CN214301658U - 智能水面垃圾清理机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了智能水面垃圾清理机器人，包括一个船体机构，船体机构一端固定连接有一个移动机构，本实用新型的有益效果是：启动电机转动带动螺旋叶转动带动船板以及框体在水面移动，垃圾通过第一挡板引入第一通孔中，垃圾再通过第一通孔进入到储存槽内，水流经过过滤网过滤出储存槽，将卡板卡进卡槽内，带动盖板卡在储存箱上端，防止垃圾进入储存槽后飘出储存槽，拉动储存箱使滑块在滑槽内滑动带动储存箱滑出通槽，再对储存槽内的垃圾进行处理，有效的实现了现有的水面垃圾清理机器人在清理垃圾的时候可以防止垃圾进入储存槽再飘出储存槽，同时水面的垃圾便于卸下，使处理起来更加的方便，使水面更加干净可以更好的保护生态环境。

Description

智能水面垃圾清理机器人

技术领域

本实用新型涉及一种机器人，特别涉及智能水面垃圾清理机器人，属于垃圾清理技术领域。

背景技术

在生活中垃圾随处可见，河里，湖里到处都漂浮着各种各样的垃圾，水里的垃圾大多都是人为随意丢弃造成的，很容易影响生态环境的污染，需要对水里的垃圾进行处理，就需要用到智能的清理机器人。

现有的水面垃圾清理机器人在清理垃圾时，垃圾会漂浮在储存垃圾的储存箱上，通过水的浮力很容易让垃圾再次浮出储存箱飘走，且在清理垃圾的时候也不方便将垃圾卸下，对此需要智能水面垃圾清理机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供智能水面垃圾清理机器人，以解决上述背景技术中提出的水面垃圾清理机器人在清理垃圾时，垃圾会漂浮在储存垃圾的储存箱上，通过水的浮力很容易让垃圾再次浮出储存箱飘走，且在清理垃圾的时候也不方便将垃圾卸下的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：智能水面垃圾清理机器人，包括一个船体机构，所述船体机构一端固定连接有一个移动机构，所述船体机构中间滑动连接有一个储存机构，所述储存机构上端卡接有一个盖板机构。

优选的，所述船体机构包括船板,所述船板中间开设有一个通槽，所述通槽两侧开设有两个滑槽，所述船板一端固定连接有一个框体，所述框体内侧开设有一个内槽，所述内槽内侧一端固定连接有两个第一挡板，所述框体一侧开设有一个第一通孔，所述船板与框体之间上端固定连接有一个第二挡板。

优选的，所述移动机构包括一个底座，所述底座固定连接在船板上端，所述底座上端固定连接有一个电机，所述电机输出端固定连接有一个螺旋桨，所述螺旋桨四周固定连接有四个螺旋叶。

优选的，所述储存机构包括储存箱，所述储存箱滑动连接在通槽内侧，所述储存箱内侧开设有一个储存槽，所述储存箱两侧固定连接有两个滑块，所述储存箱上端两侧开设有两个卡槽，所述储存箱下端一侧固定连接有一个过滤网，所述储存箱下端另一侧开设有一个第二通孔。

优选的，所述盖板机构包括盖板，所述盖板卡接在储存箱上端，所述盖板上端中间固定连接有一个把手，所述盖板下端两侧固定连接有两个卡板。

优选的，所述滑块与滑槽滑动连接，所述储存箱通过滑槽和滑块与船板滑动连接，所述储存槽通过第一通孔和第二通孔与内槽连通，所述卡槽与卡板卡接，所述储存箱通过卡板和卡槽与盖板卡接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型智能水面垃圾清理机器人，通过启动电机，电机转动带动螺旋桨转动，螺旋桨转动带动螺旋叶转动，螺旋叶转动带动船板以及框体在水面移动，移动过程中再通过垃圾从框体一侧进入内槽，再通过第一挡板将垃圾引入第一通孔中，再通过第二挡板防止垃圾从框体上端飘到船板上，垃圾在通过第一通孔进入到第二通孔，再通过第二通孔进入到储存槽内，再通过和垃圾一起进入储存槽的水流经过过滤网过滤出储存槽，再通过将卡板卡进卡槽内，带动盖板卡在储存箱上端，防止垃圾进入储存槽后飘出储存槽，再通过拉动储存箱使滑块在滑槽内滑动，带动储存箱滑出通槽，再对储存槽内的垃圾进行处理，有效的实现了现有的水面垃圾清理机器人在清理垃圾的时候可以防止垃圾进入储存槽再飘出储存槽，同时水面的垃圾便于卸下，使处理起来更加的方便，使水面更加干净可以更好的保护生态环境。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型船体机构结构示意图；

图3为本实用新型储存箱结构示意图；

图4为本实用新型盖板机构结构示意图；

图5为本实用新型储存箱结构截面图。

图中：

1、船体机构；11、船板；12、通槽；13、滑槽；14、框体；15、内槽；16、第一挡板；17、第一通孔；18、第二挡板；

2、移动机构；21、底座；22、电机；23、螺旋桨；24、螺旋叶；

3、储存机构；31、储存箱；32、储存槽；33、滑块；34、卡槽；35、过滤网；36、第二通孔；

4、盖板机构；41、盖板；42、把手；43、卡板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：智能水面垃圾清理机器人，包括一个船体机构1，船体机构1一端固定连接有一个移动机构2，船体机构1中间滑动连接有一个储存机构3，储存机构3上端卡接有一个盖板机构4，起到了水面垃圾清理机器人在清理垃圾的时候可以防止垃圾进入储存槽32再飘出储存槽32，同时水面的垃圾便于卸下，使处理起来更加的方便，使水面更加干净可以更好的保护生态环境。

