CN214282839U - 一种带有变速三维导轨蜂王人工授精仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带有变速三维导轨蜂王人工授精仪，包括设置在安装平台上的圆盘基座，所述圆盘基座上通过调转机构连接有基板，所述基板上通过抬升机构连接有安装板，所述安装板上安装有授精仪主体，所述调转机构包括固定在基板底部居中位置处的转杆，所述圆盘基座的顶部居中位置处开设有圆槽，所述圆槽内设置有轴承b，所述转杆的下端转动安装在轴承b内。本实用新型一方面可以对安装板、授精仪主体进行水平方向上的方位调转，方便仪器与不同坐姿操作人员的灵活适配，另一方面可以对授精仪主体竖直方向上的位置调整，方便仪器与不同身高的操作人员的灵活适配，大大提高人员对仪器的使用顺手程度。

Description

一种带有变速三维导轨蜂王人工授精仪

技术领域

本实用新型涉及蜜蜂授精育种技术领域，尤其涉及一种带有变速三维导轨蜂王人工授精仪。

背景技术

蜜蜂授精育种目的在于增进蜂王的产卵力、工蜂的采集力和哺育力,以及蜂群的抗病力和抗逆性等,使蜂群的生产能力获得提高。早在19世纪70年代，孟德尔就曾进行过蜜蜂不同品种间的杂交试验。1888年杜里特尔总结并完善了人工育王技术。1927年沃森发明蜂王人工授精仪，用以控制蜜蜂交配，使蜜蜂育种工作进入新的发展里程。

参照专利号为CN204837591U的授权文件，发现现有技术中带有变速三维导轨蜂王人工授精仪已经广泛运用开来，但目前的仪器存在其主体方位不可便捷调整的缺陷，为了确保稳固性大多需固定在安装平台上，无法做到与不同身高、不同坐姿操作人员的最佳适配，人员对仪器的使用经常存在不顺手的情况。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，如：目前的仪器存在其主体方位不可便捷调整的缺陷，无法做到与不同身高、不同坐姿操作人员的最佳适配，进而提出的一种带有变速三维导轨蜂王人工授精仪。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种带有变速三维导轨蜂王人工授精仪，包括设置在安装平台上的圆盘基座，所述圆盘基座上通过调转机构连接有基板，所述基板上通过抬升机构连接有安装板，所述安装板上安装有授精仪主体。

优选的，所述调转机构包括固定在基板底部居中位置处的转杆，所述圆盘基座的顶部居中位置处开设有圆槽，所述圆槽内设置有轴承b，所述转杆的下端转动安装在轴承b内，所述转杆的中部固定有蜗轮，所述圆盘基座的顶部安装有电机b，所述电机b的输出轴固定有蜗杆，所述蜗杆与蜗轮啮合连接。

优选的，所述抬升机构包括对称安装在基板上的两个支座，两个所述支座相对的一侧均设置有轴承a，所述基板的顶部居中位置处安装有电机a，所述电机a的左右两输出轴均固定有丝杆，两个所述丝杆相背对的一端分别插设并转动连接在两个轴承a内，两个所述丝杆外均套设并螺纹连接有丝杆套，两个所述丝杆套的顶部均铰接有斜撑杆，两个所述斜撑杆的上端均与安装板的底部相铰接；所述安装板的左右两端对称固定有两个限位架，且所述基板上对称开设有分别供两个限位架滑动穿插的通孔。

优选的，所述电机a为双轴伺服电机，所述电机b为单轴伺服电机。

优选的，所述基板的底部挂设有橡胶式伸缩外罩，所述橡胶式伸缩外罩的底部与安装平台顶部相接触。

优选的，所述圆盘基座与安装平台之间通过周向匹配设置的多组螺栓、螺母进行紧固连接，所述圆盘基座上依次开设有供螺栓穿插的安装插孔。

本实用新型的有益效果为：一方面可以对安装板、授精仪主体进行水平方向上的方位调转，方便仪器与不同坐姿操作人员的灵活适配，另一方面可以对授精仪主体竖直方向上的位置调整，方便仪器与不同身高的操作人员的灵活适配，大大提高人员对仪器的使用顺手程度。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种带有变速三维导轨蜂王人工授精仪的正视图；

图2为本实用新型除去橡胶式伸缩外罩后的结构剖视图；

图3为图2中A处的放大图。

图中：1基板、2橡胶式伸缩外罩、3安装板、4授精仪主体、5电机a、6丝杆套、7支座、8轴承a、9斜撑杆、10限位架、11通孔、12转杆、13圆槽、14轴承b、15蜗轮、16蜗杆、17电机b、18圆盘基座、19丝杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-3，一种带有变速三维导轨蜂王人工授精仪，包括设置在安装平台上的圆盘基座18，圆盘基座18上通过调转机构连接有基板1，基板1上通过抬升机构连接有安装板3，安装板3上安装有授精仪主体4。

