CN214291336U - 一种机器人斗瓣等离子开坡口装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种机器人斗瓣等离子开坡口装置，涉及机械领域。该机器人斗瓣等离子开坡口装置，包括底座，所述底座的上表面固定连接有立柱，所述立柱的顶端固定连接有横梁，所述横梁的表面滑动连接有电离分割机构，所述底座的上表面固定连接有侧板，所述侧板的数量为两个，两个侧板之间固定连接有固定轴。该机器人斗瓣等离子开坡口装置，通过侧板、固定轴、活动环、把杆、第一卡板、固定板、套环、中心轴、连接杆、插孔、第二卡板、插槽和挡杆的相互配合，达到可以将机器人斗瓣进行角度调节，同时也可以对于调节后的角度定位，从而增加开坡口合格率，解决了现有的机器人斗瓣等离子开坡口装置不易对于斗瓣角度调节，从而影响开坡口合格率的问题。

Description

一种机器人斗瓣等离子开坡口装置

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体为一种机器人斗瓣等离子开坡口装置。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围，机器人斗瓣在加工时需要使用等离子开坡口装置进行切削工作，现有的机器人斗瓣等离子开坡口装置不易对于斗瓣角度调节，从而影响开坡口合格率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种机器人斗瓣等离子开坡口装置，解决了现有的机器人斗瓣等离子开坡口装置不易对于斗瓣角度调节，从而影响开坡口合格率的问题。

技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种机器人斗瓣等离子开坡口装置，包括底座，所述底座的上表面固定连接有立柱，所述立柱的顶端固定连接有横梁，所述横梁的表面滑动连接有电离分割机构，所述底座的上表面固定连接有侧板，所述侧板的数量为两个，两个侧板之间固定连接有固定轴，所述固定轴的表面套接有活动环，所述活动环的上表面固定连接有第一卡板，所述底座的上表面固定连接有固定板，所述固定板的左侧固定连接有中心轴，所述中心轴的表面套接有套环，所述套环的上表面固定连接有连接杆，所述连接杆的顶端固定连接有第二卡板，所述固定板的左侧开设有插槽，所述连接杆的左侧开设有与右侧相连通的插孔，所述插孔的内部插接有挡杆，所述挡杆远离插孔的一端与插槽的内部插接。

进一步的，所述第一卡板的左侧固定连接有把杆。

进一步的，所述第一卡板的顶部开设有与第一卡板内部相连通的第一螺纹孔。

进一步的，所述第一螺纹孔的内部螺纹连接有第一螺杆，所述第一螺杆的底端固定连接有第一压板。

进一步的，所述第二卡板的顶部开设有与第二卡板内部相连通的第二螺纹孔。

进一步的，所述第二螺纹孔的内部螺纹连接有第二螺杆，所述第二螺杆的底端固定连接有第二压板。

本实用新型提供了一种机器人斗瓣等离子开坡口装置。具备以下有益效果：

1、该机器人斗瓣等离子开坡口装置，通过侧板、固定轴、活动环、把杆、第一卡板、固定板、套环、中心轴、连接杆、插孔、第二卡板、插槽和挡杆的相互配合，达到可以将机器人斗瓣进行角度调节，同时也可以对于调节后的角度定位，从而增加开坡口合格率，解决了现有的机器人斗瓣等离子开坡口装置不易对于斗瓣角度调节，从而影响开坡口合格率的问题。

2、该机器人斗瓣等离子开坡口装置，通过第一螺纹孔、第一螺杆和第一压板之间的配合，达到可以将机器人斗瓣左侧进行固定，通过第二压板、第二螺纹孔和第二螺杆的配合，达到便于将机器人斗瓣右侧进行固定。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处局部结构放大图；

图3为本实用新型图1中B处局部结构放大图；

图4为本实用新型图3中固定板结构示意图。

其中，1底座、2立柱、3电离分割机构、4横梁、5侧板、6固定轴、7活动环、8把杆、9第一螺纹孔、10第一螺杆、11第一压板、12第一卡板、13固定板、14套环、15中心轴、16连接杆、17插孔、18第二卡板、19插槽、20挡杆、21第二压板、22第二螺纹孔、23第二螺杆。

