CN214282262U

CN214282262U - 秸秆加工粉碎用自动投料装置

Info

Publication number: CN214282262U
Application number: CN202022241065.9U
Authority: CN
Inventors: 李仕卫
Original assignee: Yanling Zeyi Renewable Resources Co ltd
Current assignee: Yanling Zeyi Renewable Resources Co ltd
Priority date: 2020-10-10
Filing date: 2020-10-10
Publication date: 2021-09-28
Anticipated expiration: 2030-10-10

Abstract

本实用新型公开了秸秆加工粉碎用自动投料装置，包括秸秆夹持装置、夹爪升降装置、夹爪旋转装置、旋转驱动装置、夹爪手动进料装置和主机架，所述秸秆夹持装置设于夹爪升降装置上，所述夹爪升降装置设于夹爪旋转装置上，所述夹爪旋转装置设于夹爪手动进料装置上，所述旋转驱动装置设于夹爪手动进料装置上，所述夹爪手动进料装置设于主机架上。本实用新型属于秸秆加工技术领域，具体是指秸秆加工粉碎用自动投料装置；本实用新型使用主动开合式夹爪对散落的秸秆进行夹持，并且通过锁紧、升降、旋转、平移等运动将秸秆缓慢输送至破碎装置中，有效解决了目前市场上秸秆粉碎工序的工作效率低，且对人体有损伤的问题。

Description

秸秆加工粉碎用自动投料装置

技术领域

本实用新型属于秸秆加工技术领域，具体是指秸秆加工粉碎用自动投料装置。

背景技术

随着工业的快速发展和自然资源的迅速消耗，节能减排、废物利用是实现可持续发展的基本条件，农作物秸秆的回收利用便是其中的一个方面，但是目前在秸秆粉碎过程中，大多数情况还是需要人工投料，配合破碎装置完成秸秆的粉碎工作，不仅效率低，成本高，还会由于长期吸入的粉尘等有害物，危及人体健康。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供秸秆加工粉碎用自动投料装置，使用主动开合式夹爪对散落的秸秆进行夹持，并且通过锁紧、升降、旋转、平移等运动将秸秆缓慢输送至破碎装置中，有效解决了目前市场上秸秆粉碎工序的工作效率低，且对人体有损伤的问题。

本实用新型采取的技术方案如下：本实用新型秸秆加工粉碎用自动投料装置，包括秸秆夹持装置、夹爪升降装置、夹爪旋转装置、旋转驱动装置、夹爪手动进料装置和主机架，所述秸秆夹持装置设于夹爪升降装置上，所述夹爪升降装置设于夹爪旋转装置上，所述夹爪旋转装置设于夹爪手动进料装置上，所述旋转驱动装置设于夹爪手动进料装置上，所述夹爪手动进料装置设于主机架上；所述秸秆夹持装置包括分体式夹持装置和夹爪开合驱动装置，所述夹爪开合驱动装置设于分体式夹持装置上，所述分体式夹持装置包括月牙形夹爪、夹爪中心转动销、夹爪端部转动销和秸秆本体，所述分体式夹持装置包括对称设置的月牙形夹爪，所述月牙形夹爪上设有夹爪中心圆孔，所述夹爪中心转动销转动设于夹爪中心圆孔中，所述月牙形夹爪上设有夹爪端部圆孔，所述夹爪端部转动销转动设于夹爪端部圆孔中，所述秸秆本体设于主机架上，所述夹爪开合驱动装置包括方形双轴同步电缸、同步电缸推杆和同步电缸端部耳环，所述方形双轴同步电缸设于夹爪升降装置上，所述同步电缸推杆卡合滑动设于方形双轴同步电缸中，所述同步电缸端部耳环设于同步电缸推杆的端部，所述同步电缸端部耳环上设有耳环中心孔，所述耳环中心孔转动设于夹爪端部转动销上。

