CN214286598U - 具有自适应夹脚装置的电动倒立机 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了一种具有自适应夹脚装置的电动倒立机，包括机架，所述机架的上方设有倒立机构，所述倒立机构的延伸端设置有可调节的夹脚机构，所述夹脚机构包括固定夹脚部和活动夹脚部，所述固定夹脚部与所述活动支架固接，所述活动夹脚部枢轴连接于所述固定夹脚部的背面，以相对所述固定夹脚部转动来调节二者之间的夹角；所述机架内设置有一驱动电缸，所述驱动电缸的驱动端驱动所述倒立机构、夹脚机构同步转动。本实用新型的有益效果主要体现在：设置枢轴连接活动夹脚部和固定夹脚部，转动所述活动夹脚部来调节二者之间的夹角大小，使其可以贴合不同粗细的脚部或腿部，并保持与使用者脚部或腿部的贴合，提高使用安全性。

Description

具有自适应夹脚装置的电动倒立机

技术领域

本实用新型涉及倒立机设备技术领域，具体地涉及一种具有自适应夹脚装置的电动倒立机。

背景技术

现代人由于生活忙碌，缺乏适量的运动已成为大多数人存在的弊病，而缺乏运动容易造成全身的气血循环不顺。因此，一种可于室内运动，可增加气血循环的倒立机应运而生，且受到大众青睐。

现有的倒立机包括一架体及枢设于架体上的倒立板体，在倒立板体下方设有一脚部固定架，以供使用者躺在倒立板体之上，脚部固定至脚部固定架上，借由倒立板体的枢转，达到方便使用者倒立的目的。由于进行倒立运动前，使用者的脚部需先固定于脚部固定架上，所以脚部的固定架与使用者的脚部之间的匹配程度是保证使用者使用倒立机的安全性的关键因素。现有的倒立机中的夹角装置一般是固定的结构，只能适应具有与之匹配的脚围的人，而每个人由于身高体型的不同，往往脚围之间存在差异。因此固定结构的夹脚装置会使得倒立机的使用范围大大缩小，也增大了倒立机的安全风险。

因此，一种使脚部固定更为方便且更具安全性的倒立机是目前急需的。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种具有自适应夹脚装置的电动倒立机。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

具有自适应夹脚装置的电动倒立机，包括机架，所述机架的上方设有倒立机构，所述倒立机构的延伸端设置有可调节的夹脚机构，其特征在于：所述倒立机构包括活动支架、支撑杆和可折叠的躺板，所述活动支架与所述机架枢轴连接，所述支撑杆与所述活动支架的中间部枢轴连接，所述躺板设置于由所述活动支架与所述支撑杆共同构成的支撑面上；

所述夹脚机构包括固定夹脚部和活动夹脚部，所述固定夹脚部与所述活动支架固接，所述活动夹脚部枢轴连接于所述固定夹脚部的背面，转动所述活动夹脚部以调节其与所述固定夹脚部之间的夹角α的大小；

所述机架内设置有一驱动电缸，所述驱动电缸的驱动端与所述支撑杆的末端共同连接于连接片上，且所述活动夹脚部的背面滑动连接的连接组件也与所述连接片连接，以使得所述驱动电缸驱动所述倒立机构、夹脚机构同步转动；

初始状态下，所述驱动端不前移，所述支撑杆与所述活动支架不平行，所述活动支架与地面平行，所述活动夹脚部与所述固定夹脚部之间的夹角α大于90°；

第二状态下，所述驱动端前移一段距离，使得所述支撑杆与所述活动支架平行，所述活动支架与地面平行，所述活动夹脚部与所述固定夹脚部之间的夹角α小于90°；

第三状态下，所述驱动端前移至其最大距离，使得所述支撑杆与所述活动支架平行，所述活动支架与地面垂直，所述活动夹脚部与所述固定夹脚部之间的夹角α小于90°。

优选的，所述支撑杆包括支撑杆部和连接杆部，所述连接杆部自所述支撑杆部的端部向下延伸，并与所述连接片枢轴连接；所述活动支架为两条平行设置的直杆，两条所述直杆的中部两侧设置有一组通孔，用于与所述支撑杆部和连接杆部的转折处枢轴连接。

