CN113713930A - 水上清洁机器人 - Google Patents

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Abstract

水上清洁机器人，包括船体，船体内部装有第一电机，第一电机主轴固定连接转动轴，转动轴一端固定连接旋转切割刀，船体内装有第二电机，第二电机的主轴固定连接旋转轴，旋转轴上铰接一组连接杆，连接杆一端固定连接取料网框，取料网框的下侧设有第三敞口，第三敞口处滑动连接滑动板，在滑动板一侧固定连接挂板，挂板上设有挂槽，挂板与取料网框之间装有挂钩弹簧，船体上侧固定连接弧形块，在船体的上侧中心处焊接固定水平设置的储存框，储存框远离挤压板的一侧焊接固定连接竖直设置的立杆，立杆的上侧转动连接拨杆，在拨杆与立杆之间固定连接第一弹簧。本发明能够自动对水面上的水藻进行清洁，将其粉碎后还能够对其进行捞取收集，全程可以自动化运行。

Description

水上清洁机器人
技术领域
本发明涉及水草清除技术领域，具体为水上清洁机器人。
背景技术
随着社会经济发展，环境问题日益突出，水环境问题也越来越受到人们关注。浮生植物生长在水面，生长速度快，繁殖能力极强，在江河湖泊中大量生长，容易造成河道堵塞，带来严重的水污染，破坏水体生态平衡，影响水路运输，也不利于景观维护。
目前清除水草的常规手段包括人工打捞和机械打捞，其中，人工打捞适用于水域面积较小、水草较少较薄的情况，机械打捞则适用于水域面积较大、水草较多较厚的情况。显然，机械打捞相较于人工打捞来说，具有更快的水草清除效率，更加的省时省力的优势，然而，现有的水草清除船无法对收集后的水草进行压缩处理从而导致打捞后的水草体积较大占用大量的收纳空间，同时收集效率慢从而影响工作效率。
发明内容
本发明的目的在于提供水上清洁机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
水上清洁机器人，包括船体，船体内部装有第一电机，第一电机主轴固定连接转动轴，转动轴一端固定连接旋转切割刀，船体内装有第二电机，第二电机的主轴固定连接旋转轴，旋转轴上铰接一组连接杆，连接杆一端固定连接取料网框，取料网框的下侧设有第三敞口，第三敞口处滑动连接滑动板，在滑动板一侧固定连接挂板，挂板上设有挂槽，挂板与取料网框之间装有挂钩弹簧，船体上侧固定连接弧形块，在船体的上侧中心处焊接固定水平设置的储存框，储存框远离挤压板的一侧焊接固定连接竖直设置的立杆，立杆的上侧转动连接拨杆，在拨杆与立杆之间固定连接第一弹簧。
优选地，旋转轴的外侧均匀设有一组方槽，每个方槽的内壁上均设有第一转动杆，第一转动杆的外侧转动配合连接转动块，转动块能够通过第一转动杆在方槽内转动，连接杆固定在转动块上。
优选地，取料网框相对的内壁下方对称设有水平设置的第一滑槽，两个第一滑槽内共同滑动配合连接水平设置的滑动板，滑动板为网板并靠近取料网框下侧的第三敞口设置，滑动板的一端从取料网框一侧下方设置的第一让位开口穿过并伸出至取料网框的外侧。
优选地，滑动板一侧固定连接第一方块，取料网框一侧固定连接第二方块，第二方块与第一方块上均设有挂孔，两个挂孔之间挂接水平设置的挂钩弹簧，在挂钩弹簧的外侧套有伸缩保护套。
优选地，在弧形块上对称设有至少一个缺口。
优选地，储存框的一侧设置第一敞口，储存框内滑动配合连接竖直设置的挤压板。
优选地，储存框内滑动配合连接水平设置的储存内仓，船体的上侧对称焊接固定连接两个竖直设置的立板。
有益效果：本发明提供的水上清洁机器人能够自动对水面上的水藻进行清洁，将其粉碎后还能够对其进行捞取收集，全程可以自动化运行，收集框采用内框与外框组合，能够快速将内框取出并更换新的内框，在收集过程中能够对收集后的粉碎物进行挤压，节省空间。
附图说明
图1为本发明所提供的水上清洁机器人的基本结构示意图；
图2为图1的A部放大图；
图3为取料网框卸料时的示意图；
图4为滑动杆与滚轮的基本结构示意图；
图5为图4的B部放大图；
图6为第四滑槽与连通槽的基本结构示意图；
图7为第三滑槽与梯形块的基本结构示意图；
图8为可更换储存内仓与把手的基本结构示意图；
图9为挂钩弹簧与橡胶套的示意图；
