CN214285584U - 一种人体移位机 - Google Patents

Abstract

本发明的人体移位机，包括移位机架、升降起吊单元和脚轮，所述移位机架至少由支架板、支撑板和连接在两支架板下部之间的连接梁组成，所述支架板为由上支杆、竖杆和下支杆构成的C字形板，升降起吊单元置于支撑板上，脚轮设于连接梁和两支架板的下支杆上，其特征在于，支撑板可前后移动地设置在两上支杆之间，使置支撑板上的升降起吊单元可移出移位机架的支撑面前端做起吊作业。本发明通过支撑面的前后移动，使设于支撑面上的升降起吊单元适配于承载人体的床铺或其他承载体的位置，从而使移位机适应更多的应用场景。

Description

一种人体移位机

技术领域

本发明涉及一种人体移位机。

背景技术

本申请的申请人之前提出了一种人体移位机(申请号为201910563164.8)，该移位机较好解决了各种状态下人体移位问题。该移位机a能十分方便地将人体 b平移出或平移入床铺c或其他的人体承载体上，但这些承载体下方需要有一个可供移位机a下方的机脚a1插入的空间，如图中床铺c下方的可插入的空间c1，使得移位机能够贴近床铺c，起吊的人体b可与床铺c的位置对应，处于床铺c 的上方。若床铺c的下方没有这样的空间，例如医学影像扫描仪对应的扫描床d，其下方是封闭结构，无插入空间，移位机下方的机脚a1只能顶在扫描床d一侧，而不能贴近床铺b，使起吊的人体b无法处于床铺c上端位置因此移位机上起吊的人体b不能方便地平移到扫描床d上，同样扫描床d上的人体不能方便地平移到移位机a上，使移位机的使用范围受到制约。

发明内容

本发明目的在于克服上述现有技术中出现的问题，提供了一种人体移位机，具体由以下技术方案实现并获得相应的技术效果：

所述人体移位机，包括移位机架、升降起吊单元和脚轮，所述移位机架至少由支架板、支撑板和连接在两支架板下部之间的连接梁组成，所述支架板为由上支杆、竖杆和下支杆构成的C字形板，升降起吊单元置于支撑板上，脚轮设于连接梁和两支架板的下支杆上，其中，所述支撑板可前后移动地设置在两上支杆之间，且所述上支杆长于下支杆，两上支杆相对一侧的对称位置处分别设有沿前后方向设置的滑轨，支撑板对应两侧分别设有滚轮，使支撑板通过滚轮沿滑轨的运动可前后移动地设置在两上支杆之间，并使支撑板上的升降起吊单元可移出下支杆及连接在下支杆上的脚轮的前端做起吊作业；所述移位机架上还设有配重单元，通过配重单元的配置，在升降起吊单元随支撑板前后移动于任一位置时均保持平衡状态。

本发明通过支撑面的前后移动，使设于支撑面上的升降起吊单元通过随支撑面的前后移动适配于承载人体的床铺或其他承载体的位置，从而使移位机适应更多的应用场景；并且通过设置一个长于下支杆的上支杆来形成一个可支承滑轨具有足够强度的固定臂，同时为了适应不同体重的人体和不同移位环境下均保持移位的平衡状态，设置了配重单元，通过配重单元的配置，在升降起吊单元随支撑板前后移动于任一位置时均保持平衡状态。

本发明还通过以下的进一步设计，得到相应技术效果：

为了省人力，便于自动控制，所述人体移位机的进一步在于，所述移位机还包括一个推动支撑板前后移动的电机推杆通过电机推杆来推动支撑板及升降起吊单元的前后移动。

为了便于电机推杆的安装，所述人体移位机的进一步在于，还设置了安装杆，所述安装杆设置在滑轨两端的两支架板之间，两安装杆与支撑板相对移动方向的前后两侧边及两滑轨对应部分围合成处于支撑板的两侧两个矩形状的支撑板移动空间。

为了便于更好地对电机推杆的运动空间进行密闭，所述人体移位机的进一步在于，电机推杆设置在支撑板后侧所对应的支撑板移动空间内，且固定端与自由端分别与安装杆和支撑板连接。