调转机构包括固定在基板1底部居中位置处的转杆12，圆盘基座18的顶部居中位置处开设有圆槽13，圆槽13内设置有轴承b14，转杆12的下端转动安装在轴承b14内，转杆12的中部固定有蜗轮15，圆盘基座18的顶部安装有电机b17，电机b17的输出轴固定有蜗杆16，蜗杆16与蜗轮15啮合连接；抬升机构包括对称安装在基板1上的两个支座7，两个支座7相对的一侧均设置有轴承a8，基板1的顶部居中位置处安装有电机a5，电机a5的左右两输出轴均固定有丝杆19，两个丝杆19相背对的一端分别插设并转动连接在两个轴承a8内，两个丝杆19外均套设并螺纹连接有丝杆套6，两个丝杆套6的顶部均铰接有斜撑杆9，两个斜撑杆9的上端均与安装板3的底部相铰接；安装板3的左右两端对称固定有两个限位架10，且基板1上对称开设有分别供两个限位架10滑动穿插的通孔11。

电机a5为双轴伺服电机，电机b17为单轴伺服电机。

基板1的底部挂设有橡胶式伸缩外罩2，橡胶式伸缩外罩2的底部与安装平台顶部相接触，橡胶式伸缩外罩2可以掀起方便圆盘基座18在安装平台上的固定，放下后可以起到隔绝、保护调转机构各零部件的作用。

圆盘基座18与安装平台之间通过周向匹配设置的多组螺栓、螺母进行紧固连接，圆盘基座18上依次开设有供螺栓穿插的安装插孔。

本实用新型中，圆盘基座18可固定在安装平台上，一方面可以通过电机b17带动蜗杆16实现对蜗轮15的带转，这样转杆12可以带动基板1乃至其上的安装板3、授精仪主体4进行水平方向上的方位调转，方便仪器与不同坐姿操作人员的灵活适配，大大提高人员对仪器的使用顺手程度；

另一方面可以通过电机a5带动两个丝杆19同步正、反转实现两个丝杆套6的靠近或远离，从而实现对安装板3的抬起或降下，进而实现对授精仪主体4竖直方向上的位置调整，方便仪器与不同身高的操作人员的灵活适配，大大提高人员对仪器的使用顺手程度。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种带有变速三维导轨蜂王人工授精仪，包括设置在安装平台上的圆盘基座(18)，其特征在于，所述圆盘基座(18)上通过调转机构连接有基板(1)，所述基板(1)上通过抬升机构连接有安装板(3)，所述安装板(3)上安装有授精仪主体(4)。

2.根据权利要求1所述的一种带有变速三维导轨蜂王人工授精仪，其特征在于，所述调转机构包括固定在基板(1)底部居中位置处的转杆(12)，所述圆盘基座(18)的顶部居中位置处开设有圆槽(13)，所述圆槽(13)内设置有轴承b(14)，所述转杆(12)的下端转动安装在轴承b(14)内，所述转杆(12)的中部固定有蜗轮(15)，所述圆盘基座(18)的顶部安装有电机b(17)，所述电机b(17)的输出轴固定有蜗杆(16)，所述蜗杆(16)与蜗轮(15)啮合连接。

3.根据权利要求2所述的一种带有变速三维导轨蜂王人工授精仪，其特征在于，所述抬升机构包括对称安装在基板(1)上的两个支座(7)，两个所述支座(7)相对的一侧均设置有轴承a(8)，所述基板(1)的顶部居中位置处安装有电机a(5)，所述电机a(5)的左右两输出轴均固定有丝杆(19)，两个所述丝杆(19)相背对的一端分别插设并转动连接在两个轴承a(8)内，两个所述丝杆(19)外均套设并螺纹连接有丝杆套(6)，两个所述丝杆套(6)的顶部均铰接有斜撑杆(9)，两个所述斜撑杆(9)的上端均与安装板(3)的底部相铰接；所述安装板(3)的左右两端对称固定有两个限位架(10)，且所述基板(1)上对称开设有分别供两个限位架(10)滑动穿插的通孔(11)。

4.根据权利要求3所述的一种带有变速三维导轨蜂王人工授精仪，其特征在于，所述电机a(5)为双轴伺服电机，所述电机b(17)为单轴伺服电机。

5.根据权利要求1所述的一种带有变速三维导轨蜂王人工授精仪，其特征在于，所述基板(1)的底部挂设有橡胶式伸缩外罩(2)，所述橡胶式伸缩外罩(2)的底部与安装平台顶部相接触。

6.根据权利要求1所述的一种带有变速三维导轨蜂王人工授精仪，其特征在于，所述圆盘基座(18)与安装平台之间通过周向匹配设置的多组螺栓、螺母进行紧固连接，所述圆盘基座(18)上依次开设有供螺栓穿插的安装插孔。

Images