CN214309367U - 一种桥梁监测用超声波仪器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种桥梁监测用超声波仪器，其包括超声波仪主体、防水密封圈、安装组件、调节座、第一扁平舵机、第一机械臂、第二扁平舵机、第二机械臂、第三扁平舵机、第三机械臂、底座、转向电机、转轴、转向盘、驱动轴、驱动滚轮、从动齿轮、主动齿轮和驱动电机，所述超声波仪主体正面中心的外壁上套接有防水密封圈，且超声波仪主体通过安装组件与调节座的顶部固定连接；该实用新型机动性高，能利用配套使用的控制方法根据实际需求进行适应性的位置调整对桥梁进行全面的监测，方便了桥梁的维护和管理，添加防护结构，增强了仪器的防护性能，减少了使用过程中的外力损伤，延长了仪器的使用寿命，提高了仪器的工作可靠性。

Description

一种桥梁监测用超声波仪器

技术领域

本实用新型涉及桥梁监测技术领域，具体涉及一种具有较佳机动性的桥梁监测用超声波仪器。

背景技术

桥梁监测的基本内涵即是通过对桥梁结构状况的监控与评估，为桥梁在特殊气候、交通条件下或桥梁运营状况异常严重时发出预警信号，为桥梁的维护维修和管理决策提供依据与指导。

目前，桥梁监测活动中主要使用超声波仪器对桥梁的结构和运营状况进行实时的监测。但现有的桥梁监测用超声波仪器大多不便移动，机动性差，难以根据实际需求进行适应性的位置调整，无法对桥梁进行全面的监测，影响了桥梁的维护和管理，且防护性能不足，使用过程中容易受外力损伤，缩短了仪器的使用寿命，影响了仪器的工作可靠性，同时不便拆装更换，出现故障时维修困难，费时费力，不可避免地增加了仪器的维护成本。

发明内容

本实用新型所解决的技术问题在于提供一种桥梁监测用超声波仪器，以解决上述技术背景中的缺陷。

本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种桥梁监测用超声波仪器，包括超声波仪主体以及安装组件，所述超声波仪主体正面中心的外壁上套接有防水密封圈，超声波仪主体通过安装组件与调节座的顶部固定连接，所述安装组件包括第一防护外壳以及第二防护外壳，所述超声波仪主体的顶部和底部分别包覆有第一防护外壳和第二防护外壳，所述第一防护外壳的底部通过定位槽、定位柱、连接槽、连接板、连接螺孔和连接螺钉与第二防护外壳的顶部固定连接，所述第二防护外壳底部的外壁通过限位槽和限位块套接有压紧框，所述压紧框底部的四角通过压紧螺孔和压紧螺钉与调节座顶部的四角固定连接；

所述调节座底部中心凹槽的一侧固定安装有第一扁平舵机，所述第一扁平舵机的输出端与第一机械臂一端的侧面固定连接，所述第一机械臂另一端的侧面与第二扁平舵机的输出端固定连接，所述第二扁平舵机固定嵌装在第二机械臂一端的侧面，所述第二机械臂另一端的侧面与第三扁平舵机的输出端固定连接，所述第三扁平舵机固定嵌装在第三机械臂一端的侧面，所述第三机械臂另一端的侧面与底座顶部中心的一侧固定铰接；

所述底座底部的中心固定嵌装有转向电机，所述转向电机的输出端与转轴的一端固定连接，所述转轴的另一端与转向盘顶部的中心固定套接，所述转向盘顶部的四角通过滚珠轴承分别与驱动轴的两端活动套接，所述驱动轴的两端均固定套接有驱动滚轮，且驱动轴中段的一侧固定套接有从动齿轮，所述从动齿轮的齿廓与主动齿轮的齿廓啮合，所述主动齿轮固定套接在驱动电机的输出端上。