为了便于电机推杆的连接，所述人体移位机的进一步在于，还设置了固定座和连接座，所述固定座和连接座分别固定在安装杆和支撑板的对应一侧，电机推杆的固定端与自由端分别对应地与固定座和连接座连接。

为了减少机加工量、耗材且便于安装，所述人体移位机的进一步在于，安装杆设计成型材，并设有由弧形面与平面围合形成的弓形内腔，所述弓形内腔用于走线或/和放置电器元件，内腔壁上设有沿长度方向设置的至少两个安装孔槽，通过对安装杆两端的安装孔槽加工内螺纹并通过适配的螺钉将安装杆连接在移位机架的下支杆上；对应于支撑板后侧一侧的安装杆的弧形面上加工有用于安装面板的矩形孔；所述平面和弧形面分别处于所对应支撑板移动空间的内侧和外侧。

为了减少机加工量、耗材且便于安装，所述人体移位机的进一步在于，支撑板设计成型材，并设有矩形空腔，所述空腔由两筋板分隔成用于放置电器件的三个沿水平方向并列的子腔，所述空腔的左右两侧面的内侧壁上分别设有沿高度方向分布的两个安装槽孔，每一安装槽孔123沿型材长度方向设置，在支撑板沿型材长度方向两端的安装槽孔上加工内螺纹，并在对应于安装槽孔位置分别设置滚轮，滚轮转动连接在设有外螺纹的连接轴上，滚轮可转动连接在设有外螺纹的连接轴上，并通过连接轴上的外螺纹旋接于对应安装槽孔的内螺纹而连接在支撑板上。

为了安全、美观地封闭运动件所在的空间，所述人体移位机的进一步在于，还包括平面风琴罩和装饰板，所述装饰板罩盖在滑轨的下侧，两所述平面风琴罩分别罩盖在支撑板两侧所对应的支撑板移动空间的上侧，且伸缩端连接在支撑板对应一侧，固定端与对应侧安装杆连接，支撑板移动时，相对运行方向前侧的平面风琴罩处于收叠状态，相对运动方向后侧的平面风琴罩处于展开状态。

为了减少机加工量、耗材且便于安装，所述人体移位机的进一步在于，所述滑轨设计成型材，并设有相互平行的上直槽和下直槽，上直槽用于收纳平面风琴罩的两侧边，下直槽用于引导滚轮。

为了便于移位机的运输，同时可充分利用移位机架中可能形成的空腔结构来配置配重，并且还可以方便地进行配置配重的重量调节，以达到对移位机衡状态的调整，所述人体移位机的进一步在于，所述配重单元为高质量密度且可流动的颗粒，所述连接梁设置为空腔结构，该空腔内灌注有所述颗粒。将配重单元设计为高质量密度且可流动的颗粒，便于运输携带和注入，且可根据平衡状态进行调整。

为了减少机加工量、耗材且便于安装，所述人体移位机的进一步在于，所述连接梁设计成型材，并设有倒L形空腔；对应于倒L形空腔的横向空腔下方的外侧面上设有两个平行的插接槽，至少一脚轮通过该两插接槽安装在连接梁上；对应于倒L形空腔的内腔侧面上设有至少两个安装孔槽，在连接梁两端的安装孔槽上加工内螺纹，通过与内螺纹适配的螺钉将连接梁连接在两上支杆之间；对应于倒L形空腔的横向空腔和竖向空腔内分别设置筋板，将倒L形空腔分隔为三个子腔，在每一子腔的相对上端设置灌注孔，相对下端设置颗粒配重的排出孔，在灌注孔和排出孔加工内螺纹，并通过设有适配外螺纹的旋盖封闭灌注孔和排出孔。

为了方便配重的定位安装，所述人体移位机的进一步在于，所述配重单元为设有与连接梁上端廓形相适配凹槽且为矩形体的重块，重块为一个或多个，连接梁上设有一个或多个安装孔，每一配重块上设有与对应安装孔适配的连接孔，配重块通过凹槽插接在连接梁上端，并通过螺栓穿接连接梁上的安装孔和配重块上的两连接孔旋接螺母，使配重块在定位连接在连接梁上。