优选的，所述躺板包括上躺板和下躺板，所述上躺板固设于所述支撑杆部上，所述下躺板固设于所述活动支架上。

优选的，所述固定夹脚部包括第一夹杆、第二夹杆和第一连杆，所述第一连杆的内端与所述活动支架固接，其外端向下弯折延伸，所述第一夹杆、第二夹杆相平行，所述第一夹杆垂直固设于所述第一连杆的转折处，所述第二夹杆垂直固设于所述第一连杆的延伸端，所述第一夹杆、第二夹杆之间形成可使人体腿部穿过的间隔。

优选的，所述第一连杆的底部设置有一组等距排列的插孔，所述活动支架的中间设置有一与所述第一连杆相匹配的插管，所述插管的底部插设有一紧固螺钉，所述第一连杆的内端插入所述插管内并通过所述紧固螺钉与所述插管紧固。

优选的，所述插管位于所述活动支架内的端部设置有一卡勾，所述连接片的顶部设置有一与所述卡勾相匹配的凸钮，当处于第二和第三状态下时，所述凸钮卡设于所述卡勾内。

优选的，所述活动夹脚部包括第三夹杆和第二连杆，所述第二连杆的上端枢轴连接于所述第一连杆的转折处的底部，所述第三夹杆垂直设置于所述第二连杆的下端，并与所述第一夹杆平行。

优选的，所述第一夹杆、第二夹杆和第三夹杆的外周均套设有减压层。

优选的，所述连接组件包括滑槽、弹簧和连接杆，所述滑槽固设于所述第二连杆的背部，并自所述第二连杆的中部延伸至其下端，所述连接杆的第一端滑动设置于所述滑槽内，第二端与所述连接片枢轴连接，所述弹簧的一端固设于所述第二连杆的上端，一端固设于所述连接杆的第一端。

优选的，所述机架的一端竖直设有固定支架，所述固定支架的顶部与所述活动支架的一端枢轴连接；所述机架的上方支架与所述活动支架之间设有一限位支架，所述限位支架的顶部与所述卡勾的底部抵接，以限定所述活动支架的最低位置；所述固定支架的两侧分别枢轴连接有一撑脚。

本实用新型还揭示了一种具有自适应夹脚装置的电动倒立机，包括机架及位于其上方的倒立机构，所述倒立机构包括相互枢轴连接的活动支架、支撑杆，其特征在于：所述机架内设置有一驱动电缸，所述驱动电缸的驱动端驱动所述支撑杆绕设置在所述活动支架上的枢轴旋转，所述倒立机构的延伸端设置有可调节的夹脚机构，所述夹脚机构包括固定夹脚部和活动夹脚部，所述固定夹脚部与所述活动支架固接，所述活动夹脚部枢轴连接于所述固定夹脚部的背面，所述支撑杆的旋转运动同时带动所述活动夹脚部转动以调节其与所述固定夹脚部之间的夹角α的大小。

本实用新型的有益效果主要体现在：

1、设置枢轴连接活动夹脚部和固定夹脚部，转动所述活动夹脚部来调节二者之间的夹角大小，使其可以贴合不同粗细的脚部或腿部，并保持与使用者脚部或腿部的贴合，提高使用安全性；

2、使用连接片，将驱动电缸、支撑杆、连接杆三者连接在一起，使得驱动电缸同步驱动所述支撑杆和连接杆，使得活动夹脚部和支撑杆同步转动，以提高倒立机运转的效率，减少使用者的等待时间；