作为进一步限定，所述驱动电机固定嵌装在转向盘顶部的两侧，所述转向盘活动嵌装在底座底部的中心。

作为进一步限定，所述定位槽分别开设在第二防护外壳顶部的四角，且定位槽的内部嵌装有定位柱，所述定位柱分别设置在第一防护外壳底部的四角。

作为进一步限定，所述连接槽分别开设在第二防护外壳顶部的两侧，且连接槽的内部嵌装有连接板，所述连接板分别设置在第一防护外壳底部的两侧。

作为进一步限定，所述连接螺孔分别开设在连接槽和连接板的侧面中心，且连接螺孔的内部嵌装有连接螺钉。

作为进一步限定，所述限位槽分别开设在压紧框底部的两侧，且限位槽的内部嵌装有限位块，所述限位块分别设置在第二防护外壳正面和背面的底端。

作为进一步限定，所述压紧螺孔分别开设在压紧框和调节座的顶部四角，且压紧螺孔的内部嵌装有压紧螺钉。

本实施例的桥梁监测用超声波仪器在使用时按照以下操作步骤进行：

S1、安装：通过使限位块嵌入限位槽将压紧框套接在第二防护外壳上，并通过使压紧螺钉嵌入压紧螺孔中将压紧框固定在调节座上，进而将第二防护外壳固定在调节座上，再将防水密封圈套接在超声波仪主体，进而将超声波仪主体嵌装在第二防护外壳的内部，并通过使定位柱嵌入定位槽中、连接板嵌入连接槽中、连接螺钉嵌入连接螺孔中，将第一防护外壳安装到第二防护外壳，包覆住超声波仪主体；

S2、移动：通过转向电机驱动转轴进行转动，进而驱动转向盘在底座上进行自转，同时通过驱动电机驱动主动齿轮进行转动，进而通过从动齿轮带动驱动轴进行转动，进而转动驱动滚轮，实现仪器在水平方向上的自由调节；

S3、升降作业：通过第一扁平舵机驱动第一机械臂进行转动、第一机械臂驱动第二扁平舵机进行转动、第三扁平舵机驱动第三机械臂进行转动，进而使调节座与底座分离，实现仪器在垂直方向上的自由调节；

S4、维护：将连接螺钉从连接螺孔中拧出，再将连接板从连接槽中取出、定位柱从定位槽中取出，进而将第一防护外壳从第二防护外壳上取下，进而将超声波仪主体和防水密封圈从第二防护外壳中取出，方便人员对仪器进行维护。

有益效果：本实用新型一种桥梁监测用超声波仪器的机动性高，配合相应的控制方法能根据实际需求进行适应性的位置调整对桥梁进行全面的监测，方便桥梁的维护和管理；增强了仪器的防护性能，减少了使用过程中的外力损伤，延长了仪器的使用寿命，提高了仪器的工作可靠性；便于拆装更换，降低了仪器的维修难度，节省了仪器的运行维护成本。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构主视图。

图2是本实用新型的整体结构左视局部剖视图。

图3是本实用新型的整体结构俯视剖视图。

图4是本实用新型的整体结构仰视剖视图。

图5是本实用新型中安装组件的分级图。

图6是本实用新型的仪器的使用流程图。

图中：1、超声波仪主体；2、防水密封圈；3、安装组件；301、第一防护外壳；302、第二防护外壳；303、定位槽；304、定位柱；305、连接槽；306、连接板；307、连接螺孔；308、连接螺钉；309、限位槽；310、限位块；311、压紧框；312、压紧螺孔；313、压紧螺钉；4、调节座；5、第一扁平舵机；6、第一机械臂；7、第二扁平舵机；8、第二机械臂；9、第三扁平舵机；10、第三机械臂；11、底座；12、转向电机；13、转轴；14、转向盘；15、驱动轴；16、驱动滚轮；17、从动齿轮；18、主动齿轮；19、驱动电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1~图5的桥梁监测用超声波仪器的较佳实施例，在本实施例中，桥梁监测用超声波仪器包括超声波仪主体1、防水密封圈2、安装组件3、调节座4、第一扁平舵机5、第一机械臂6、第二扁平舵机7、第二机械臂8、第三扁平舵机9、第三机械臂10、底座11、转向电机12、转轴13、转向盘14、驱动轴15、驱动滚轮16、从动齿轮17、主动齿轮18和驱动电机19。

超声波仪主体1正面中心的外壁上套接有防水密封圈2，且超声波仪主体1通过安装组件3与调节座4的顶部固定连接，安装组件3由第一防护外壳301、第二防护外壳302、定位槽303、定位柱304、连接槽305、连接板306、连接螺孔307、连接螺钉308、限位槽309、限位块310、压紧框311、压紧螺孔312和压紧螺钉313组成，超声波仪主体1的顶部和底部分别包覆有第一防护外壳301和第二防护外壳302，增强了仪器的防护性能，减少了使用过程中的外力损伤，延长了仪器的使用寿命，提高了仪器的工作可靠性。

