CN214296460U - 一种新型高持续续航的遥感测绘无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种新型高持续续航的遥感测绘无人机，包括固定架、马达、桨叶、第二支撑架和收放机构，本实用新型通过在控制器上端设置了收放机构，当测绘头不使用时，测绘头会放置于保护框内侧，防止受灰尘侵染和收到撞击，当测绘头使用时，电动推杆往下端推动，进而使测绘头置于保护框外侧，达到了能够增加测绘头使用寿命的优点；通过在收放机构上端设置了密封机构，当测绘头进行回收时，通过第一自复位合页和第二自复位合页带动第一密封板和第二密封板对保护框底部开口进行密封，达到了能够对测绘头密封保护的优点。
Description
技术领域
本实用新型具体是一种新型高持续续航的遥感测绘无人机，涉及测绘无人机相关领域。
背景技术
遥感是在20世纪60年代初发展起来的一门新兴技术，遥感是指非接触的，远距离的探测技术，一般指运用传感器/遥感器对物体的电磁波的辐射、反射特性的探测，并根据其特性对物体的性质、特征和状态进行分析的理论、方法和应用的科学技术，如今测绘科学技术快速发展，不同行业对遥感数据的需求也日益增加。
现在的高持续续航的遥感测绘无人机在使用时，由于测绘头往往是暴露于空气中，使得测绘头容易受灰尘侵染和收到碰撞损坏，导致影响测绘头的使用寿命。
实用新型内容
因此，为了解决上述不足，本实用新型在此提供一种新型高持续续航的遥感测绘无人机。
本实用新型是这样实现的，构造一种新型高持续续航的遥感测绘无人机，该装置包括固定架、马达、桨叶、第二支撑架和收放机构，所述固定架顶部四角相对设置有马达，所述收放机构安装固定于控制器底部，所述收放机构包括保护框、连接杆、安装架、电动推杆、摆动框、定位轴、顶撑块、测绘头和密封机构，所述保护框顶部与控制器相固定，所述保护框通过螺钉与连接杆顶部锁紧固定，所述连接杆底部与安装架相固定，所述电动推杆顶部与安装架活动连接，并且电动推杆底部通过铰链轴与摆动框右前端转动连接，所述摆动框通过定位轴与保护框内部后端转动连接，所述摆动框与顶撑块左端固定连接，所述摆动框前端安装固定有测绘头，所述保护框底部后端安装有密封机构。
进一步的，所述马达与桨叶中部转动连接，所述固定架底部设置有高续航电池，所述高续航电池底部安装有控制器，所述固定架底部左右两侧相对设置有第一支撑架和第二支撑架。
进一步的，所述密封机构包括第一密封板、第一自复位合页、第二密封板和第二自复位合页，所述第一密封板通过螺钉与第一自复位合页底部锁紧固定，所述第一自复位合页右端与保护框相固定，所述第一密封板左端设置有第二密封板，所述第二密封板通过螺钉与第二自复位合页底部锁紧固定，所述第二自复位合页与保护框左端相固定。
进一步的，所述第一密封板和第二密封板尺寸相同，并且第一密封板和第二密封板均嵌入于保护框底部后端。
进一步的，所述第一自复位合页和第二自复位合页均设置有两个，并且第一自复位合页和第二自复位合页相互对称分布。
进一步的，所述顶撑块共设置有两根，并且顶撑块沿摆动框两侧相对设置。
进一步的，两根所述顶撑块分别与第一密封板和第二密封板顶部相接触，并且顶撑块底部均为圆弧状。
进一步的，所述连接杆共设置有两根，并且连接杆分别与安装架前端左右两侧相固定。
进一步的，所述连接杆为碳钢材质，硬度高。
进一步的，所述定位轴为不锈钢材质，抗腐蚀性强。
本实用新型具有如下优点：本实用新型通过改进在此提供一种新型高持续续航的遥感测绘无人机，与同类型设备相比，具有如下改进：
优点1：本实用新型所述一种新型高持续续航的遥感测绘无人机，通过在控制器上端设置了收放机构，当测绘头不使用时，测绘头会放置于保护框内侧，防止受灰尘侵染和收到撞击，当测绘头使用时，电动推杆往下端推动，进而使测绘头置于保护框外侧，达到了能够增加测绘头使用寿命的优点。
优点2：本实用新型所述一种新型高持续续航的遥感测绘无人机，通过在收放机构上端设置了密封机构，当测绘头进行回收时，通过第一自复位合页和第二自复位合页带动第一密封板和第二密封板对保护框底部开口进行密封，达到了能够对测绘头密封保护的优点。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型无人机剖面结构示意图；