3、使用驱动电缸，实现电动控制倒立机构的运转，进一步方便了使用者使用便利性；

4、设置减压层以减少第一夹杆、第二夹杆和第三夹杆与使用者肢体之间的硬接触，避免阻碍使用者肢体的血液循环；

5、设置的多个通孔以调节所述支撑杆与活动支架的位置，同理在第一连杆上设置多个插孔以调节所述第一连杆与所述活动支架之间的位置，这样的结构可以拉长或缩短上躺板和夹脚机构之间的长度，以适应不同身高的使用者；

6、在活动支架上设置卡勾，以当连接片转动到最大位置后卡住所述连接片，阻止其进一步的转动，保持支撑杆和活动支架的平行状态，同时也对所述驱动电缸发出信号，使其停止前移；

7、设置限位支架来使得机架对活动支架具有支撑作用，提高使用的稳定性；

8、设置撑脚来增大当活动支架在倒立状态下的平稳，提高机架在使用中的稳定性，避免机架倾翻，保证使用者的安全；

9、在机架底部设置减震垫来减少对底面的磨损，提高机架的稳定；

10、设置滚轮来方便使用者移动整个设备，更方便实际使用。

附图说明

下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：

图1：本实用新型实施例在第一状态下的剖视图；

图2：本实用新型实施例的剖视图；

图3：图2中A部分的放大图；

图4：本实用新型实施例在第二状态下的剖视图；

图5：图4中B部分的放大图；

图6：图4中C部分的放大图；

图7：本实用新型实施例在第一状态下的剖视图；

图8：本实用新型实施例另一角度的结构示意图；

图9：本实用新型实施例另一角度的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合附图所示的具体实施方式对本实用新型进行详细描述。但这些实施方式并不限于本实用新型，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本实用新型的保护范围内。

在方案的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。并且，在方案的描述中，以操作人员为参照，靠近操作者的方向为近端，远离操作者的方向为远端。

如图1至图9所示，本实用新型揭示了一种具有自适应夹脚装置的电动倒立机，包括机架1，所述机架1的上方设有倒立机构，所述倒立机构的延伸端设置有可调节的夹脚机构，所述倒立机构包括活动支架2、支撑杆3和可折叠的躺板4，所述活动支架2与所述机架1枢轴连接，所述支撑杆3与所述活动支架2的中间部枢轴连接，所述躺板4设置于由所述活动支架2与所述支撑杆3共同构成的支撑面上；所述夹脚机构包括固定夹脚部5和活动夹脚部6，所述固定夹脚部5与所述活动支架2固接，所述活动夹脚部6枢轴连接于所述固定夹脚部5的背面，转动所述活动夹脚部6以调节其与所述固定夹脚部5之间的夹角α的大小；所述机架1内设置有一驱动电缸7，所述驱动电缸7的驱动端701与所述支撑杆3的末端共同连接于连接片10上，且所述活动夹脚部6的背面滑动连接的连接组件8也与所述连接片10连接，以使得所述驱动电缸7驱动所述倒立机构、夹脚机构同步转动；初始状态下，所述驱动端701不前移，所述支撑杆3与所述活动支架2不平行，所述活动支架2与地面平行，所述活动夹脚部6与所述固定夹脚部5之间的夹角α大于90°；第二状态下，所述驱动端701前移一段距离，使得所述支撑杆3与所述活动支架2平行，所述活动支架2与地面平行，所述活动夹脚部6与所述固定夹脚部5之间的夹角α小于90°；第三状态下，所述驱动端701前移至其最大距离，使得所述支撑杆3与所述活动支架2平行，所述活动支架2与地面垂直，所述活动夹脚部6与所述固定夹脚部5之间的夹角α小于90°。