进一步地，所述夹爪升降装置包括升降转接盘、升降电缸推杆、升降电缸缸体、旋转基台和控制面板，所述耳环中心孔设于升降转接盘上，所述升降转接盘设于升降电缸推杆的端部，所述升降电缸推杆卡合滑动设于升降电缸缸体中，所述升降电缸缸体设于旋转基台上，所述旋转基台上设有基台台阶轴，所述控制面板设于主机架上，所述方形双轴同步电缸和控制面板电连接，所述升降电缸推杆和控制面板电连接。

进一步地，所述夹爪旋转装置包括旋转轴承和轴承固定座，所述旋转轴承的内圈卡合设于基台台阶轴上，所述轴承固定座上设有固定座沉头孔，所述旋转轴承的外圈卡合设于固定座沉头孔中，所述轴承固定座设于旋转驱动装置上。

进一步地，所述旋转驱动装置包括从动齿圈、主动齿轮和驱动电机，所述从动齿圈上设有齿圈中心孔，所述从动齿圈通过齿圈中心孔卡合设于旋转基台上，所述主动齿轮和从动齿圈啮合连接，所述主动齿轮上设有齿轮中心孔，所述驱动电机设于夹爪手动进料装置上，所述驱动电机上设有电机主轴，所述电机主轴卡合设于齿轮中心孔中，所述驱动电机和控制面板电连接。

进一步地，所述夹爪手动进料装置包括滑板、直线滑块和直线导轨，所述驱动电机设于滑板上，所述轴承固定座设于滑板上，所述直线滑块设于滑板上，所述直线滑块卡合滑动设于直线滑块上，所述直线导轨设于主机架上。

进一步地，所述主机架包括L形悬臂支架、底板和破碎装置，所述直线导轨设于L形悬臂支架上，所述L形悬臂支架设于底板上，所述破碎装置设于底板上，所述破碎装置上设有破碎口。

采用上述结构本实用新型取得的有益效果如下：本方案秸秆加工粉碎用自动投料装置，对称设置的月牙形夹爪能够平衡秸秆本体在被夹持时所受的压力，使其不会发生转动和摆动，方形双轴同步电缸能够使两端的同步电缸推杆同步伸出，使月牙形夹爪的底部和底板之间的距离相同，保证夹持效果，L形悬臂支架为悬臂结构，避开了秸秆本体被夹持后转动所需要的的空间，有利于夹持、旋转、送料整套工序更加流畅的进行，缩短了运行周期，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型秸秆加工粉碎用自动投料装置立体图；

图2为本实用新型秸秆加工粉碎用自动投料装置主视图；

图3为本实用新型秸秆加工粉碎用自动投料装置俯视图；

图4为本实用新型秸秆加工粉碎用自动投料装置剖视图；

图5为本实用新型秸秆加工粉碎用自动投料装置局部视图一；

图6为本实用新型秸秆加工粉碎用自动投料装置局部视图二。

其中，1、秸秆夹持装置，2、夹爪升降装置，3、夹爪旋转装置，4、旋转驱动装置，5、夹爪手动进料装置，6、主机架，7、分体式夹持装置，8、夹爪开合驱动装置，9、月牙形夹爪，10、夹爪中心转动销，11、夹爪端部转动销， 12、秸秆本体，13、方形双轴同步电缸，14、同步电缸推杆，15、同步电缸端部耳环，16、夹爪中心圆孔，17、夹爪端部圆孔，18、耳环中心孔，19、升降转接盘，20、升降电缸推杆，21、升降电缸缸体，22、旋转基台，23、控制面板，24、基台台阶轴，25、旋转轴承，26、轴承固定座，27、固定座沉头孔，28、从动齿圈，29、主动齿轮，30、驱动电机，31、齿圈中心孔，32、齿轮中心孔，33、电机主轴，34、滑板，35、直线滑块，36、直线导轨，37、L形悬臂支架，38、底板，39、破碎装置，40、破碎口。