图3为本实用新型收放机构立体结构示意图；
图4为本实用新型保护框内部结构示意图；
图5为本实用新型密封机构立体结构示意图。
其中：固定架-1、马达-2、桨叶-3、高续航电池-4、控制器-5、第一支撑架-6、第二支撑架-7、收放机构-8、保护框-81、连接杆-82、安装架-83、电动推杆-84、摆动框-85、定位轴-86、顶撑块-87、测绘头-88、密封机构-89、第一密封板-891、第一自复位合页-892、第二密封板-893、第二自复位合页-894。
具体实施方式
下面将结合附图1-5对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1和图2，本实用新型通过改进在此提供一种新型高持续续航的遥感测绘无人机，包括固定架1、马达2、桨叶3、第二支撑架7和收放机构8，固定架1顶部四角相对设置有马达2，收放机构8安装固定于控制器5底部，马达2与桨叶3中部转动连接，固定架1底部设置有高续航电池4，高续航电池4底部安装有控制器5，固定架1底部左右两侧相对设置有第一支撑架6和第二支撑架7。
请参阅图3和图4，本实用新型通过改进在此提供一种新型高持续续航的遥感测绘无人机，收放机构8包括保护框81、连接杆82、安装架83、电动推杆84、摆动框85、定位轴86、顶撑块87、测绘头88和密封机构89，保护框81顶部与控制器5相固定，保护框81通过螺钉与连接杆82顶部锁紧固定，连接杆82底部与安装架83相固定，电动推杆84顶部与安装架83活动连接，并且电动推杆84底部通过铰链轴与摆动框85右前端转动连接，摆动框85通过定位轴86与保护框81内部后端转动连接，摆动框85与顶撑块87左端固定连接，摆动框85前端安装固定有测绘头88，保护框81底部后端安装有密封机构89，顶撑块87共设置有两根，并且顶撑块87沿摆动框85两侧相对设置，两根顶撑块87分别与第一密封板891和第二密封板893顶部相接触，并且顶撑块87底部均为圆弧状，连接杆82共设置有两根，并且连接杆82分别与安装架83前端左右两侧相固定，利于起到对安装架83平稳固定的作用，连接杆82为碳钢材质，硬度高，定位轴86为不锈钢材质，抗腐蚀性强。
请参阅图5，本实用新型通过改进在此提供一种新型高持续续航的遥感测绘无人机，密封机构89包括第一密封板891、第一自复位合页892、第二密封板893和第二自复位合页894，第一密封板891通过螺钉与第一自复位合页892底部锁紧固定，第一自复位合页892右端与保护框81相固定，第一密封板891左端设置有第二密封板893，第二密封板893通过螺钉与第二自复位合页894底部锁紧固定，第二自复位合页894与保护框81左端相固定，第一密封板891和第二密封板893尺寸相同，并且第一密封板891和第二密封板893均嵌入于保护框81底部后端，第一自复位合页892和第二自复位合页894均设置有两个，并且第一自复位合页892和第二自复位合页894相互对称分布，利于起到使第一密封板891和第二密封板893平稳摆动的作用。
本实用新型通过改进提供一种新型高持续续航的遥感测绘无人机，工作原理如下；
第一，在使用前，将新型高持续续航的遥感测绘无人机进行水平放置，使第一支撑架6和第二支撑架7对该无人机进行固定支撑；
第二，在使用时，通过高续航电池4能够对无人机提供足够的电能，通过马达2驱动桨叶3进行转动，从而对无人机进行提升飞行，无人机带动测绘头88进行遥感测绘；
第三，并且通过在控制器5上端设置了收放机构8，当测绘头88不使用时，测绘头88会放置于保护框1内侧，防止受灰尘侵染和收到撞击，当测绘头88使用时，电动推杆84往下端推动，使摆动框85绕定位轴86进行摆动，进而使测绘头88置于保护框81外侧，达到了能够增加测绘头88使用寿命；
