设计。

7.根据权利要求5所述的一种用于水母数量探测的自行移动声呐装置，其特征在于：所述支撑杆(10)端部的截面为弧形结构设计，且支撑杆(10)的端部与支撑槽(11)之间滑动连接，并且支撑杆(10)端部的厚度等于支撑槽(11)的厚度。

8.根据权利要求1所述的一种用于水母数量探测的自行移动声呐装置，其特征在于：所述拉绳(15)贯穿于定位环(17)内，且定位环(17)焊接于延伸架(6)的外侧，所述定位环(17)的内壁上开设有活动槽(18)，且活动槽(18)内放置有活动球(19)。

9.根据权利要求8所述的一种用于水母数量探测的自行移动声呐装置，其特征在于：所述定位环(17)等间距分布于延伸架(6)的外侧，且定位环(17)呈垂直方向分布。

10.根据权利要求8所述的一种用于水母数量探测的自行移动声呐装置，其特征在于：所述活动球(19)与活动槽(18)之间转动连接，且活动槽(18)关于定位环(17)的中心轴线等角度分布。

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