其中，船体机构1包括船板11,船板11中间开设有一个通槽12，通槽12两侧开设有两个滑槽13，船板11一端固定连接有一个框体14，框体14内侧开设有一个内槽15，内槽15内侧一端固定连接有两个第一挡板16，框体14一侧开设有一个第一通孔17，船板11与框体14之间上端固定连接有一个第二挡板18，起到了固定移动机构2和储存机构3，使移动机构2和储存机构3与船板11和框体14之间的连接更加的牢固。

其中，移动机构2包括一个底座21，底座21固定连接在船板11上端，底座21上端固定连接有一个电机22，电机22输出端固定连接有一个螺旋桨23，螺旋桨23四周固定连接有四个螺旋叶24，起到了带动船体机构1进行移动，使船体机构1清理水面垃圾的面积扩大，使处理水面垃圾更加的方便。

其中，储存机构3包括储存箱31，储存箱31滑动连接在通槽12内侧，储存箱31内侧开设有一个储存槽32，储存箱31两侧固定连接有两个滑块33，储存箱31上端两侧开设有两个卡槽34，储存箱31下端一侧固定连接有一个过滤网35，储存箱31下端另一侧开设有一个第二通孔36，起到了储存垃圾，将垃圾集体储存起来再进行清理，使清理垃圾更加的方便。

其中，盖板机构4包括盖板41，盖板41卡接在储存箱31上端，盖板41上端中间固定连接有一个把手42，盖板41下端两侧固定连接有两个卡板43，起到了防止进入储存槽32的垃圾再次飘出储存槽32，使清理垃圾更加的干净。

其中，滑块33与滑槽13滑动连接，储存箱31通过滑槽13和滑块33与船板11滑动连接，储存槽32通过第一通孔17和第二通孔36与内槽15连通，卡槽34与卡板43卡接，储存箱31通过卡板43和卡槽34与盖板41卡接，起到了固定移动机构2和储存机构3，使移动机构2和储存机构3与船板11和框体14之间的连接更加的牢固。

具体的，本实用新型智能水面垃圾清理机器人，在使用时，通过启动移动机构2中的电机22，电机22转动带动螺旋桨23转动，螺旋桨23转动带动螺旋叶24转动，螺旋叶24转动带动船体机构1中的船板11以及框体14在水面移动，移动过程中再通过垃圾从框体14一侧进入内槽15，再通过第一挡板16将垃圾引入第一通孔17中，再通过第二挡板18防止垃圾从框体14上端飘到船板11上，垃圾在通过第一通孔17进入到储存机构3中的第二通孔36，再通过第二通孔36进入到储存槽32内，再通过和垃圾一起进入储存槽32的水流经过过滤网35过滤出储存槽32，再通过将盖板机构4中的卡板43卡进卡槽34内，带动盖板41卡在储存箱31上端，防止垃圾进入储存槽32后飘出储存槽32，再通过拉动储存箱31使滑块33在滑槽13内滑动，带动储存箱31滑出通槽12，再对储存槽32内的垃圾进行处理，有效的实现了现有的水面垃圾清理机器人在清理垃圾的时候可以防止垃圾进入储存槽32再飘出储存槽32，同时水面的垃圾便于卸下，使处理起来更加的方便，使水面更加干净可以更好的保护生态环境。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.智能水面垃圾清理机器人，其特征在于，包括一个船体机构(1)，所述船体机构(1)一端固定连接有一个移动机构(2)，所述船体机构(1)中间滑动连接有一个储存机构(3)，所述储存机构(3)上端卡接有一个盖板机构(4)。

2.根据权利要求1所述的智能水面垃圾清理机器人，其特征在于：所述船体机构(1)包括船板(11),所述船板(11)中间开设有一个通槽(12)，所述通槽(12)两侧开设有两个滑槽(13)，所述船板(11)一端固定连接有一个框体(14)，所述框体(14)内侧开设有一个内槽(15)，所述内槽(15)内侧一端固定连接有两个第一挡板(16)，所述框体(14)一侧开设有一个第一通孔(17)，所述船板(11)与框体(14)之间上端固定连接有一个第二挡板(18)。

3.根据权利要求1所述的智能水面垃圾清理机器人，其特征在于：所述移动机构(2)包括一个底座(21)，所述底座(21)固定连接在船板(11)上端，所述底座(21)上端固定连接有一个电机(22)，所述电机(22)输出端固定连接有一个螺旋桨(23)，所述螺旋桨(23)四周固定连接有四个螺旋叶(24)。

4.根据权利要求1所述的智能水面垃圾清理机器人，其特征在于：所述储存机构(3)包括储存箱(31)，所述储存箱(31)滑动连接在通槽(12)内侧，所述储存箱(31)内侧开设有一个储存槽(32)，所述储存箱(31)两侧固定连接有两个滑块(33)，所述储存箱(31)上端两侧开设有两个卡槽(34)，所述储存箱(31)下端一侧固定连接有一个过滤网(35)，所述储存箱(31)下端另一侧开设有一个第二通孔(36)。

5.根据权利要求1所述的智能水面垃圾清理机器人，其特征在于：所述盖板机构(4)包括盖板(41)，所述盖板(41)卡接在储存箱(31)上端，所述盖板(41)上端中间固定连接有一个把手(42)，所述盖板(41)下端两侧固定连接有两个卡板(43)。

6.根据权利要求4所述的智能水面垃圾清理机器人，其特征在于：所述滑块(33)与滑槽(13)滑动连接，所述储存箱(31)通过滑槽(13)和滑块(33)与船板(11)滑动连接，所述储存槽(32)通过第一通孔(17)和第二通孔(36)与内槽(15)连通，所述卡槽(34)与卡板(43)卡接，所述储存箱(31)通过卡板(43)和卡槽(34)与盖板(41)卡接。

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