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-6所示，本实用新型秸秆加工粉碎用自动投料装置，包括秸秆夹持装置1、夹爪升降装置2、夹爪旋转装置3、旋转驱动装置4、夹爪手动进料装置5 和主机架6，所述秸秆夹持装置1设于夹爪升降装置2上，所述夹爪升降装置2 设于夹爪旋转装置3上，所述夹爪旋转装置3设于夹爪手动进料装置5上，所述旋转驱动装置4设于夹爪手动进料装置5上，所述夹爪手动进料装置5设于主机架6上；所述秸秆夹持装置1包括分体式夹持装置7和夹爪开合驱动装置 8，所述夹爪开合驱动装置8设于分体式夹持装置7上，所述分体式夹持装置7 包括月牙形夹爪9、夹爪中心转动销10、夹爪端部转动销11和秸秆本体12，所述分体式夹持装置7包括对称设置的月牙形夹爪9，所述月牙形夹爪9上设有夹爪中心圆孔16，所述夹爪中心转动销10转动设于夹爪中心圆孔16中，所述月牙形夹爪9上设有夹爪端部圆孔17，所述夹爪端部转动销11转动设于夹爪端部圆孔17中，所述秸秆本体12设于主机架6上，所述夹爪开合驱动装置8包括方形双轴同步电缸13、同步电缸推杆14和同步电缸端部耳环15，所述方形双轴同步电缸13设于夹爪升降装置2上，所述同步电缸推杆14卡合滑动设于方形双轴同步电缸13中，所述同步电缸端部耳环15设于同步电缸推杆14的端部，所述同步电缸端部耳环15上设有耳环中心孔18，所述耳环中心孔18转动设于夹爪端部转动销11上。

所述夹爪升降装置2包括升降转接盘19、升降电缸推杆20、升降电缸缸体 21、旋转基台22和控制面板23，所述耳环中心孔18设于升降转接盘19上，所述升降转接盘19设于升降电缸推杆20的端部，所述升降电缸推杆20卡合滑动设于升降电缸缸体21中，所述升降电缸缸体21设于旋转基台22上，所述旋转基台22上设有基台台阶轴24，所述控制面板23设于主机架6上，所述方形双轴同步电缸13和控制面板23电连接，所述升降电缸推杆20和控制面板23电连接。

所述夹爪旋转装置3包括旋转轴承25和轴承固定座26，所述旋转轴承25 的内圈卡合设于基台台阶轴24上，所述轴承固定座26上设有固定座沉头孔27，所述旋转轴承25的外圈卡合设于固定座沉头孔27中，所述轴承固定座26设于旋转驱动装置4上。

所述旋转驱动装置4包括从动齿圈28、主动齿轮29和驱动电机30，所述从动齿圈28上设有齿圈中心孔31，所述从动齿圈28通过齿圈中心孔31卡合设于旋转基台22上，所述主动齿轮29和从动齿圈28啮合连接，所述主动齿轮29 上设有齿轮中心孔32，所述驱动电机30设于夹爪手动进料装置5上，所述驱动电机30上设有电机主轴33，所述电机主轴33卡合设于齿轮中心孔32中，所述驱动电机30和控制面板23电连接。

所述夹爪手动进料装置5包括滑板34、直线滑块35和直线导轨36，所述驱动电机30设于滑板34上，所述轴承固定座26设于滑板34上，所述直线滑块35设于滑板34上，所述直线滑块35卡合滑动设于直线滑块35上，所述直线导轨36设于主机架6上。

所述主机架6包括L形悬臂支架37、底板38和破碎装置39，所述直线导轨36设于L形悬臂支架37上，所述L形悬臂支架37设于底板38上，所述破碎装置39设于底板38上，所述破碎装置39上设有破碎口40。

具体使用时，用户首先通过控制面板23启动升降电缸缸体21，由升降电缸推杆20推动秸秆夹持装置1下降至合适位置，在此过程中，通过控制面板23 启动方形双轴同步电缸13，由同步电缸推杆14推动夹爪端部转动销11围绕着夹爪中心转动销10旋转，控制月牙形夹爪9张开，然后按照相反的步骤将月牙形夹爪9闭合和升起，闭合时能够将放置在底板38上的秸秆本体12夹持在月牙形夹爪9中，然后通过控制面板23启动驱动电机30，由电机主轴33通过主动齿轮29带动从动齿圈28旋转，由于旋转基台22和轴承固定座26之间通过旋转轴承25连接，所以驱动电机30能够带动旋转基台22旋转，将秸秆本体12 对准破碎口40时停止，然后手动推动驱动电机30朝向破碎口40运动，实现对秸秆本体12的破碎，以上便是本实用新型整体的工作流程，下次使用时重复此步骤即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims

