CN214309637U - 一种无人机水质采样装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机水质采样装置，包括无人机，无人机的下表面中心处固定连接有取水机构，取水机构的表面上设置有开合机构，取水机构包括固定柱，固定柱的上端固定连接在无人机的下表面中心处，本实用新型的有益效果是：通过设置的无人机带动固定柱飞行移动到水面上下移取水，当水面与气囊圈接触时，水产生的浮力推动气囊圈使气囊圈不会再次下移，气囊圈通过弧形卡板和支撑杆带动固定筒向上移动，固定筒上移时通过连接杆带动套筒上移，进而使套筒从取水口处移开，固定筒从气孔处移开，使水通过取水口流入取水腔内部，进而保证进入取水器内部的水是位于泓水面下0.2～0.5米处的水流，防止水质数据存在较大误差。

Description

一种无人机水质采样装置

技术领域

本实用新型涉及水质采样技术领域，具体为一种无人机水质采样装置。

背景技术

水质是水体质量的简称，它标志着水体的物理、化学和生物的特性及其组成的状况，水质采样采集受污染水体的水样，通过分析测定，以获得水体污染的基本数据。供分析用的水样应具有代表性，能反映水体的化学组成和特征。采样的方法、位置、时间、次数等都是根据水体特点和分析目的决定的。

河流天然水的水样，一般在水文站测流断面中泓水面下0.2～0.5米采取，河面开阔时应当增加采样点，为了采集河流中心处的水样，现有的技术是通过无人机带动取样装置进行水样采集，但是无人机在带动取水装置飞到河流表面进行采样时可能会由于操作员操作失误导致无人机掉落在河水中造成损失，且现有的取水装置无法保证进入取水器内部的水是位于泓水面下0.2～0.5 米处的水流，进而导致水质数据存在较大误差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机水质采样装置，以解决上述背景技术中提出的无人机在带动取水装置飞到河流表面进行采样时可能会由于操作员操作失误导致无人机掉落在河水中造成损失，且现有的取水装置无法保证进入取水器内部的水是位于泓水面下0.2～0.5米处的水流，进而导致水质数据存在较大误差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机水质采样装置，包括无人机，所述无人机的下表面中心处固定连接有取水机构，所述取水机构的表面上设置有开合机构。

优选的，所述取水机构包括固定柱，所述固定柱的上端固定连接在无人机的下表面中心处，所述固定柱的内部开设有取水腔，所述取水腔的下端内壁上开设有取水口，所述取水口与固定柱外部连通，所述取水口的内壁上固定套接有橡胶软管，所述固定柱的下端固定连接有锥块，所述取水腔的上端内壁上开设有气孔，所述气孔与固定柱外部连通。

优选的，所述开合机构包括固定筒，所述固定筒活动套接在固定柱的上端表面上，所述固定筒的外壁上等距固定连接有四个支撑杆，四个所述支撑杆的另一端均固定连接有弧形卡板，四个所述弧形卡板的内部卡接有同一个气囊圈，所述固定筒的下表面上等距固定连接有四个连接杆，四个所述连接杆的下端固定连接有同一个套筒，所述套筒活动套接在固定柱的下端表面上，所述固定柱的上端外壁上固定连接有上挡环，所述固定柱的下端外壁上固定连接有下挡环。

优选的，所述取水腔与套筒相对应，所述气孔与固定筒相对应。

优选的，所述上挡环位于固定筒上端，所述下挡环位于套筒下端。

优选的，所述下挡环的直径与锥块的最大直径相同。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)通过设置的无人机带动固定柱飞行移动到水面上下移取水，当水面与气囊圈接触时，水产生的浮力推动气囊圈使气囊圈不会再次下移，气囊圈通过弧形卡板和支撑杆带动固定筒向上移动，固定筒上移时通过连接杆带动套筒上移，进而使套筒从取水口处移开，固定筒从气孔处移开，使水通过取水口流入取水腔内部，进而保证进入取水器内部的水是位于泓水面下0.2～0.5 米处的水流，防止水质数据存在较大误差。

(2)通过设置的气囊圈带动固定筒上移时，固定筒会与上挡环接触，通过上挡环使的固定筒与无人机保持移动距离，进而通过气囊圈支撑无人机与水面保持一定高度，防止无人机沉入水中。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的侧视结构示意图；

图3为本实用新型的图1中A部分放大图；

图4为本实用新型的图1中B-B向剖视图。

图中：1、无人机；2、取水机构；21、固定柱；22、取水腔；23、取水口；24、橡胶软管；25、锥块；26、气孔；3、开合机构；31、固定筒；32、支撑杆；33、弧形卡板；34、气囊圈；35、连接杆；36、套筒；37、上挡环； 38、下挡环。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机水质采样装置，包括无人机1，无人机1的下表面中心处固定连接有取水机构2，取水机构2 的表面上设置有开合机构3。