为了方便对移位机平衡状态的调节，通过配重块滑动位置进行调节，所述人体移位机的进一步在于，所述配重单元包括一组抽屉滑轨与配重块，抽屉滑轨包括设置于连接梁下侧支架板的固定外轨与滑动连接于固定外轨滑动内轨，所述配重块连接于两滑动内轨自由端之间。

附图说明

图1为本发明实施例一的人体移位机的结构示意图。

图2为图1所示人体移位机的结构示意图的俯视图。

图3为实施例一的人体移位机用于不可插入扫描床的工作示意图。

图4为本发明实施例二的人体移位机的结构示意图。

图5为图4所示人体移位机在拆除了升降起吊单元后的俯视图。

图6为支撑板的结构示意图。

图7为图5所示人体移位机在后侧安装杆拆除后的M向视图。

图8为安装杆的结构示意图。

图9为图7所示人体移位机的N向视图。

图10为滑轨的结构示意图。

图11为连接梁的结构示意图。

图12为实施例三中的配重单元的结构示意图。

图13为现有技术的移位机的结构示意图。

图14为现有移位机在其下端不能插入承载人体的支承物下方时，不能进行人体移位的情景。

具体实施方式

下面结合附图以及具体实施例对本发明进行详细说明。

实施例1

如图1、2，本实施例的移位机包括移位机架1、升降起吊单元2和脚轮3，其中的移位机架1至少由支架板11、支撑板12和连接梁13组成，而支架板11 是由上支杆111、竖杆112和下支杆113构成的C字形板，可用铝蜂窝板制作或用铝合金等具有较强刚度要求的金属材料浇铸形成。支撑板12可前后移动地设置在上述两支架板11上的两上支杆111之间，升降起吊单元2置于支撑板12 上，升降起吊单元2至少具有升降机构21，并且为了更好地与承载人体的承载体连接，还设有连接在升降机构上端的起吊框架22和连接在吊框架上的起吊索 23。起吊索23用于连接吊框架22与承载人体的承载体，承载体最常用的有担架。由于本发明的支撑板12可相对移位机架1前后移动地设置，使置支撑板上的升降起吊单元可移出移位机架的支撑面前端做起吊作业。

本实施例的升降机构采用剪式升降机构，并且吊框架22可转动地连接在升降机构上端，通过对吊框架22的转动来适应不同宽度的通道。本实施例在两上支杆111相对一侧的对称位置处分别设有沿前后方向设置的滑轨14，支撑板12 对应两侧分别设有滚轮121，支撑板通过滚轮121沿滑轨14的运动可前后移动地设置在两上支杆111之间，并且支架板上的上支杆111长于下支杆113。

如图3，如若升降起吊单元2通过吊框架22升降起吊的担架6上的人体要移位到扫描床52上，而移位支架下方的下枝杆113和脚轮3不能插入扫描床52 的下方，此时操作者通过推动支撑板12进行前后位置的调整，支撑板12上的滚轮121沿滑轨14移动，使支撑板12上的升降起吊单元2能够移到由三个脚轮形成的支撑面的前端，而处于扫描床52的上方。

本实施例还设置了配重单元，并且连接梁13是一空腔结构的梁，在遇有由移位支架下方的下枝杆113和脚轮3形成的机脚不能插入床铺下方需要使升降起吊单元2移出移位机支撑面进行移位作业时，通过配置配重单元，使移位机具有更好的稳定性。

本实施例的配置单元为设有与连接梁上端廓形相适配凹槽且为矩形体的重块70，该重块7可以设置成一块或多块。连接梁的上设有一个或多个安装孔，每一配重块的凹槽两侧壁上分别设有与安装孔适配的连接孔，配重块通过凹槽插接在连接梁上端，并通过螺栓71穿接连接梁上的安装孔和配重块上的两连接孔旋接螺母72，使配重块70在定位连接在连接梁13上。

