CN214305905U - 一种智能炉管超声检测爬行装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能炉管超声检测爬行装置，包括炉管和固定筒，所述固定筒设置在炉管的内部，所述固定筒内壁的两侧之间固定连接有安装板，所述安装板的顶部固定连接有调节电机，所述调节电机的输出轴固定连接有转轴，转轴的表面固定连接有第一锥齿轮，固定筒的表面固定连接有空心筒，空心筒设置有三个，本实用新型涉及炉管检测技术领域。该智能炉管超声检测爬行装置，通过调节电机、转轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮、调节螺纹杆、活动柱、空心筒的设置，便于调节驱动爬行机构的位置，进一步方便三个行走轮能同时与炉管内壁挤压接触，使得整个装置在炉管内行走时稳定性较高，便于根据炉管型号进行调节，使用局限性较小。

Description

一种智能炉管超声检测爬行装置

技术领域

本实用新型涉及炉管检测技术领域，具体为一种智能炉管超声检测爬行装置。

背景技术

石油化工行业是国民经济的支柱产业，石油化工行业中比较常见的输送液体用的设备是耐热合金炉管，长期使用的炉管易发生高温蠕变裂纹，如果不能及时发现并进行维护，将会存在很大的安全风险，为了保证炉管的正常使用，需要人工对炉管是否发生高温蠕变裂纹进行检测，通过对检测到的炉管参数进行分析，对炉管的质量及剩余寿命进行判断，从而对炉管的下一个运行周期进行预防，保证炉管的正常使用。

在对炉管进行检测时，需要用到爬行装置带动超声波检测头进入炉管内部进行检测，现有的检测爬行装置在进入炉管内部行走时稳定性不高，影响炉管检测工作的进行，且一般只适用于一种型号的炉管，不便于调节，使用局限性较大。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种智能炉管超声检测爬行装置，解决了行走时稳定性不高，一般只适用于一种型号的炉管，不便于调节，使用局限性较大的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种智能炉管超声检测爬行装置，包括炉管和固定筒，所述固定筒设置在炉管的内部，所述固定筒内壁的两侧之间固定连接有安装板，所述安装板的顶部固定连接有调节电机，所述调节电机的输出轴固定连接有转轴，所述转轴的表面固定连接有第一锥齿轮，所述固定筒的表面固定连接有空心筒，所述空心筒设置有三个，三个所述空心筒等距均匀分布在固定筒的表面，三个所述空心筒的内壁均滑动连接有活动柱，所述活动柱的内壁螺纹连接有调节螺纹杆，所述调节螺纹杆的一端依次贯穿活动柱、空心筒、固定筒并延伸至固定筒的内部，所述调节螺纹杆的一端固定连接有与第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮，所述活动柱的内壁开设有与调节螺纹杆相适配的内螺纹槽，三个所述活动柱远离固定筒的一端均固定连接有固定板，三个所述固定板上均设置有驱动爬行机构。

优选的，所述驱动爬行机构包括驱动马达，所述驱动马达固定在固定板的内侧，所述固定板的外侧固定连接有U型板，所述U型板上贯穿设置有从动轴，所述从动轴的表面固定连接有行走轮。