具体实施方式

如图1-4所示，本实用新型实施例提供一种机器人斗瓣等离子开坡口装置，包括底座1，底座1的上表面固定连接有立柱2，立柱2的顶端固定连接有横梁4，横梁4的表面滑动连接有电离分割机构3，底座1的上表面固定连接有侧板5，侧板5的数量为两个，两个侧板5之间固定连接有固定轴6，固定轴6的表面套接有活动环7，活动环7的上表面固定连接有第一卡板12，第一卡板12的左侧固定连接有把杆8，第一卡板12的顶部开设有与第一卡板12内部相连通的第一螺纹孔9，第一螺纹孔9的内部螺纹连接有第一螺杆10，第一螺杆10的底端固定连接有第一压板11，底座1的上表面固定连接有固定板13，固定板13的左侧固定连接有中心轴15，中心轴15的表面套接有套环14，套环14的上表面固定连接有连接杆16，连接杆16的顶端固定连接有第二卡板18，第二卡板18的顶部开设有与第二卡板18内部相连通的第二螺纹孔22，第二螺纹孔22的内部螺纹连接有第二螺杆23，第二螺杆23的底端固定连接有第二压板21，固定板13的左侧开设有插槽19，连接杆16的左侧开设有与右侧相连通的插孔17，插孔17的内部插接有挡杆20，挡杆20远离插孔17的一端与插槽19的内部插接。

工作原理：将机器人斗瓣放入第一卡板12和第二卡板18之间，将第一螺杆10和第二螺杆23向下拧动，使得分别带动第一压板11和第二压板21对于机器人斗瓣进行固定，随后根据需要的角度抓住把杆8前后摇摆调节机器人斗瓣角度，把杆8会经过第一卡板12带动活动环7在固定轴6的表面进行活动，第一卡板12同时还会经过机器人斗瓣带动第二卡板18活动，第二卡板18活动会经过连接杆16带动套环14在中心轴15的表面进行活动，当角度合适后，将挡杆20向右推动，使得挡杆20插入对应的插槽19内部将机器人斗瓣当前角度进行固定。

Claims (6)

1.一种机器人斗瓣等离子开坡口装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上表面固定连接有立柱(2)，所述立柱(2)的顶端固定连接有横梁(4)，所述横梁(4)的表面滑动连接有电离分割机构(3)，所述底座(1)的上表面固定连接有侧板(5)，所述侧板(5)的数量为两个，两个侧板(5)之间固定连接有固定轴(6)，所述固定轴(6)的表面套接有活动环(7)，所述活动环(7)的上表面固定连接有第一卡板(12)，所述底座(1)的上表面固定连接有固定板(13)，所述固定板(13)的左侧固定连接有中心轴(15)，所述中心轴(15)的表面套接有套环(14)，所述套环(14)的上表面固定连接有连接杆(16)，所述连接杆(16)的顶端固定连接有第二卡板(18)，所述固定板(13)的左侧开设有插槽(19)，所述连接杆(16)的左侧开设有与右侧相连通的插孔(17)，所述插孔(17)的内部插接有挡杆(20)，所述挡杆(20)远离插孔(17)的一端与插槽(19)的内部插接。

2.根据权利要求1所述的一种机器人斗瓣等离子开坡口装置，其特征在于：所述第一卡板(12)的左侧固定连接有把杆(8)。

3.根据权利要求1所述的一种机器人斗瓣等离子开坡口装置，其特征在于：所述第一卡板(12)的顶部开设有与第一卡板(12)内部相连通的第一螺纹孔(9)。

4.根据权利要求3所述的一种机器人斗瓣等离子开坡口装置，其特征在于：所述第一螺纹孔(9)的内部螺纹连接有第一螺杆(10)，所述第一螺杆(10)的底端固定连接有第一压板(11)。

5.根据权利要求1所述的一种机器人斗瓣等离子开坡口装置，其特征在于：所述第二卡板(18)的顶部开设有与第二卡板(18)内部相连通的第二螺纹孔(22)。

6.根据权利要求5所述的一种机器人斗瓣等离子开坡口装置，其特征在于：所述第二螺纹孔(22)的内部螺纹连接有第二螺杆(23)，所述第二螺杆(23)的底端固定连接有第二压板(21)。

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