具体的，如图1、2、4、7、8、9所示，所述支撑杆3包括支撑杆部301和连接杆部302，所述连接杆部302自所述支撑杆部301的端部向下延伸，并与所述连接片10枢轴连接。本实用新型中的所述活动支架2为两条平行设置的直杆203，两条所述直杆203的中部两侧设置有一组通孔202，用于与所述支撑杆部301和连接杆部302的转折处枢轴连接。在本优选实施例中，所述直杆203的两侧设置有两个所述通孔202，在其他可行的实施例中，所述直杆203的两侧可以设置多个所述通孔202，以使得所述支撑杆3可以选择不同位置的所述通孔202来进行螺接，以调节所述支撑杆3在第二、第三状态下，其与所述活动支架2共同形成的支撑面的长度，来适应不同身高的使用者使用。

进一步的，如图1和图9所示，所述固定夹脚部5包括第一夹杆501、第二夹杆502和第一连杆503，所述第一连杆503的内端与所述活动支架2固接，其外端向下弯折延伸，所述第一夹杆501、第二夹杆502相平行，所述第一夹杆501垂直固设于所述第一连杆503的转折处，所述第二夹杆502垂直固设于所述第一连杆503的延伸端，所述第一夹杆501、第二夹杆502之间形成可使人体腿部穿过的间隔，当使用者的脚部伸入所述间隔后，其腿部的外侧与所述第二夹杆502抵接，其腿部的内侧与所述第一夹杆501抵接，以卡住使用者的腿部。

如图9所示，所述第一连杆503的底部靠近其内端处设置有一组等距排列的插孔5031，所述活动支架2的中间设置有一与所述第一连杆503相匹配的插管201，所述插管201的底部插设有一紧固螺钉9，所述第一连杆503的内端插入所述插管201内并通过所述紧固螺钉9与所述插管201紧固。所述插孔5031给所述第一连杆503提供了调节范围，使得所述第一连杆503可选择任意一个所述插孔5031与所述插管201固接，来调整所述固定夹脚部5与所述活动支架2之间的长度大小，使其可以适应匹配不同身高腿长的使用者。

本优选实施例中的所述躺板4包括上躺板401和下躺板402，所述上躺板401固设于所述支撑杆部301上，所述下躺板402固设于所述活动支架2上。具体的，所述上躺板401用于给使用者的上半身提供支撑，所述上躺板401为一具有与人体背部曲线相匹配的弧度的支撑板，以尽可能地贴合使用者的背部，提高所述上躺板401与使用者之间接触的稳定性。所述上躺板401上密布有透气孔403，以方便使用者在使用时及时进行透气透汗，避免因为不透气对使用者背部皮肤造成损害。所述下躺板402用于给使用者的臀部、大腿处提供支撑，所述下躺板402为一具有与人体臀部相匹配的凹部的支撑板，所述下躺板402上也设置有用于透气的透气孔403，以及时进行散热透气。在其他可行的实施例中，所述上躺板401和下躺板402的表面还可以设置具有减震作用的软垫，以提高使用者的使用舒适度。

如图1、2、4、6所示，所述活动夹脚部6包括第三夹杆601和第二连杆602，所述第二连杆602的上端枢轴连接于所述第一连杆503的转折处的底部，所述第三夹杆601垂直设置于所述第二连杆602的下端，并与所述第一夹杆501平行。由于所述第二连杆602与所述第一连杆503枢轴连接，使得所述活动夹脚部6可以相对所述固定夹脚部5转动，以调节二者之间的夹角α，来使得二者之间的间距可以匹配不同粗细的腿部，满足不同使用者的使用需求。

为了提高使用者的使用舒适度，所述第一夹杆501、第二夹杆502和第三夹杆601的外周均套设有减压层12。所述减压层12可以由任意软质的具有减震作用的材料制成，例如硅胶、泡棉等。