1.秸秆加工粉碎用自动投料装置，其特征在于：包括秸秆夹持装置、夹爪升降装置、夹爪旋转装置、旋转驱动装置、夹爪手动进料装置和主机架，所述秸秆夹持装置设于夹爪升降装置上，所述夹爪升降装置设于夹爪旋转装置上，所述夹爪旋转装置设于夹爪手动进料装置上，所述旋转驱动装置设于夹爪手动进料装置上，所述夹爪手动进料装置设于主机架上；所述秸秆夹持装置包括分体式夹持装置和夹爪开合驱动装置，所述夹爪开合驱动装置设于分体式夹持装置上，所述分体式夹持装置包括月牙形夹爪、夹爪中心转动销、夹爪端部转动销和秸秆本体，所述分体式夹持装置包括对称设置的月牙形夹爪，所述月牙形夹爪上设有夹爪中心圆孔，所述夹爪中心转动销转动设于夹爪中心圆孔中，所述月牙形夹爪上设有夹爪端部圆孔，所述夹爪端部转动销转动设于夹爪端部圆孔中，所述秸秆本体设于主机架上，所述夹爪开合驱动装置包括方形双轴同步电缸、同步电缸推杆和同步电缸端部耳环，所述方形双轴同步电缸设于夹爪升降装置上，所述同步电缸推杆卡合滑动设于方形双轴同步电缸中，所述同步电缸端部耳环设于同步电缸推杆的端部，所述同步电缸端部耳环上设有耳环中心孔，所述耳环中心孔转动设于夹爪端部转动销上。

2.根据权利要求1所述的秸秆加工粉碎用自动投料装置，其特征在于：所述夹爪升降装置包括升降转接盘、升降电缸推杆、升降电缸缸体、旋转基台和控制面板，所述耳环中心孔设于升降转接盘上，所述升降转接盘设于升降电缸推杆的端部，所述升降电缸推杆卡合滑动设于升降电缸缸体中，所述升降电缸缸体设于旋转基台上，所述旋转基台上设有基台台阶轴，所述控制面板设于主机架上，所述方形双轴同步电缸和控制面板电连接，所述升降电缸推杆和控制面板电连接。

3.根据权利要求2所述的秸秆加工粉碎用自动投料装置，其特征在于：所述夹爪旋转装置包括旋转轴承和轴承固定座，所述旋转轴承的内圈卡合设于基台台阶轴上，所述轴承固定座上设有固定座沉头孔，所述旋转轴承的外圈卡合设于固定座沉头孔中，所述轴承固定座设于旋转驱动装置上。

4.根据权利要求3所述的秸秆加工粉碎用自动投料装置，其特征在于：所述旋转驱动装置包括从动齿圈、主动齿轮和驱动电机，所述从动齿圈上设有齿圈中心孔，所述从动齿圈通过齿圈中心孔卡合设于旋转基台上，所述主动齿轮和从动齿圈啮合连接，所述主动齿轮上设有齿轮中心孔，所述驱动电机设于夹爪手动进料装置上，所述驱动电机上设有电机主轴，所述电机主轴卡合设于齿轮中心孔中，所述驱动电机和控制面板电连接。

5.根据权利要求4所述的秸秆加工粉碎用自动投料装置，其特征在于：所述夹爪手动进料装置包括滑板、直线滑块和直线导轨，所述驱动电机设于滑板上，所述轴承固定座设于滑板上，所述直线滑块设于滑板上，所述直线滑块卡合滑动设于直线滑块上，所述直线导轨设于主机架上。

6.根据权利要求5所述的秸秆加工粉碎用自动投料装置，其特征在于：所述主机架包括L形悬臂支架、底板和破碎装置，所述直线导轨设于L形悬臂支架上，所述L形悬臂支架设于底板上，所述破碎装置设于底板上，所述破碎装置上设有破碎口。