优选的，所述驱动马达的输出轴固定连接有主动轴，所述主动轴远离驱动马达的一端与活动柱的表面转动连接，所述主动轴的表面固定连接有第一皮带轮。

优选的，所述从动轴的表面固定连接有第二皮带轮，所述第一皮带轮的表面与第二皮带轮的表面通过皮带传动连接，所述固定板上贯穿开设有与皮带相适配的通槽。

优选的，所述固定筒的背面通过支杆固定连接有转动电机，所述转动电机的输出轴固定连接有L型杆，所述L型杆远离转动电机的一端固定连接有定位板。

优选的，所述定位板远离L型杆的一侧固定连接有超声波探测头，所述安装板的底部固定连接有蓄电池。

有益效果

本实用新型提供了一种智能炉管超声检测爬行装置。与现有技术相比具备以下有益效果：

(1)、该智能炉管超声检测爬行装置，通过在固定筒内壁的两侧之间固定连接有安装板，安装板的顶部固定连接有调节电机，调节电机的输出轴固定连接有转轴，转轴的表面固定连接有第一锥齿轮，固定筒的表面固定连接有空心筒，空心筒设置有三个，三个空心筒等距均匀分布在固定筒的表面，三个空心筒的内壁均滑动连接有活动柱，活动柱的内壁螺纹连接有调节螺纹杆，调节螺纹杆的一端依次贯穿活动柱、空心筒、固定筒并延伸至固定筒的内部，调节螺纹杆的一端固定连接有与第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮，活动柱的内壁开设有与调节螺纹杆相适配的内螺纹槽，三个活动柱远离固定筒的一端均固定连接有固定板，三个固定板上均设置有驱动爬行机构，驱动爬行机构包括驱动马达，驱动马达固定在固定板的内侧，固定板的外侧固定连接有U型板，U型板上贯穿设置有从动轴，从动轴的表面固定连接有行走轮，驱动马达的输出轴固定连接有主动轴，主动轴远离驱动马达的一端与活动柱的表面转动连接，主动轴的表面固定连接有第一皮带轮，从动轴的表面固定连接有第二皮带轮，第一皮带轮的表面与第二皮带轮的表面通过皮带传动连接，固定板上贯穿开设有与皮带相适配的通槽，通过调节电机、转轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮、调节螺纹杆、活动柱、空心筒的设置，便于调节驱动爬行机构的位置，进一步方便三个行走轮能同时与炉管内壁挤压接触，使得整个装置在炉管内行走时稳定性较高，便于根据炉管型号进行调节，使用局限性较小。

(2)、该智能炉管超声检测爬行装置，通过在固定筒的背面通过支杆固定连接有转动电机，转动电机的输出轴固定连接有L型杆，L型杆远离转动电机的一端固定连接有定位板，定位板远离L型杆的一侧固定连接有超声波探测头，通过转动电机、L型杆、定位板的设置，便于带动超声波探测头360度旋转，进而使得超声波探测头能360度无死角对炉管内壁进行检测，提高检测准确性。

附图说明

图1为本实用新型结构的主剖视图；

图2为本实用新型结构的后视图；

图3为本实用新型图1中A处的局部放大图。

图中：1-炉管、2-固定筒、3-安装板、4-调节电机、5-转轴、6-第一锥齿轮、7-空心筒、8-活动柱、9-调节螺纹杆、10-第二锥齿轮、11-内螺纹槽、12-固定板、13-驱动爬行机构、131-驱动马达、132-U型板、133-从动轴、134-行走轮、135-主动轴、136-第一皮带轮、137-第二皮带轮、138-皮带、139-通槽、14-支杆、15-转动电机、16-L型杆、17-定位板、18-超声波探测头、19-蓄电池。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种智能炉管超声检测爬行装置，包括炉管1和固定筒2，固定筒2设置在炉管1的内部，固定筒2内壁的两侧之间固定连接有安装板3，安装板3的顶部固定连接有调节电机4，为三相交流异步电机，能实现正反转，与蓄电池19通过导线电性连接并通过控制开关进行控制，调节电机4的输出轴固定连接有转轴5，转轴5的表面固定连接有第一锥齿轮6，固定筒2的表面固定连接有空心筒7，空心筒7设置有三个，三个空心筒7等距均匀分布在固定筒2的表面，三个空心筒7的内壁均滑动连接有活动柱8，活动柱8的内壁螺纹连接有调节螺纹杆9，便于调节活动柱8的伸出长度，调节螺纹杆9的一端依次贯穿活动柱8、空心筒7、固定筒2并延伸至固定筒2的内部，调节螺纹杆9的一端固定连接有与第一锥齿轮6相啮合的第二锥齿轮10，活动柱8的内壁开设有与调节螺纹杆9相适配的内螺纹槽11，三个活动柱8远离固定筒2的一端均固定连接有固定板12，三个固定板12上均设置有驱动爬行机构13，驱动爬行机构13包括驱动马达131，为三相交流异步电机，能实现正反转，与蓄电池19通过导线电性连接并通过控制开关进行控制，驱动马达131设置有三个，由同一个控制开关进行控制，驱动马达131固定在固定板12的内侧，固定板12的外侧固定连接有U型板132，U型板132上贯穿设置有从动轴133，从动轴133的表面固定连接有行走轮134，驱动马达131的输出轴固定连接有主动轴135，主动轴135远离驱动马达131的一端与活动柱8的表面转动连接，主动轴135的表面固定连接有第一皮带轮136，从动轴133的表面固定连接有第二皮带轮137，第一皮带轮136的表面与第二皮带轮137的表面通过皮带138传动连接，固定板12上贯穿开设有与皮带138相适配的通槽139，固定筒2的背面通过支杆14固定连接有转动电机15，与蓄电池19通过导线电性连接并通过控制开关进行控制，转动电机15的输出轴固定连接有L型杆16，L型杆16远离转动电机15的一端固定连接有定位板17，定位板17远离L型杆16的一侧固定连接有超声波探测头18，安装板3的底部固定连接有蓄电池19。

