CN214292818U

CN214292818U - 一种小型长航时无人机机翼成型工装

Info

Publication number: CN214292818U
Application number: CN202022920655.4U
Authority: CN
Inventors: 李宁; 沙灯卜; 李阔; 谢建超; 申志凡
Original assignee: Aerospace Shenzhou Aircraft Co ltd
Current assignee: Aerospace Shenzhou Aircraft Co ltd
Priority date: 2020-12-08
Filing date: 2020-12-08
Publication date: 2021-09-28
Anticipated expiration: 2030-12-08

Abstract

本实用新型提供一种小型长航时无人机机翼成型工装，属于航空飞行器制件制造工艺技术领域，成型工装包括，定位器、上模型架、上模体、压框、下模体、上模型架吊点、压框吊点、下模体吊点，所述成型工装中，通过考虑材料膨胀系数，确保了机翼成型工装的尺寸精度，保证工装稳定，避免了在其移动过程中自重变形等问题，通过安装吊点，操作安全便捷，上模体设计在上模型架上，二者采用螺栓紧固，上模体型面按数模数控加工零件边缘线、余量线、铺层角度线、孔位置线等，保证了装配精度，该小型长航时无人机机翼成型工装保证了产品的整体性、外型精度和装配精度，缩短了无人机机翼装配的加工周期。

Description

一种小型长航时无人机机翼成型工装

技术领域

本实用新型涉及无人机制造技术领域，具体为一种小型长航时无人机机翼成型工装。

背景技术

复合材料具有重量轻、可设计性强、疲劳性能好、比强度和比刚度高等优良性能，广泛应用于航空、航天等领域。

现有制造小型无人机机翼工装多数为框架式工装，具有结构设计比较复杂，占用空间较大，成本高，效率低等特点，预成型工装和装配合模工装为同一工装，占用工装资源，不易满足无人机机翼高效装配的技术要求。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种小型长航时无人机机翼成型工装，以解决上述背景技术中提出的问题,本实用新型保证了产品的整体性、外型精度和装配精度，缩短了无人机机翼装配的加工周期。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种小型长航时无人机机翼成型工装，包括机翼成型工装本体，所述机翼成型工装本体包括定位器、定位器、定位器、定位器、定位器、定位器、定位器、定位器、定位器、定位器、上模型架、上模体、压框、下模体、上模型架吊点、压框吊点、下模体吊点、机翼大端肋和机翼小端肋，所述定位器、定位器和定位器安装在机翼大端肋的一侧，所述定位器、定位器和定位器安装机翼小端肋的一侧，所述定位器、定位器、定位器和定位器的一侧分别安装有机翼一肋、机翼二肋、机翼三肋和机翼四肋，所述前缘蒙皮、机翼前梁和机翼后梁通过压框与机翼上蒙皮胶接安装，所述下模体的表面贴装有机翼下蒙皮，所述定位器和定位器功能为定位机翼前缘蒙皮，定位器和定位器功能为定位机翼前梁，所述定位器和定位器功能为定位机翼后梁，所述上模型架由型材方管采取纵横交叉定位并焊接，然后与厚度12mm面板焊接，所述上模体安装在上模型架上，且二者采用螺栓紧固。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述上模体厚度70mm，所述上模体型面包含加工基准孔和激光投影靶标孔，所述上模体与定位器、定位器、定位器、定位器、定位器、定位器依靠定位销定位，所述前缘蒙皮、机翼前梁、机翼后梁通过螺栓定位安装。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述上模型架的下方为单层方管架，方管为中空形式，尺寸为100*100*10mm。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述模型架吊点功能为吊装上模型架，材质为高强42CrMo，所述压框吊点功能为吊装压框，材质为高强42CrMo，所述下模体吊点功能为吊装下模体，材质为高强42CrMo。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述压框，设计为具有减轻孔形式，压框与定位器、定位器、定位器和定位器之间依靠定位销定位。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述压框功能为通过定位器、定位器、定位器和定位器定位六处机翼肋，所述定位器、定位器、定位器和定位器材质均为Q235。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种小型长航时无人机机翼成型工装，包括机翼成型工装本体，所述机翼成型工装本体包括定位器一、定位器二、定位器三、定位器四、定位器五、定位器六、定位器七、定位器八、定位器九、定位器十、上模型架、上模体、压框、下模体、上模型架吊点、压框吊点、下模体吊点、机翼前缘蒙皮、机翼前梁、机翼后梁、机翼大端肋、机翼小端肋、机翼一肋、机翼二肋、机翼三肋、机翼四肋、机翼上蒙皮、机翼下蒙皮。