第一防护外壳301的底部通过定位槽303、定位柱304、连接槽305、连接板306、连接螺孔307和连接螺钉308与第二防护外壳302的顶部固定连接，定位槽303分别开设在第二防护外壳302顶部的四角，且定位槽303的内部嵌装有定位柱304，定位柱304分别设置在第一防护外壳301底部的四角，连接槽305分别开设在第二防护外壳302顶部的两侧，且连接槽305的内部嵌装有连接板306，连接板306分别设置在第一防护外壳301底部的两侧，连接螺孔307分别开设在连接槽305和连接板306的侧面中心，连接螺孔307的内部嵌装有连接螺钉308，第二防护外壳302底部的外壁通过限位槽309和限位块310套接有压紧框311，限位槽309分别开设在压紧框311底部的两侧，限位槽309的内部嵌装有限位块310，限位块310分别设置在第二防护外壳302正面和背面的底端，压紧框311底部的四角通过压紧螺孔312和压紧螺钉313与调节座4顶部的四角固定连接，压紧螺孔312分别开设在压紧框311和调节座4的顶部四角，压紧螺孔312的内部嵌装有压紧螺钉313，便于拆装更换，降低了仪器的维修难度，节省了仪器的维护成本。

调节座4底部中心凹槽的一侧固定安装有第一扁平舵机5，第一扁平舵机5的输出端与第一机械臂6一端的侧面固定连接，第一机械臂6另一端的侧面与第二扁平舵机7的输出端固定连接，第二扁平舵机7固定嵌装在第二机械臂8一端的侧面，第二机械臂8另一端的侧面与第三扁平舵机9的输出端固定连接，第三扁平舵机9固定嵌装在第三机械臂10一端的侧面，第三机械臂10另一端的侧面与底座11顶部中心的一侧固定铰接，底座11底部的中心固定嵌装有转向电机12，转向电机12的输出端与转轴13的一端固定连接，转轴13的另一端与转向盘14顶部的中心固定套接，转向盘14顶部的四角通过滚珠轴承分别与驱动轴15的两端活动套接，驱动轴15的两端均固定套接有驱动滚轮16，且驱动轴15中段的一侧固定套接有从动齿轮17，从动齿轮17的齿廓与主动齿轮18的齿廓啮合，主动齿轮18固定套接在驱动电机19的输出端上驱动电机19固定嵌装在转向盘14顶部的两侧，转向盘14活动嵌装在底座11底部的中心，机动性高，能根据实际需求进行适应性的位置调整对桥梁进行全面的监测，方便桥梁的维护和管理。

请参阅图6，本实用新型的机动性高的桥梁监测用超声波仪器在使用时按照以下步骤进行：

步骤一，安装；步骤二，移动；步骤三，升降；步骤四，维护；

其中上述步骤一中，通过使限位块310嵌入限位槽309将压紧框311套接在第二防护外壳302上，并通过使压紧螺钉313嵌入压紧螺孔312中将压紧框311固定在调节座4上，进而将第二防护外壳302固定在调节座4上，再将防水密封圈2套接在超声波仪主体1，进而将超声波仪主体1嵌装在第二防护外壳302的内部，并通过使定位柱304嵌入定位槽303中、连接板306嵌入连接槽305中、连接螺钉308嵌入连接螺孔307中，将第一防护外壳301安装到第二防护外壳302，包覆住超声波仪主体1；

其中上述步骤二中，通过转向电机12驱动转轴13进行转动，进而驱动转向盘14在底座11上进行自转，同时通过驱动电机19驱动主动齿轮18进行转动，进而通过从动齿轮17带动驱动轴15进行转动，进而转动驱动滚轮16，实现仪器在水平方向上的自由调节；

其中上述步骤三中，通过第一扁平舵机5驱动第一机械臂6进行转动、第一机械臂6驱动第二扁平舵机7进行转动、第三扁平舵机9驱动第三机械臂10进行转动，进而使调节座4与底座11分离，实现仪器在垂直方向上的自由调节；

其中上述步骤四中，将连接螺钉308从连接螺孔307中拧出，再将连接板306从连接槽305中取出、定位柱304从定位槽303中取出，进而将第一防护外壳301从第二防护外壳302上取下，进而将超声波仪主体1和防水密封圈2从第二防护外壳302中取出，方便人员对仪器进行维护。