工作时，将固定筒2放入炉管1的内部，根据炉管1的直径不同，启动调节电机4，进而通过转轴5带动第一锥齿轮6转动，进一步带动三个第二锥齿轮10同时转动，进一步带动三个调节螺纹杆9同时转动，配合内螺纹槽11，可调节三个活动柱8的长度，进而使得三个行走轮134的表面能仅仅贴合炉管1的内壁，然后同时启动三个驱动马达131，进而通过主动轴135、皮带138、第二皮带轮137的配合带动从动轴133转动，进而带动行走轮134转动，使得整个装置能在炉管1内壁稳定行走，需要对炉管1内壁进行360度检测时，启动转动电机15，进而通过L型杆16和定位板17带动超声波探测头18旋转，对炉管1内壁进行检测。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种智能炉管超声检测爬行装置，包括炉管(1)和固定筒(2)，所述固定筒(2)设置在炉管(1)的内部，其特征在于：所述固定筒(2)内壁的两侧之间固定连接有安装板(3)，所述安装板(3)的顶部固定连接有调节电机(4)，所述调节电机(4)的输出轴固定连接有转轴(5)，所述转轴(5)的表面固定连接有第一锥齿轮(6)，所述固定筒(2)的表面固定连接有空心筒(7)，所述空心筒(7)设置有三个，三个所述空心筒(7)等距均匀分布在固定筒(2)的表面，三个所述空心筒(7)的内壁均滑动连接有活动柱(8)，所述活动柱(8)的内壁螺纹连接有调节螺纹杆(9)，所述调节螺纹杆(9)的一端依次贯穿活动柱(8)、空心筒(7)、固定筒(2)并延伸至固定筒(2)的内部，所述调节螺纹杆(9)的一端固定连接有与第一锥齿轮(6)相啮合的第二锥齿轮(10)，所述活动柱(8)的内壁开设有与调节螺纹杆(9)相适配的内螺纹槽(11)，三个所述活动柱(8)远离固定筒(2)的一端均固定连接有固定板(12)，三个所述固定板(12)上均设置有驱动爬行机构(13)。

2.根据权利要求1所述的一种智能炉管超声检测爬行装置，其特征在于：所述驱动爬行机构(13)包括驱动马达(131)，所述驱动马达(131)固定在固定板(12)的内侧，所述固定板(12)的外侧固定连接有U型板(132)，所述U型板(132)上贯穿设置有从动轴(133)，所述从动轴(133)的表面固定连接有行走轮(134)。

3.根据权利要求2所述的一种智能炉管超声检测爬行装置，其特征在于：所述驱动马达(131)的输出轴固定连接有主动轴(135)，所述主动轴(135)远离驱动马达(131)的一端与活动柱(8)的表面转动连接，所述主动轴(135)的表面固定连接有第一皮带轮(136)。

4.根据权利要求3所述的一种智能炉管超声检测爬行装置，其特征在于：所述从动轴(133)的表面固定连接有第二皮带轮(137)，所述第一皮带轮(136)的表面与第二皮带轮(137)的表面通过皮带(138)传动连接，所述固定板(12)上贯穿开设有与皮带(138)相适配的通槽(139)。

5.根据权利要求1所述的一种智能炉管超声检测爬行装置，其特征在于：所述固定筒(2)的背面通过支杆(14)固定连接有转动电机(15)，所述转动电机(15)的输出轴固定连接有L型杆(16)，所述L型杆(16)远离转动电机(15)的一端固定连接有定位板(17)。

6.根据权利要求5所述的一种智能炉管超声检测爬行装置，其特征在于：所述定位板(17)远离L型杆(16)的一侧固定连接有超声波探测头(18)，所述安装板(3)的底部固定连接有蓄电池(19)。

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