本实施例的配重单元通过可安装的形式进行配置，配重的大小可根据起吊人体重量等级进行对应等级的设置，如若人体重量轻，同时升降起吊单元2不移出移位机支撑面进行的移位作业，甚至可不配置配重单元。由此本发明通过设置配重单元，使用户可根据需要进行配置，在轻捷推动移位机的基础上能满足不同使用场景下都具有更好稳定性的性能需求，使移位机上的升降起吊单元在随支撑板前后移动于任一位置时均保持平衡状态。

实施例2

如图4，本实施例基于上述实施例1,支架板11上的上支杆111长于下支杆 113，并在两上支杆111相对一侧的对称位置处分别设有沿前后方向设置的滑轨 14，支撑板12对应两侧分别设有滚轮121(参见图7)。为了方便对移位机的推移，在移位机架1的后侧对应于竖枝干112的位置设置了推移把手19。

但本实施例的支撑板12是由电机推杆8推动做前后移动的调整，如图5。为了便于电机推杆8的安装，设置了安装杆16，两安装杆16设置在滑轨14两端的两支架板11之间。两安装杆16与支撑板12相对移动方向的前后两侧边及两滑轨14对应部分围合形成处于支撑板的前后两侧的具有可变化矩形面的两个支撑板移动空间A1、A2。电机推杆8设置在支撑板12后侧所对应的支撑板移动空间A2内，支撑板12前侧所对应的支撑板移动空间A1，在支撑板12前侧与安装杆16贴合时变化矩形面为零。为了便于电机推杆8与安装杆16及支撑板12的连接，还设置了固定座81与连接座82，电机推杆8的固定端通过固定座81与安装杆16连接,自由端通过连接座82与安支撑板12铰接。

如图6，本实施例的支撑板12采用了本申请之前的移位机(申请号为201910563164.8)的型材结构，该支撑板型材设有矩形空腔，该空腔由两筋板120 分隔成用于放置电器件及机械零部件的三个并列的子腔122，空腔左右两侧面的内侧壁上分别设有沿高度方向分布的两个安装槽孔123，每一安装槽孔123沿型材长度方向设置，在支撑板沿型材长度方向两端的安装槽孔123上加工内螺纹，本发明利用该安装槽孔安装滚轮121，滚轮121转动连接在设有适配外螺纹的连接轴124上，滚轮通过连接轴上的外螺纹旋接于对应安装槽孔的内螺纹而连接在支撑板上，并正好处于对应滑轨14中，参见图7。

如图8，本实施例的安装杆16为设计成型材，具有由弧形面161与平面162 围合形成的弓形内腔163，既优化了外观设计，又减少机加工量、耗材且便于安装。弓形内腔163可用于走线和放置电器元件，所述平面162和弧形面161分别处于所对应支撑板移动空间的内侧和外侧。平面162的外侧设有凸起平面，形成安装部1621，其上加工数个安装孔，用于与固定座81连接。弧面161上开设有用于安装操作面板的矩形孔1611。弓形内腔163的内腔壁上设有沿长度方向设置的三个安装孔槽1631，通过在安装杆两端的安装孔槽1631加工内螺纹，并通过适配的螺钉1112(参见图4)将安装杆两端连接在移位机架的上支杆111上。

如图9，为了安全、美观地封闭运动件所在的空间，在对应于电机推杆8的滑轨下侧设置装饰板18，并在上述两支撑板移动空间A1、A2的上侧设置平面风琴罩15，动态密闭支撑板移动空间A1、A2的上侧。两平面风琴罩15的固定端边分别连接在对应一侧的安装杆上，伸缩端边与支撑板对应侧连接。在支撑板 12移动时，如按图9中所示箭头方向移动，相对运行方向前侧的平面风琴罩处于收叠状态，相对运动方向后侧的平面风琴罩处于展开状态。本实施例将支撑板移动空间的上、下侧密闭，避免了人体任意部位可能不小心伸入到该空间与运动件发生干涉而引发的安全问题，同时装饰板还增加了产品的观瞻性。

