CN214296401U - 一种潜航器用推进器及潜航器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及推进器技术领域，尤其涉及一种潜航器用推进器及潜航器，其中潜航器用推进器包括由外到内依次套设的导管、定子、转子和螺旋桨，其中定子连接于导管的内壁；转子贯穿定子且能够相对于定子转动；螺旋桨连接于转子的内壁；转子的两端分别通过薄壁轴承转动连接于导管内壁，使转子和导管内壁之间形成有密封空间，定子设于密封空间内。本实用新型通过在导管内依次设置定子、转子和螺旋桨，实现无轴电机，保证了推进器的推进效率，同时将转子的两端通过薄壁轴承转动连接于导管内壁，将定子设于转子与导管内壁之间形成的密封空间内，定子与转子之间的间隙被薄壁轴承密封起来，避免了沙石、水草等进入间隙的可能，提高了推进器的可靠性。

Description

一种潜航器用推进器及潜航器

技术领域

本实用新型涉及推进器技术领域，尤其涉及一种潜航器用推进器及潜航器。

背景技术

目前市场上的潜航器用推进器装置主要由电机、螺旋桨以及导管构成。由电机控制器接受信号驱动电机旋转，其所使用的电机为外部转动的外转子电机，螺旋桨固定于电机外转子上，电机转动时，外转子带动螺旋桨旋转推动水流从而产生推力推动水下潜航器航行。但由于电机位于螺旋桨内部，电机越大，对水流的干扰和阻碍越大，推进效率越低，如果减小电机尺寸，则电机本身的效率也会降低，从而影响整个推进器的推进效率。其次，由于电机定转子间的间隙以及螺旋桨尖端与导管内壁微小间隙的存在，泥沙、水草等水下杂物非常容易进入间隙当中，最终导致推进器损坏，大大降低水下推进器可靠性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种潜航器用推进器及潜航器，提高推进器的推进效率和可靠性。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种潜航器用推进器，包括由外到内依次套设的：

导管；

定子，所述定子固定连接于所述导管的内壁；

转子，所述转子贯穿所述定子且能够相对于所述定子转动；

螺旋桨，所述螺旋桨固定连接于所述转子的内壁；

所述转子的两端分别通过薄壁轴承转动连接于所述导管内壁，使所述转子和所述导管内壁之间形成有密封空间，所述定子设于所述密封空间内。

作为优选，所述定子包括定子铁芯和定子绕组，所述定子铁芯设有沿其周向依次分布的多个凹槽，所述定子绕组按照预设绕线规律穿过不同的所述凹槽。

作为优选，所述转子为环形的磁轭。

作为优选，所述磁轭由20号钢制成。

作为优选，所述转子上设有沿其周向依次间隔分布的多个永磁体,相邻两个所述永磁体的相对两端的磁极不同，所述定子上设有霍尔传感器。

作为优选，所述永磁体外设有保护层。

作为优选，所述永磁体与所述转子粘接。

作为优选，所述永磁体为钕铁硼磁铁。

作为优选，所述定子与所述转子同轴。

一种潜航器，包括如上所述的潜航器用推进器。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过在导管内依次设置定子、转子和螺旋桨，实现无轴电机，保证了推进器的推进效率，同时将转子的两端通过薄壁轴承转动连接于导管内壁，将定子设于转子与导管内壁之间形成的密封空间内，定子与转子之间的间隙被薄壁轴承密封起来，避免了沙石、水草等进入间隙的可能，提高了推进器的可靠性。

附图说明

图1是本实用新型所提供的潜航器用推进器的剖视图；

图2是本实用新型所提供的潜航器用推进器的侧视图。

图中：

1、导管；

2、定子；21、定子铁芯；22、定子绕组；

3、转子；31、永磁体；

4、螺旋桨；

5、薄壁轴承。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式进一步说明本实用新型的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部。