第四，同时当摆动框85摆动时，会通过顶撑块87将第一密封板891和第二密封板893往下端推动，当测绘头88进行回收时，通过第一自复位合页892和第二自复位合页894带动第一密封板891和第二密封板893对保护框81底部开口进行密封，达到了能够对测绘头88密封保护。
本实用新型通过改进提供一种新型高持续续航的遥感测绘无人机，通过在控制器5上端设置了收放机构8，当测绘头88不使用时，测绘头88会放置于保护框1内侧，防止受灰尘侵染和收到撞击，当测绘头88使用时，电动推杆84往下端推动，使摆动框85绕定位轴86进行摆动，进而使测绘头88置于保护框81外侧，达到了能够增加测绘头88使用寿命的优点；通过在收放机构8上端设置了密封机构89，当摆动框85摆动时，会通过顶撑块87将第一密封板891和第二密封板893往下端推动，当测绘头88进行回收时，通过第一自复位合页892和第二自复位合页894带动第一密封板891和第二密封板893对保护框81底部开口进行密封，达到了能够对测绘头88密封保护的优点。
Claims (8)
1.一种新型高持续续航的遥感测绘无人机，包括固定架(1)、马达(2)、桨叶(3)和第二支撑架(7)，所述固定架(1)顶部四角相对设置有马达(2)；
其特征在于：还包括收放机构(8)，所述收放机构(8)安装固定于控制器(5)底部，所述收放机构(8)包括保护框(81)、连接杆(82)、安装架(83)、电动推杆(84)、摆动框(85)、定位轴(86)、顶撑块(87)、测绘头(88)和密封机构(89)，所述保护框(81)顶部与控制器(5)相固定，所述保护框(81)通过螺钉与连接杆(82)顶部锁紧固定，所述连接杆(82)底部与安装架(83)相固定，所述电动推杆(84)顶部与安装架(83)活动连接，并且电动推杆(84)底部通过铰链轴与摆动框(85)右前端转动连接，所述摆动框(85)通过定位轴(86)与保护框(81)内部后端转动连接，所述摆动框(85)与顶撑块(87)左端固定连接，所述摆动框(85)前端安装固定有测绘头(88)，所述保护框(81)底部后端安装有密封机构(89)。
2.根据权利要求1所述一种新型高持续续航的遥感测绘无人机，其特征在于：所述马达(2)与桨叶(3)中部转动连接，所述固定架(1)底部设置有高续航电池(4)，所述高续航电池(4)底部安装有控制器(5)，所述固定架(1)底部左右两侧相对设置有第一支撑架(6)和第二支撑架(7)。
3.根据权利要求1所述一种新型高持续续航的遥感测绘无人机，其特征在于：所述密封机构(89)包括第一密封板(891)、第一自复位合页(892)、第二密封板(893)和第二自复位合页(894)，所述第一密封板(891)通过螺钉与第一自复位合页(892)底部锁紧固定，所述第一自复位合页(892)右端与保护框(81)相固定，所述第一密封板(891)左端设置有第二密封板(893)，所述第二密封板(893)通过螺钉与第二自复位合页(894)底部锁紧固定，所述第二自复位合页(894)与保护框(81)左端相固定。
4.根据权利要求3所述一种新型高持续续航的遥感测绘无人机，其特征在于：所述第一密封板(891)和第二密封板(893)尺寸相同，并且第一密封板(891)和第二密封板(893)均嵌入于保护框(81)底部后端。
5.根据权利要求3所述一种新型高持续续航的遥感测绘无人机，其特征在于：所述第一自复位合页(892)和第二自复位合页(894)均设置有两个，并且第一自复位合页(892)和第二自复位合页(894)相互对称分布。
6.根据权利要求1所述一种新型高持续续航的遥感测绘无人机，其特征在于：所述顶撑块(87)共设置有两根，并且顶撑块(87)沿摆动框(85)两侧相对设置。
7.根据权利要求6所述一种新型高持续续航的遥感测绘无人机，其特征在于：两根所述顶撑块(87)分别与第一密封板(891)和第二密封板(893)顶部相接触，并且顶撑块(87)底部均为圆弧状。
8.根据权利要求1所述一种新型高持续续航的遥感测绘无人机，其特征在于：所述连接杆(82)共设置有两根，并且连接杆(82)分别与安装架(83)前端左右两侧相固定。
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