同样减为了少机加工量、耗材且便于安装，本实施例的滑轨14为型材结构，如图10并结合图7，设有两个平行的上、下直槽143、144，上直槽143用于收纳平面风琴罩的两侧边，下直槽用于滚轮导向。下直槽144的槽口宽度小于滚轮 121，以约束滚轮121左右偏移而可能滑出滑轨14的现象。

本实施例将配重单元设计成具有高质量密度且可流动的颗粒，例如钢砂颗粒，并将连接梁13设置为空腔结构，成为灌注这些用于颗粒配重的容器。

如图11，本实施例的连接梁13为一型材结构，设有倒L形空腔，对应于倒 L形空腔的横向方向的空腔下侧设有平行设置的两个插接槽132，插接槽132沿型材长度方向设置，用于插接脚轮3，使之连接于连接梁13上。在倒L形空腔的内腔侧面上设有数个安装孔槽134，插接槽沿型材长度方向设置，在连接梁两端的安装孔槽上加工内螺纹，并采用设有适配外螺纹的螺钉，通过该螺钉将连接梁连接在两支架板11之间。对应于倒L形空腔的横向空腔和竖向空腔中分别设置筋板，将其分隔为三个子腔131，并在每一个子腔相对上端设置所述颗粒配重的灌注孔1311，相对下端设置所述颗粒配重的排出孔132，这样可尽可能多地放置颗粒配重和尽快地排出颗粒配重。配重灌注孔1311和排出孔1312为圆形，其内侧面上设有内螺纹，通过一个设有适配外螺纹的旋盖(未画出)来封闭灌注孔 1311和排出孔1312。可通过在不同子腔灌入颗粒配重，或对各子腔灌入不同重量的颗粒配重，来调节移位机的重心，达到较好的平衡状态。

本实施例的移位机在遇到如同上述实施例1所述的人体要移位到扫描床52 上时，通过电机推杆8推动支撑板12上的滚轮121沿滑轨14移动，使支撑板 12上的升降起吊单元2能够移到由数个脚轮形成的支撑面的前端，而处于扫描床52的上方，使本发明的移位机能适应不同的人体移位的状态，适应更广泛的应用场景。

实施例3

本实施例基于上述实施例2，不同之处在于配置单元7的设置。

如图12，本实施例的配重单元是动态可调节的，包括配重块75及至少由外轨762和与该外轨滑动连接的内轨761组成的抽屉式滑轨件76，外轨762设置于支架板11的下支杆113的内侧面上，配重块75连接于两内轨761的自由端。通过内轨761相对外轨762的滑动，使配重块75处于前后方向的不同位置上，由此到达移位机重心的调节，保持移位机始终处于较好的平衡状态。

本实施例移位机的其他结构及移位原理与上述实施例2相同，不再赘述。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术方案内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种人体移位机，包括移位机架、升降起吊单元和脚轮，所述移位机架至少由支架板、支撑板和连接在两支架板下部之间的连接梁组成，所述支架板为由上支杆、竖杆和下支杆构成的C字形板，升降起吊单元置于支撑板上，脚轮设于连接梁和两支架板的下支杆上，其特征在于，所述支撑板可前后移动地设置在两上支杆之间，且所述上支杆长于下支杆，两上支杆相对一侧的对称位置处分别设有沿前后方向设置的滑轨，支撑板对应两侧分别设有滚轮，使支撑板通过滚轮沿滑轨的运动可前后移动地设置在两上支杆之间，并使支撑板上的升降起吊单元可移出下支杆及连接在下支杆上的脚轮的前端做起吊作业；所述移位机架上还设有配重单元，通过配重单元的配置，在升降起吊单元随支撑板前后移动于任一位置时均保持平衡状态。

2.根据权利要求1所述的人体移位机,其特征在于，所述移位机还包括一个推动支撑板前后移动的电机推杆。

3.根据权利要求2所述的人体移位机,其特征在于，还包括安装杆，所述安装杆设置在滑轨两端的两支架板之间，两安装杆与支撑板相对移动方向的前后两侧边及两滑轨对应部分围合成处于支撑板的两侧两个矩形状的支撑板移动空间。