如图1-图2所示，本实用新型提供一种潜航器用推进器，包括由外到内依次套设的导管1、定子2、转子3和螺旋桨4，其中定子2固定连接于导管1的内壁；转子3贯穿定子2且能够相对于定子2转动；螺旋桨4固定连接于转子3的内壁；转子3的两端分别通过薄壁轴承5转动连接于导管1内壁，使转子3和导管1内壁之间形成有密封空间，定子2设于密封空间内。

本实施例通过在导管1内依次设置定子2、转子3和螺旋桨4，实现无轴电机，保证了推进器的推进效率，同时将转子3的两端通过薄壁轴承5转动连接于导管1内壁，将定子2设于转子3与导管1内壁之间形成的密封空间内，定子2与转子3之间的间隙被薄壁轴承5密封起来，避免了沙石、水草等进入间隙的可能，提高了推进器的可靠性。

具体地，定子2包括定子铁芯21和定子绕组22，定子铁芯21设有沿其周向依次分布的多个凹槽，定子绕组22按照预设绕线规律穿过不同的所述凹槽。

具体地，转子3为环形的磁轭，更具体地，磁轭由20号钢车削而成。

进一步地，转子3上设有沿其周向依次间隔分布的多个永磁体31,相邻两个永磁体31的相对两端的磁极不同，定子2上设有霍尔传感器，霍尔传感器能够检测转子3的转动角度。具体地，转子3沿周向设有若干定位槽，永磁体31设于定位槽内，更具体地，永磁体31与转子3粘接。本实施例中，永磁体31为钕铁硼磁铁，于其他实施例中，永磁体31还可以选用钐钴磁铁。

进一步的，永磁体31外设有保护层，有效防止永磁体31被腐蚀，保证永磁体31能正常工作。本实施例中，保护层的材料为纤维增强树脂，于其他实施例中，保护层可以为其他耐腐蚀材料，在此不做过多限制。

进一步地，定子2与转子3同轴，保证定子2和转子3较高的同轴度。

本实施还提供了一种潜航器，包括如上所述的潜航器用推进器。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种潜航器用推进器，其特征在于，包括由外到内依次套设的：

导管(1)；

定子(2)，所述定子(2)固定连接于所述导管(1)的内壁；

转子(3)，所述转子(3)贯穿所述定子(2)且能够相对于所述定子(2)转动；

螺旋桨(4)，所述螺旋桨(4)固定连接于所述转子(3)的内壁；

所述转子(3)的两端分别通过薄壁轴承(5)转动连接于所述导管(1)内壁，使所述转子(3)和所述导管(1)内壁之间形成有密封空间，所述定子(2)设于所述密封空间内。

2.根据权利要求1所述的潜航器用推进器，其特征在于，所述定子(2)包括定子铁芯(21)和定子绕组(22)，所述定子铁芯(21)设有沿其周向依次分布的多个凹槽，所述定子绕组(22)按照预设绕线规律穿过不同的所述凹槽。

3.根据权利要求1所述的潜航器用推进器，其特征在于，所述转子(3)为环形的磁轭。

4.根据权利要求3所述的潜航器用推进器，其特征在于，所述磁轭由20号钢制成。

5.根据权利要求1所述的潜航器用推进器，其特征在于，所述转子(3)上设有沿其周向依次间隔分布的多个永磁体(31),相邻两个所述永磁体(31)的相对两端的磁极不同，所述定子(2)上设有霍尔传感器。

6.根据权利要求5所述的潜航器用推进器，其特征在于，所述永磁体(31)外设有保护层。

7.根据权利要求5所述的潜航器用推进器，其特征在于，所述永磁体(31)与所述转子(3)粘接。

8.根据权利要求5所述的潜航器用推进器，其特征在于，所述永磁体(31)为钕铁硼磁铁。

9.根据权利要求1所述的潜航器用推进器，其特征在于，所述定子(2)与所述转子(3)同轴。

10.一种潜航器，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的潜航器用推进器。

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