1.该小型长航时无人机机翼成型工装的上模型架、上模体、下模体材质为Q235，在保证强度、稳定的前提下，钢制模具成本较低，压框材质为6061，在保证强度、稳定的前提下，降低重量、提高装配精度和降低加工难度。

2.该小型长航时无人机机翼成型工装为金属材质，通过考虑模具膨胀系数，保证模具的尺寸精度高、一致性好，可达到互换性要求。

3.该小型长航时无人机机翼成型工装可一次成型机翼上蒙皮与骨架的合模操作，保证了制件的整体性。

4.该小型长航时无人机机翼成型工装的上模型架为型材方管纵横交叉定位并焊接，与12mm厚面板型面焊接并去内应力，由于模具整体为Q235材质，保证型架整体刚性稳定，工装变形量小。

5.该小型长航时无人机机翼成型工装的压框设计为具有减轻孔形式，既保证了压框强度，减轻了重量，又便于机翼肋的装配操作。

6.该小型长航时无人机机翼成型工装的上模体按数模数控加工零件边缘线、余量线、铺层角度线、孔位置线等，保证定位精度和产品精度，便于机翼零件装配。

附图说明

图1为本实用新型一种小型长航时无人机机翼成型工装的一次合模立体示意图；

图2为本实用新型一种小型长航时无人机机翼成型工装的二次合模立体示意图；

图3为本实用新型一种小型长航时无人机机翼成型工装的压框示意图；

图4为本实用新型一种小型长航时无人机机翼成型工装的下蒙皮与下模体装配示意图；

图5为本实用新型一种小型长航时无人机机翼成型工装的工装加工流程图；

图中：1、定位器一；2、定位器二；3、定位器三；4、定位器四；5、定位器五；6、定位器六；7、定位器七；8、定位器八；9、定位器九；10、定位器十；11、上模型架；12、上模体；13、压框；14、下模体；15、上模型架吊点；16、压框吊点；17、下模体吊点；18、机翼前缘蒙皮；19、机翼前梁；20、机翼后梁；21、机翼大端肋；22、机翼小端肋；23、机翼一肋；24、机翼二肋；25、机翼三肋；26、机翼四肋；27、机翼上蒙皮；28、机翼下蒙皮。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1至图5，本实用新型提供一种技术方案：一种小型长航时无人机机翼成型工装，包括机翼成型工装本体，所述机翼成型工装本体包括定位器1、定位器2、定位器3、定位器4、定位器5、定位器6、定位器7、定位器8、定位器9、定位器10、上模型架11、上模体12、压框13、下模体14、上模型架吊点15、压框吊点16、下模体吊点17、机翼大端肋21和机翼小端肋22，所述定位器1、定位器2和定位器3安装在机翼大端肋21的一侧，所述定位器4、定位器5和定位器6安装机翼小端肋22的一侧，所述定位器7、定位器8、定位器9和定位器10的一侧分别安装有机翼一肋23、机翼二肋24、机翼三肋25和机翼四肋26，所述前缘蒙皮18、机翼前梁19和机翼后梁20通过压框13与机翼上蒙皮27胶接安装，所述下模体14的表面贴装有机翼下蒙皮28，所述定位器1和定位器4功能为定位机翼前缘蒙皮18，定位器2和定位器5功能为定位机翼前梁19，所述定位器3和定位器6功能为定位机翼后梁20，所述上模型架11由型材方管采取纵横交叉定位并焊接，然后与厚度12mm面板焊接，所述上模体12安装在上模型架11上，且二者采用螺栓紧固。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述上模体12厚度70mm，所述上模体12型面包含加工基准孔和激光投影靶标孔，所述上模体12与定位器1、定位器2、定位器3、定位器4、定位器5、定位器6依靠定位销定位，所述前缘蒙皮18、机翼前梁19、机翼后梁20通过螺栓定位安装。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述上模型架11的下方为单层方管架，方管为中空形式，尺寸为100*100*10mm。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述模型架吊点15功能为吊装上模型架，材质为高强42CrMo，所述压框吊点16功能为吊装压框，材质为高强42CrMo，所述下模体吊点17功能为吊装下模体，材质为高强42CrMo。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述压框13，设计为具有减轻孔形式，压框13与定位器7、定位器8、定位器9和定位器10之间依靠定位销定位。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述压框13功能为通过定位器7、定位器8、定位器9和定位器10定位六处机翼肋，所述定位器7、定位器8、定位器9和定位器10材质均为Q235。