4.根据权利要求3所述的人体移位机,其特征在于，所述电机推杆设置在支撑板后侧所对应的支撑板移动空间内，且固定端与自由端分别与安装杆和支撑板连接。

5.根据权利要求4所述的人体移位机,其特征在于，还包括固定座和连接座，所述固定座和连接座分别固定在安装杆和支撑板的对应一侧，电机推杆的固定端与自由端分别对应地与固定座和连接座连接。

6.根据权利要求5所述的人体移位机,其特征在于，所述安装杆设计成型材，并设有由弧形面与平面围合形成的弓形内腔，所述弓形内腔用于走线或/和放置电器元件，内腔壁上设有沿长度方向设置的至少两个安装孔槽，通过对安装杆两端的安装孔槽加工内螺纹并通过适配的螺钉将安装杆连接在移位机架的上支杆上；对应于支撑板后侧一侧的安装杆的弧形面上加工有用于安装面板的矩形孔；所述平面和弧形面分别处于所对应支撑板移动空间的内侧和外侧。

7.根据权利要求3所述的人体移位机,其特征在于，所述支撑板设计成型材，并设有矩形空腔，所述空腔由两筋板分隔成用于放置电器件的三个沿水平方向并列的子腔，空腔的左右两侧面的内侧壁上分别设有沿高度方向分布的两个安装槽孔，每一安装槽孔沿型材长度方向设置，在支撑板沿型材长度方向两端的安装槽孔上加工内螺纹，并在对应于安装槽孔位置分别设置滚轮，滚轮转动连接在设有外螺纹的连接轴上，滚轮可转动连接在设有外螺纹的连接轴上，并通过连接轴上的外螺纹旋接于对应安装槽孔的内螺纹而连接在支撑板上。

8.根据权利要求1所述的人体移位机,其特征在于，还包括平面风琴罩和装饰板，所述装饰板罩盖在滑轨的下侧，两所述平面风琴罩分别罩盖在支撑板两侧所对应的支撑板移动空间的上侧，且伸缩端连接在支撑板对应一侧，固定端与对应侧安装杆连接，支撑板移动时，相对运行方向前侧的平面风琴罩处于收叠状态，相对运动方向后侧的平面风琴罩处于展开状态。

9.根据权利要求7所述的人体移位机,其特征在于，所述滑轨设计成型材，并设有相互平行的上直槽和下直槽，上直槽用于收纳平面风琴罩的两侧边，下直槽用于引导滚轮。

10.根据权利要求1所述的人体移位机,其特征在于，所述配重单元为高质量密度且可流动的颗粒配重，所述连接梁设置为空腔结构，用于灌注所述颗粒配重。

11.根据权利要求9所述的人体移位机,其特征在于，所述连接梁设计成型材，并设有倒L形空腔；对应于倒L形空腔的横向空腔下方的外侧面上设有两个平行的插接槽，至少一脚轮通过该两插接槽安装在连接梁上；对应于倒L形空腔的内腔侧面上设有至少两个安装孔槽，在连接梁两端的安装孔槽上加工内螺纹，通过与内螺纹适配的螺钉将连接梁连接在两上支杆之间；对应于倒L形空腔的横向空腔和竖向空腔内分别设置筋板，将倒L形空腔分隔为三个子腔，在每一子腔的相对上端设置灌注孔，相对下端设置颗粒配重的排出孔，在灌注孔和排出孔加工内螺纹，并通过设有适配外螺纹的旋盖封闭灌注孔和排出孔。

12.根据权利要求1所述的人体移位机,其特征在于，所述配重单元为设有与连接梁上端廓形相适配凹槽且为矩形体的重块，重块为一个或多个，连接梁上设有一个或多个安装孔，每一配重块上设有与对应安装孔适配的连接孔，配重块通过凹槽插接在连接梁上端，并通过螺栓穿接连接梁上的安装孔和配重块上的两连接孔旋接螺母，使配重块在定位连接在连接梁上。

13.根据权利要求1所述的人体移位机,其特征在于，所述配重单元包括配重块及至少由外轨和与该外轨滑动连接的内轨组成的抽屉式滑轨件，外轨设置于支架板的下支杆的内侧面上，所述配重块连接于两内轨的自由端。

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