进一步，为了保证所述活动夹脚部6和固定夹脚部5始终与使用者的腿部相贴合，所述活动夹脚部6的背面滑动连接有所述连接组件8。如图4和图6所示，所述连接组件8包括滑槽801、弹簧802和连接杆803，所述滑槽801固设于所述第二连杆602的背部，并自所述第二连杆602的中部延伸至其下端，所述连接杆803的第一端8031滑动设置于所述滑槽801内，第二端8032与所述连接片10枢轴连接，所述弹簧802的一端固设于所述第二连杆602的上端，一端固设于所述连接杆803的第一端8031。所述弹簧802的弹力始终对所述连接杆803的第一端8031具有拉力，由于所述第一端8031始终滑动卡设于所述滑槽801内，使得所述弹簧802的弹力始终对所述第二连杆602具有向上的弹力，在本实用新型处于第二和/或第三状态下时，所述第二连杆602受所述弹簧802的弹力作用，向上转动，保持与使用者的腿部相贴合，配合所述固定夹脚部5夹持使用者的腿部，保证使用者的使用安全性，并且所述活动夹脚部6可以给使用者的腿部提供一定的支撑力，来方便使用者的使用。

为了保证所述驱动电缸7可以驱动所述活动支架2进行倒立，如图2、图3以及图4和图5所示，所述插管201位于所述活动支架2内的端部设置有一卡勾11，所述连接片10的顶部设置有一与所述卡勾11相匹配的凸钮1001，当处于第二和第三状态下时，所述凸钮1001卡设于所述卡勾11内。进一步的，所述卡勾11的勾部倾斜设置，且其开口具有弧度，其直径自其开口逐渐向内减小，来方便所述凸钮1001沿其开口滑入其内部，与其卡接，减少所述勾部与所述凸钮1001之间的磨损，使二者之间的卡接更加流畅。在所述驱动电缸7驱动所述活动支架2从第二状态切换到第三状态下的过程中，所述卡勾11和所述凸钮1001相卡合，保证所述驱动电缸7与所述活动支架2之间的稳定连接。

如图1、8、9所示，所述机架1的一端竖直设有固定支架101，所述固定支架101的顶部与所述活动支架2的一端枢轴连接。所述机架1的上方支架102与所述活动支架2支架设有一限位支架103，所述限位支架103的顶部与所述卡勾11的底部抵接，以限定所述活动支架2的最低位置，所述限位支架103对所述活动支架2的前端具有支撑作用，使其可以平稳设置于所述机架1的上方。同时，所述限位支架103可以消除所述上方支架102与所述活动支架2之间的高度差，使得所述活动支架2处于水平状态。

为了保证整个实用新型在使用中的稳定性和安全性所述固定支架101的两侧分别枢轴连接有一撑脚104，所述撑脚104的位置可以进行左右调节，给所述机架1提供进一步的支撑，使得在第三状态下进行倒立时，所述活动支架2和使用者不会倾翻。

此外，所述机架1的底部设置有多个减震垫13，以减小所述机架1对地面压强，避免其过度损坏地面，也有利于调节平衡地面的平整度，提高使用安全性。所述机架1至少一侧设置有一滚轮14，以方便使用者移动所述机架1，进一步便利了本实用新型的实际使用。

应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (14)

1.具有自适应夹脚装置的电动倒立机，包括机架（1），所述机架（1）的上方设有倒立机构，所述倒立机构的延伸端设置有可调节的夹脚机构，其特征在于：所述倒立机构包括活动支架（2）、支撑杆（3）和可折叠的躺板（4），所述活动支架（2）与所述机架（1）枢轴连接，所述支撑杆（3）与所述活动支架（2）的中间部枢轴连接，所述躺板（4）设置于由所述活动支架（2）与所述支撑杆（3）共同构成的支撑面上；

所述夹脚机构包括固定夹脚部（5）和活动夹脚部（6），所述固定夹脚部（5）与所述活动支架（2）固接，所述活动夹脚部（6）枢轴连接于所述固定夹脚部（5）的背面，转动所述活动夹脚部（6）以调节其与所述固定夹脚部（5）之间的夹角α的大小；