图10为图9的C部放大图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
如图1-10所示，本发明涉及水上清洁机器人，包括船体1，船体1靠近右端的内部装有第一电机，第一电机的主轴水平贯穿船体1并伸出至船体1的外侧，在第一电机主轴伸出端的末端固定连接水平设置的转动轴12，转动轴12远离船体1的一端固定连接旋转切割刀13，船体1上方靠近转动轴12的一侧边缘设有水平设置的安装槽，安装槽内通过螺栓固定连接第二电机，第二电机的主轴竖直设置伸出至船体1的外侧并固定连接竖直设置的旋转轴2，旋转轴2的外侧均匀设有一组竖直设置的方槽21，每个方槽21相对的内壁上均设有水平设置的第一转动杆22，第一转动杆22的外侧转动配合连接转动块23，转动块23能够通过第一转动杆22在方槽21内转动，转动块23远离方槽21的一端均焊接固定连接连接杆24，连接杆24远离方槽21的一端焊接固定连接水平设置的取料网框3，取料网框3的框口水平设置，取料网框3的下侧设有第三敞口，取料网框3相对的内壁下方对称设有水平设置的第一滑槽31，两个第一滑槽31内共同滑动配合连接水平设置的滑动板32，滑动板32为网板并靠近取料网框3下侧的第三敞口设置，滑动板32的一端从取料网框3一侧下方设置的第一让位开口穿过并伸出至取料网框3的外侧，在滑动板32伸出端的末端焊接固定连接竖直设置的挂板33，挂板33上设有挂槽39，挂槽39设置在取料网框3的下方，滑动板32伸出端的一侧焊接固定连接水平设置的第一方块35，取料网框3靠近第一方块35的一侧下方焊接固定连接水平设置的第二方块38，第二方块38与第一方块35上均设有挂孔，两个挂孔之间挂接水平设置的挂钩弹簧37，在挂钩弹簧37的外侧套有伸缩保护套36，船体1上侧焊接固定连接竖直设置的弧形块7，弧形块7靠近旋转轴2设置，在弧形块7上对称设有两个缺口71。
在船体1的上侧中心处焊接固定水平设置的储存框4，储存框4的框口向上设置，储存框4的一侧设置第一敞口，储存框4内滑动配合连接竖直设置的挤压板43，初始状态下挤压板设置在第一敞口内并能够将第一敞口密封，储存框4内滑动配合连接水平设置的储存内仓41，储存框4的一端设有第二让位开口，通过设置第二让位开口能够方便将储存内仓41拉出，储存内仓41朝向第二让位开口的一端焊接固定连接把手42，把手42设置在储存框4的外侧，储存内仓41朝向挤压板43的一侧为第二敞口，第二敞口与挤压板43相对设置，储存框4远离挤压板43的一侧焊接固定连接竖直设置的立杆5，立杆5的上侧设有转动槽，转动槽设置在储存框4的上方，转动槽内通过第二转动杆31转动配合连接水平设置的拨杆52，在拨杆52与立杆5之间固定连接第一弹簧53，船体1的上侧对称焊接固定连接两个竖直设置的立板6，两个立板6靠近挤压板43设置，两个立板6之间转动配合连接水平设置第三转动杆61与第四转动杆62，第四转动杆62靠近挤压板43设置，第四转动杆62的外侧套接竖直设置的第二齿轮621，第三转动杆61的外侧套接竖直设置的第一齿轮611，第一齿轮611与第二齿轮621相啮合，挤压板43朝向第二齿轮621的一侧设有竖直设置的第二滑槽431，第二滑槽431与第二齿轮621相对设置，第二滑槽431内滑动配合连接滑块432，第二齿轮621的一侧铰接配合连接推杆65，推杆65远离第二齿轮621的一端与滑块432铰接配合连接，船体1的上侧还焊接固定连接竖直设置支撑板63，第三转动杆61的一端水平贯穿右侧的立板6并在支撑板63的轴承孔内转动，在第三转动杆61的外侧套接倾斜设置的档杆64，档杆64靠近支撑板63设置，在支撑板63与第三转动杆61之间设有回转扭簧，船体1的上侧设有水平设置的第三滑槽8，第三滑槽8靠近支撑板63设置，第三滑槽8内滑动配合连接竖直设置的梯形块81，梯形块81与档杆64相对设置，船体1的上侧设有水平设置的第四滑槽9，第四滑槽9与第三滑槽8平行相对设置，第四滑槽9内滑动配合连接水平设置的滑动杆91，滑动杆91的一端水平依次贯穿第四滑槽9与弧形块71，滑动杆91伸出端的末端转动配合连接滚轮92，旋转轴2的外侧套接固定凸轮环10，滚轮92与凸轮环10的外壁相接触，滑动杆91远离凸轮环10的一端与第四滑槽9左侧内壁之间固定连接第二弹簧93，通过设置第二弹簧93能够使滚轮92在第二弹簧93的紧贴凸轮环10转动，在第四滑槽9与第三滑槽8之间设有纵向设置的连通槽14，第四滑槽9与第三滑槽8之间通过连通槽14相连通，在梯形块81与滑动杆91之间共同焊接固定连接纵向水平设置的连接横杆82，连接横杆82纵向设置在连通槽14内，船体1上方远离旋转轴2的一侧设有存放仓11。