基于上述，本实用新型的优点在于，该实用新型使用时，先通过转向电机12驱动转轴13进行转动，进而驱动转向盘14在底座11上进行自转，同时通过驱动电机19驱动主动齿轮18进行转动，进而通过从动齿轮17带动驱动轴15进行转动，进而转动驱动滚轮16，实现仪器在水平方向上的自由调节，接着通过第一扁平舵机5驱动第一机械臂6进行转动、第一机械臂6驱动第二扁平舵机7进行转动、第三扁平舵机9驱动第三机械臂10进行转动，进而使调节座4与底座11分离，实现仪器在垂直方向上的自由调节，对桥梁进行全面的监测，最后将连接螺钉308从连接螺孔307中拧出，再将连接板306从连接槽305中取出、定位柱304从定位槽303中取出，进而将第一防护外壳301从第二防护外壳302上取下，进而将超声波仪主体1和防水密封圈2从第二防护外壳302中取出，便于拆装更换，降低了仪器的维修难度，节省了仪器的维护成本。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种桥梁监测用超声波仪器，其特征在于，包括超声波仪主体以及安装组件，所述超声波仪主体正面中心的外壁上套接有防水密封圈，超声波仪主体通过安装组件与调节座的顶部固定连接，所述安装组件包括第一防护外壳以及第二防护外壳，所述超声波仪主体的顶部和底部分别包覆有第一防护外壳和第二防护外壳，所述第一防护外壳的底部通过定位槽、定位柱、连接槽、连接板、连接螺孔和连接螺钉与第二防护外壳的顶部固定连接，所述第二防护外壳底部的外壁通过限位槽和限位块套接有压紧框，所述压紧框底部的四角通过压紧螺孔和压紧螺钉与调节座顶部的四角固定连接；

所述调节座底部中心凹槽的一侧固定安装有第一扁平舵机，所述第一扁平舵机的输出端与第一机械臂一端的侧面固定连接，所述第一机械臂另一端的侧面与第二扁平舵机的输出端固定连接，所述第二扁平舵机固定嵌装在第二机械臂一端的侧面，所述第二机械臂另一端的侧面与第三扁平舵机的输出端固定连接，所述第三扁平舵机固定嵌装在第三机械臂一端的侧面，所述第三机械臂另一端的侧面与底座顶部中心的一侧固定铰接；

所述底座底部的中心固定嵌装有转向电机，所述转向电机的输出端与转轴的一端固定连接，所述转轴的另一端与转向盘顶部的中心固定套接，所述转向盘顶部的四角通过滚珠轴承分别与驱动轴的两端活动套接，所述驱动轴的两端均固定套接有驱动滚轮，且驱动轴中段的一侧固定套接有从动齿轮，所述从动齿轮的齿廓与主动齿轮的齿廓啮合，所述主动齿轮固定套接在驱动电机的输出端上。

2.根据权利要求1所述的桥梁监测用超声波仪器，其特征在于，所述驱动电机固定嵌装在转向盘顶部的两侧，所述转向盘活动嵌装在底座底部的中心。

3.根据权利要求1所述的桥梁监测用超声波仪器，其特征在于，所述定位槽分别开设在第二防护外壳顶部的四角，且定位槽的内部嵌装有定位柱，所述定位柱分别设置在第一防护外壳底部的四角。

4.根据权利要求1所述的桥梁监测用超声波仪器，其特征在于，所述连接槽分别开设在第二防护外壳顶部的两侧，且连接槽的内部嵌装有连接板，所述连接板分别设置在第一防护外壳底部的两侧。

5.根据权利要求1所述的桥梁监测用超声波仪器，其特征在于，所述连接螺孔分别开设在连接槽和连接板的侧面中心，且连接螺孔的内部嵌装有连接螺钉。

6.根据权利要求1所述的桥梁监测用超声波仪器，其特征在于，所述限位槽分别开设在压紧框底部的两侧，且限位槽的内部嵌装有限位块，所述限位块分别设置在第二防护外壳正面和背面的底端。

7.根据权利要求1所述的桥梁监测用超声波仪器，其特征在于，所述压紧螺孔分别开设在压紧框和调节座的顶部四角，且压紧螺孔的内部嵌装有压紧螺钉。

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