所述机架（1）内设置有一驱动电缸（7），所述驱动电缸（7）的驱动端（701）与所述支撑杆（3）的末端共同连接于连接片（10）上，且所述活动夹脚部（6）的背面滑动连接的连接组件（8）也与所述连接片（10）连接，以使得所述驱动电缸（7）驱动所述倒立机构、夹脚机构同步转动；

初始状态下，所述驱动端（701）不前移，所述支撑杆（3）与所述活动支架（2）不平行，所述活动支架（2）与地面平行，所述活动夹脚部（6）与所述固定夹脚部（5）之间的夹角α大于90°；

第二状态下，所述驱动端（701）前移一段距离，使得所述支撑杆（3）与所述活动支架（2）平行，所述活动支架（2）与地面平行，所述活动夹脚部（6）与所述固定夹脚部（5）之间的夹角α小于90°；

第三状态下，所述驱动端（701）前移至其最大距离，使得所述支撑杆（3）与所述活动支架（2）平行，所述活动支架（2）与地面垂直，所述活动夹脚部（6）与所述固定夹脚部（5）之间的夹角α小于90°。

2.根据权利要求1所述的具有自适应夹脚装置的电动倒立机，其特征在于：所述支撑杆（3）包括支撑杆部（301）和连接杆部（302），所述连接杆部（302）自所述支撑杆部（301）的端部向下延伸，并与所述连接片（10）枢轴连接；所述活动支架（2）为两条平行设置的直杆（203），两条所述直杆（203）的中部两侧设置有一组通孔（202），用于与所述支撑杆部（301）和连接杆部（302）的转折处枢轴连接。

3.根据权利要求2所述的具有自适应夹脚装置的电动倒立机，其特征在于：所述躺板（4）包括上躺板（401）和下躺板（402），所述上躺板（401）固设于所述支撑杆部（301）上，所述下躺板（402）固设于所述活动支架（2）上。

4.根据权利要求1所述的具有自适应夹脚装置的电动倒立机，其特征在于：所述固定夹脚部（5）包括第一夹杆（501）、第二夹杆（502）和第一连杆（503），所述第一连杆（503）的内端与所述活动支架（2）固接，其外端向下弯折延伸，所述第一夹杆（501）、第二夹杆（502）相平行，所述第一夹杆（501）垂直固设于所述第一连杆（503）的转折处，所述第二夹杆（502）垂直固设于所述第一连杆（503）的延伸端，所述第一夹杆（501）、第二夹杆（502）之间形成可使人体腿部穿过的间隔。

5.根据权利要求4所述的具有自适应夹脚装置的电动倒立机，其特征在于：所述第一连杆（503）的底部设置有一组等距排列的插孔（5031），所述活动支架（2）的中间设置有一与所述第一连杆（503）相匹配的插管（201），所述插管（201）的底部插设有一紧固螺钉（9），所述第一连杆（503）的内端插入所述插管（201）内并通过所述紧固螺钉（9）与所述插管（201）紧固。

6.根据权利要求5所述的具有自适应夹脚装置的电动倒立机，其特征在于：所述插管（201）位于所述活动支架（2）内的端部设置有一卡勾（11），所述连接片（10）的顶部设置有一与所述卡勾（11）相匹配的凸钮（1001），当处于第二和第三状态下时，所述凸钮（1001）卡设于所述卡勾（11）内。

7.根据权利要求4所述的具有自适应夹脚装置的电动倒立机，其特征在于：所述活动夹脚部（6）包括第三夹杆（601）和第二连杆（602），所述第二连杆（602）的上端枢轴连接于所述第一连杆（503）的转折处的底部，所述第三夹杆（601）垂直设置于所述第二连杆（602）的下端，并与所述第一夹杆（501）平行。