取水机构2包括固定柱21，固定柱21的上端固定连接在无人机1的下表面中心处，固定柱21的内部开设有取水腔22，取水腔22的下端内壁上开设有取水口23，取水口23与固定柱21外部连通，取水口23的内壁上固定套接有橡胶软管24，固定柱21的下端固定连接有锥块25，取水腔22的上端内壁上开设有气孔26，气孔26与固定柱21外部连通，将固定柱21固定在无人机 1的下端中心处，然后向气囊圈34内部充满空气，在将气囊圈34卡接在四个弧形卡板33内部，然后启动无人机1带动固定柱21飞行移动到水面上，控制无人机1将固定柱21插入水中，通过锥块25使固定柱21插入水中时较为平稳防止水的浮力使固定柱21晃动倾斜。

开合机构3包括固定筒31，固定筒31活动套接在固定柱21的上端表面上，固定筒31的外壁上等距固定连接有四个支撑杆32，四个支撑杆32的另一端均固定连接有弧形卡板33，四个弧形卡板33的内部卡接有同一个气囊圈 34，固定筒31的下表面上等距固定连接有四个连接杆35，四个连接杆35的下端固定连接有同一个套筒36，套筒36活动套接在固定柱21的下端表面上，固定柱21的上端外壁上固定连接有上挡环37，固定柱21的下端外壁上固定连接有下挡环38，当水面与气囊圈34接触时，水产生的浮力推动气囊圈34 使气囊圈34不会再次下移，气囊圈34通过弧形卡板33和支撑杆32带动固定筒31向上移动，固定筒31上移时通过连接杆35带动套筒36上移，进而使套筒36从取水口23处移开，固定筒31从气孔26处移开，使水通过取水口23流入取水腔22内部，完成取水，进而保证进入取水器内部的水是位于泓水面下0.2～0.5米处的水流，防止水质数据存在较大误差。

取水腔22与套筒36相对应，气孔26与固定筒31相对应。

上挡环37位于固定筒31上端，下挡环38位于套筒36下端，使的固定筒31和套筒36位于上挡环37和下挡环38之间。

下挡环38的直径与锥块25的最大直径相同，进而防止下挡环38与水面接触时产生浮力会带动固定柱21晃动。

具体的，使用本实用新型时，首先将固定柱21固定在无人机1的下端中心处，然后向气囊圈34内部充满空气，在将气囊圈34卡接在四个弧形卡板 33内部，然后启动无人机1带动固定柱21飞行移动到水面上，控制无人机1 将固定柱21插入水中，通过锥块25使固定柱21插入水中时较为平稳防止水的浮力使固定柱21晃动倾斜，当水面与气囊圈34接触时，水产生的浮力推动气囊圈34使气囊圈34不会再次下移，气囊圈34通过弧形卡板33和支撑杆32带动固定筒31向上移动，固定筒31上移时通过连接杆35带动套筒36 上移，进而使套筒36从取水口23处移开，固定筒31从气孔26处移开，使水通过取水口23流入取水腔22内部，完成取水，进而保证进入取水器内部的水是位于泓水面下0.2～0.5米处的水流，防止水质数据存在较大误差，当无人机1上移时固定柱21同步上移，水面停止对气囊圈34的推动，进而使固定筒31和套筒36因自身的重力带动同步下移，使套筒36的下端与下挡环 38接触，进而使的套筒36将取水口23遮住，固定筒31将气孔26遮住，进而防止水流出取水腔22，且气囊圈34带动固定筒31上移时，固定筒31会与上挡环37接触，通过上挡环37使的固定筒31与无人机1保持移动距离，进而通过气囊圈34支撑无人机1与水面保持一定高度，防止无人机1沉入水中。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种无人机水质采样装置，其特征在于：包括无人机(1)，所述无人机(1)的下表面中心处固定连接有取水机构(2)，所述取水机构(2)的表面上设置有开合机构(3)；

所述取水机构(2)包括固定柱(21)，所述固定柱(21)的上端固定连接在无人机(1)的下表面中心处，所述固定柱(21)的内部开设有取水腔(22)，所述取水腔(22)的下端内壁上开设有取水口(23)，所述取水口(23)与固定柱(21)外部连通，所述取水口(23)的内壁上固定套接有橡胶软管(24)，所述固定柱(21)的下端固定连接有锥块(25)，所述取水腔(22)的上端内壁上开设有气孔(26)，所述气孔(26)与固定柱(21)外部连通；

所述开合机构(3)包括固定筒(31)，所述固定筒(31)活动套接在固定柱(21)的上端表面上，所述固定筒(31)的外壁上等距固定连接有四个支撑杆(32)，四个所述支撑杆(32)的另一端均固定连接有弧形卡板(33)，四个所述弧形卡板(33)的内部卡接有同一个气囊圈(34)，所述固定筒(31)的下表面上等距固定连接有四个连接杆(35)，四个所述连接杆(35)的下端固定连接有同一个套筒(36)，所述套筒(36)活动套接在固定柱(21)的下端表面上，所述固定柱(21)的上端外壁上固定连接有上挡环(37)，所述固定柱(21)的下端外壁上固定连接有下挡环(38)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机水质采样装置，其特征在于：所述取水腔(22)与套筒(36)相对应，所述气孔(26)与固定筒(31)相对应。

3.根据权利要求1所述的一种无人机水质采样装置，其特征在于：所述上挡环(37)位于固定筒(31)上端，所述下挡环(38)位于套筒(36)下端。

4.根据权利要求1所述的一种无人机水质采样装置，其特征在于：所述下挡环(38)的直径与锥块(25)的最大直径相同。

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