在使用本发明提供的水上清洁机器人时，第一电机驱动转动轴12带动旋转切割刀13转动对水面的水草进行切碎，第二电机驱动旋转轴2带动连接杆24转动，连接杆24转动能够带动取料网框3进行旋转对水面上打碎的水草进行收集，取料网框3在转动收取完杂草后连接杆24沿着弧形块7表面滑动，使取料网框3远离水面，当滑动到缺口71时，连接杆24向下震荡使取料网框3的水更容易流出，连接杆24继续转动时拨杆52钩住挂板33上的挂槽39带动滑动板32滑动，由于取料网框3的底部为敞口切碎的水草落入储存框4内收集，滑动板32滑动到最大距离后，拨杆52会与挂板33分离开来，滑动板32在挂钩弹簧37的作用下复位，拨杆52在第一弹簧53的作用下复位，连接杆24继续转动的过程中，连接杆24会对档杆64产生推力，档杆64在连接杆24的作用下开始转动，从而带动第一齿轮611转动，第二齿轮621在第一齿轮611的作用下转动，第二齿轮621转动能够带动推杆65向下转动带动滑块432滑动使挤压板43相内滑动压缩储存框4内的水草，从而能对水草进行压缩成块便于运输，梯形块81能够对档杆64转动的角度进行限位，然后连接杆24离开档杆64继续转动，档杆64在回转扭簧的作用下复位，梯形块81通过横杆82、滑动杆91与滚轮92相连，滚轮92在第二弹簧93作用下紧贴凸轮环10滚动，梯形块81随凸轮环10的转动而前后移动，档杆64能够与梯形块81不同高度的面接触，从而使档杆4转动角度不同，导致对水草压缩程度也不同，通过拉动把手42可更换新的储存内仓41。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.水上清洁机器人，其特征在于：包括船体，所述船体内部装有第一电机，第一电机主轴固定连接转动轴，转动轴一端固定连接旋转切割刀，所述船体内装有第二电机，第二电机的主轴固定连接旋转轴，旋转轴上铰接一组连接杆，连接杆一端固定连接取料网框，所述取料网框的下侧设有第三敞口，第三敞口处滑动连接滑动板，在所述滑动板一侧固定连接挂板，挂板上设有挂槽，挂板与取料网框之间装有挂钩弹簧，所述船体上侧固定连接弧形块，在所述船体的上侧中心处焊接固定水平设置的储存框，所述储存框远离挤压板的一侧焊接固定连接竖直设置的立杆，立杆的上侧转动连接拨杆，在所述拨杆与立杆之间固定连接第一弹簧。
2.根据权利要求1所述的水上清洁机器人，其特征在于：所述旋转轴的外侧均匀设有一组方槽，每个方槽的内壁上均设有第一转动杆，第一转动杆的外侧转动配合连接转动块，所述转动块能够通过第一转动杆在方槽内转动，所述连接杆固定在转动块上。
3.根据权利要求1所述的水上清洁机器人，其特征在于：所述取料网框相对的内壁下方对称设有水平设置的第一滑槽，两个第一滑槽内共同滑动配合连接水平设置的滑动板，所述滑动板为网板并靠近取料网框下侧的第三敞口设置，所述滑动板的一端从所述取料网框一侧下方设置的第一让位开口穿过并伸出至取料网框的外侧。
4.根据权利要求1所述的水上清洁机器人，其特征在于：所述滑动板一侧固定连接第一方块，所述取料网框一侧固定连接第二方块，所述第二方块与第一方块上均设有挂孔，两个挂孔之间挂接水平设置的挂钩弹簧，在所述挂钩弹簧的外侧套有伸缩保护套。
5.根据权利要求1所述的水上清洁机器人，其特征在于：在所述弧形块上对称设有至少一个缺口。
6.根据权利要求1所述的水上清洁机器人，其特征在于：所述储存框的一侧设置第一敞口，储存框内滑动配合连接竖直设置的挤压板。
7.根据权利要求6所述的水上清洁机器人，其特征在于：所述储存框内滑动配合连接水平设置的储存内仓，所述船体的上侧对称焊接固定连接两个竖直设置的立板。
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