8.根据权利要求7所述的具有自适应夹脚装置的电动倒立机，其特征在于：所述第一夹杆（501）、第二夹杆（502）和第三夹杆（601）的外周均套设有减压层（12）。

9.根据权利要求7所述的具有自适应夹脚装置的电动倒立机，其特征在于：所述连接组件（8）包括滑槽（801）、弹簧（802）和连接杆（803），所述滑槽（801）固设于所述第二连杆（602）的背部，并自所述第二连杆（602）的中部延伸至其下端，所述连接杆（803）的第一端（8031）滑动设置于所述滑槽（801）内，第二端（8032）与所述连接片（10）枢轴连接，所述弹簧（802）的一端固设于所述第二连杆（602）的上端，一端固设于所述连接杆（803）的第一端（8031）。

10.根据权利要求6所述的具有自适应夹脚装置的电动倒立机，其特征在于：所述机架（1）的一端竖直设有固定支架（101），所述固定支架（101）的顶部与所述活动支架（2）的一端枢轴连接；所述机架（1）的上方支架（102）与所述活动支架（2）之间设有一限位支架（103），所述限位支架（103）的顶部与所述卡勾（11）的底部抵接，以限定所述活动支架（2）的最低位置；所述固定支架（101）的两侧分别枢轴连接有一撑脚（104）。

11.具有自适应夹脚装置的电动倒立机，包括机架（1）及位于其上方的倒立机构，所述倒立机构包括相互枢轴连接的活动支架（2）、支撑杆（3），其特征在于：所述机架（1）内设置有一驱动电缸（7），所述驱动电缸（7）的驱动端（701）驱动所述支撑杆（3）绕设置在所述活动支架（2）上的枢轴旋转，所述倒立机构的延伸端设置有可调节的夹脚机构，所述夹脚机构包括固定夹脚部（5）和活动夹脚部（6），所述固定夹脚部（5）与所述活动支架（2）固接，所述活动夹脚部（6）枢轴连接于所述固定夹脚部（5）的背面，所述支撑杆（3）的旋转运动同时带动所述活动夹脚部（6）转动以调节其与所述固定夹脚部（5）之间的夹角α的大小。

12.根据权利要求11所述的具有自适应夹脚装置的电动倒立机，其特征在于：所述固定夹脚部（5）包括第一夹杆（501）、第二夹杆（502）和第一连杆（503），所述第一连杆（503）的内端与所述活动支架（2）固接，其外端向下弯折延伸，所述第一夹杆（501）、第二夹杆（502）相平行，所述第一夹杆（501）垂直固设于所述第一连杆（503）的转折处，所述第二夹杆（502）垂直固设于所述第一连杆（503）的延伸端，所述第一夹杆（501）、第二夹杆（502）之间形成可使人体腿部穿过的间隔。

13.根据权利要求12所述的具有自适应夹脚装置的电动倒立机，其特征在于：所述活动夹脚部（6）包括第三夹杆（601）和第二连杆（602），所述第二连杆（602）的上端枢轴连接于所述第一连杆（503）的转折处的底部，所述第三夹杆（601）垂直设置于所述第二连杆（602）的下端，并与所述第一夹杆（501）平行。

14.根据权利要求13所述的具有自适应夹脚装置的电动倒立机，其特征在于：所述驱动电缸（7）的驱动端（701）与所述支撑杆（3）的末端共同连接于连接片（10）上，且所述活动夹脚部（6）的背面滑动连接的连接组件（8）也与所述连接片（10）连接，所述连接组件（8）包括滑槽（801）、弹簧（802）和连接杆（803），所述滑槽（801）固设于所述第二连杆（602）的背部，并自所述第二连杆（602）的中部延伸至其下端，所述连接杆（803）的第一端（8031）滑动设置于所述滑槽（801）内，第二端（8032）与所述连接片（10）枢轴连接，所述弹簧（802）的一端固设于所述第二连杆（602）的上端，一端固设于所述连接杆（803）的第一端（8031）。

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