工作原理：该小型长航时无人机机翼成型工装包括定位器1、定位器2、定位器3、定位器4、定位器5、定位器6、定位器7、定位器8、定位器9、定位器10、上模型架11、上模体12、压框13、下模体14、上模型架吊点15、压框吊点16、下模体吊点17，如图1、2所示，工装Q235材质，上模体12与上模型架11依靠定位销定位，螺栓紧固，上模体12面板厚度70mm，上模体12型面按数模数控加工零件边缘线、余量线、铺层角度线、孔位置线等，上模型架11下方为方管型架，型架面板厚度12mm，型架采取纵横交叉定位并焊接，材质为Q235，设计时考虑膨胀系数，保证精度要求，上模体12型面加工有基准面，该基准面包括基准孔和激光投影靶标孔，上模型架11的下方为单层方管架，方管为中空形式，上模型架11下方为单层方管架，方管为中空形式，尺寸为100*100*10，单层方管架上方为12mm厚型架面板，材质为Q235，用于整体模具时效后数控加工坐标系平面，上模型架11中方管架和型架面板依靠焊接连接在一起，然后数控加工模具型面至设计尺寸，压框13为减轻孔或镂空方式，保证强度前提下，减轻重量，便于依靠定位器装配机翼肋，如图5所述，为工装加工流程示意图，按照其加工工装，可满足设计要求。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims

1.一种小型长航时无人机机翼成型工装，包括机翼成型工装本体，其特征在于：所述机翼成型工装本体包括定位器(1)、定位器(2)、定位器(3)、定位器(4)、定位器(5)、定位器(6)、定位器(7)、定位器(8)、定位器(9)、定位器(10)、上模型架(11)、上模体(12)、压框(13)、下模体(14)、上模型架吊点(15)、压框吊点(16)、下模体吊点(17)、机翼大端肋(21)和机翼小端肋(22)，所述定位器(1)、定位器(2)和定位器(3)安装在机翼大端肋(21)的一侧，所述定位器(4)、定位器(5)和定位器(6)安装机翼小端肋(22)的一侧，所述定位器(7)、定位器(8)、定位器(9)和定位器(10)的一侧分别安装有机翼一肋(23)、机翼二肋(24)、机翼三肋(25)和机翼四肋(26)，所述定位器(1)和定位器(4)功能为定位机翼前缘蒙皮(18)，所述前缘蒙皮(18)、机翼前梁(19)和机翼后梁(20)通过压框(13)与机翼上蒙皮(27)胶接安装，所述下模体(14)的表面贴装有机翼下蒙皮(28)，定位器(2)和定位器(5)功能为定位机翼前梁(19)，所述定位器(3)和定位器(6)功能为定位机翼后梁(20)，所述上模型架(11)由型材方管采取纵横交叉定位并焊接，然后与厚度12mm面板焊接，所述上模体(12)安装在上模型架(11)上，且二者采用螺栓紧固。

2.根据权利要求1所述的一种小型长航时无人机机翼成型工装，其特征在于：所述上模体(12)厚度70mm，所述上模体(12)型面包含加工基准孔和激光投影靶标孔，所述上模体(12)与定位器(1)、定位器(2)、定位器(3)、定位器(4)、定位器(5)、定位器(6)依靠定位销定位，所述前缘蒙皮(18)、机翼前梁(19)、机翼后梁(20)通过螺栓定位安装。

3.根据权利要求1所述的一种小型长航时无人机机翼成型工装，其特征在于：所述上模型架(11)的下方为单层方管架，方管为中空形式，尺寸为100*100*10mm。

4.根据权利要求1所述的一种小型长航时无人机机翼成型工装，其特征在于：所述模型架吊点(15)功能为吊装上模型架，材质为高强42CrMo，所述压框吊点(16)功能为吊装压框，材质为高强42CrMo，所述下模体吊点(17)功能为吊装下模体，材质为高强42CrMo。

5.根据权利要求1所述的一种小型长航时无人机机翼成型工装，其特征在于：所述压框(13)，设计为具有减轻孔形式，压框(13)与定位器(7)、定位器(8)、定位器(9)和定位器(10)之间依靠定位销定位。

6.根据权利要求1所述的一种小型长航时无人机机翼成型工装，其特征在于：所述压框(13)功能为通过定位器(7)、定位器(8)、定位器(9)和定位器(10)定位六处机翼肋，所述定位器(7)、定位器(8)、定位器(9)和定位器(10)材质均为Q235。