CN214277936U - 瓶肩检测模块 - Google Patents

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李明勇
付华明
张军
李聪
梁祺
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Abstract

本实用新型涉及检测装置领域,尤其是灯检机;本实用新型所要解决的技术问题是提供一种更换摄像头更方便的瓶肩检测模块。瓶肩检测模块,包括摄像头,还包括顶板、立柱和安装座,至少两个摄像头固定在顶板的安装面上,摄像头的下方为检测位,摄像头的轴线交于一点,顶板与立柱固定连接,顶板的安装面与立柱的轴线垂直,安装座呈桶状,立柱的柱面与安装座的内环面滑动配合。

Description

瓶肩检测模块
技术领域
本实用新型涉及检测装置领域,尤其是灯检机。
背景技术
灯检机是利用光源对待检瓶装产品进行打光,用视觉识别系统对瓶装产品进行识别,以判断瓶装产品中是否含有异物。
现有的灯检机主要是对瓶装产品的瓶中的异物进行检测,但是实际生产中,瓶子本身也容易出现外观瑕疵,例如裂纹、破损等缺陷,尤其是在瓶子的瓶肩部位,为了提高瓶装产品的整体质量,灯检机也需要设置专门的用于检测瓶肩的模块,现有的用于灯检机的瓶肩检测装置为摄像头,摄像头直接固定在灯检机的结构上,摄像头的位置是固定的,当瓶子的规格发生变化时,需要更换摄像头,更换摄像头时需要逐个拆卸并安装新的摄像头,更换过程耗时较长,影响生产企业的生产效率。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种更换摄像头更方便的瓶肩检测模块。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:瓶肩检测模块,包括摄像头,还包括顶板、立柱和安装座,至少两个摄像头固定在顶板的安装面上,摄像头的下方为检测位,摄像头的轴线交于一点,顶板与立柱固定连接,顶板的安装面与立柱的轴线垂直,安装座呈桶状,立柱的柱面与安装座的内环面滑动配合。
进一步的是,还包括光源,光源固定在顶板的安装面上,光源的中心与摄像头的轴线的交点在同一条直线上。
进一步的是,还包括升降装置,升降装置由丝杆、螺母、旋转把手和固定抱箍组成,丝杆的一端与旋转把手固定连接,螺母固定在安装座上,固定抱箍的一端与立柱固定连接,固定抱箍的另一端与丝杆旋转配合,丝杆上设有凸台,凸台与固定抱箍的另一端接触,凸台的上表面与固定抱箍的另一端滑动配合,丝杆与螺母螺纹连接,旋转把手位于固定抱箍上方。
进一步的是,还包括调节抱箍,调节抱箍的一端与螺母固定连接,调节抱箍的另一端与立柱滑动配合。
进一步的是,还包括滑块,滑块的一端与安装座固定连接,在立柱的柱面上沿立柱的轴线方向设置导轨,滑块的另一端上设置与导轨滑动配合的滑槽。
进一步的是,还包括顶板旋转装置,顶板旋转装置由压板和转动盘组成,转动盘与立柱固定连接,压板与转动盘固定连接,转动盘和压板均与立柱的轴线垂直,压板与转动盘之间存在限位间隙,顶板位于限位间隙中并且与立柱旋转配合。
进一步的是,在顶板上围绕旋转轴设有分布均匀的定位孔,在压板和/或转动盘上设置销钉,销钉与定位孔螺纹连接。
进一步的是,摄像头有四个。
进一步的是,还包括摄像头固定杆和摄像头连接板,摄像头固定杆上设有长条孔,摄像头连接板上设有弧形长条孔,摄像头固定杆上设有长条孔的面与摄像头连接板上设有弧形长条孔的面垂直,摄像头固定杆的一端与顶板固定连接,螺钉穿过摄像头固定杆上的长条孔与摄像头连接板连接,螺钉穿过摄像头连接板上的弧形长条孔与摄像头连接。
本实用新型的有益效果是:与摄像头和灯检机直接固定的方式相比,本实用新型包括摄像头,还包括顶板、立柱和安装座,至少两个摄像头固定在顶板的安装面上,摄像头的下方为检测位,摄像头的轴线交于一点,顶板与立柱固定连接,顶板的安装面与立柱的轴线垂直,安装座呈桶状,立柱的柱面与安装座的内环面滑动配合,根据不同的瓶子规格,制作多组本实用新型,每组实用新型的摄像头的角度、型号等参数对应不同规格的瓶子的检测需求,安装座与灯检机固定连接,当需要更换摄像头时,只需解除安装座与灯检机的连接,更换新的模块,将新模块的安装座与灯检机固定连接,然后连接相应的数据线即可,无需调整摄像头的参数,省时省力,更换摄像头更方便。
附图说明
图1是本实用新型的结构正视图;
图2是本实用新型的结构剖视图;
图3是本实用新型的结构局部放大图Ⅰ;
图4是本实用新型的结构局部放大图Ⅱ;
图中零部件、部位及编号:顶板1、摄像头固定杆101、摄像头连接板102、立柱2、导轨201、摄像头3、光源4、安装座5、顶板旋转装置6、压板601、转动盘602、销钉603、升降装置7、固定抱箍701、调节抱箍702、丝杆703、螺母704、滑块705、轴承706、旋转把手707。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
以图1所示上下左右方位为相应零部件的上下左右方位。
如图1和图2所示,瓶肩检测模块,包括摄像头3,还包括顶板1、立柱2和安装座5,至少两个摄像头3通过螺接、焊接、粘接等方式固定在顶板1的安装面上,摄像头3的下方为检测位,摄像头3的轴线交于一点,顶板1与立柱2通过螺接、焊接等方式固定连接,顶板1的安装面与立柱2的轴线垂直,安装座5呈桶状,立柱2的柱面与安装座5的内环面滑动配合。
为了使摄像头识别更准确,本实用新型还包括光源4,光源4固定在顶板1的安装面上,光源4的中心与摄像头3的轴线的交点在同一条直线上,光源4对瓶子进行照射,使摄像头识别的图像更准确。
为了方便调节摄像头的高度,本实用新型还包括升降装置7,如图3所示,升降装置7由丝杆703、螺母704、旋转把手707和固定抱箍701组成,丝杆703的一端与旋转把手707固定连接,螺母704固定在安装座5上,固定抱箍701的一端与立柱2固定连接,固定抱箍701的另一端与丝杆703旋转配合,丝杆703上设有凸台,凸台与固定抱箍701的另一端接触,凸台的上表面与固定抱箍701的另一端滑动配合,丝杆703与螺母704螺纹连接,旋转把手707位于固定抱箍701上方,通过转动旋转把手707,可以调整立柱2与安装座5之间的相对位置,进而调整顶板1的高度。
为了调节顶板1高度后能够固定顶板1的高度,本实用新型还包括调节抱箍702,调节抱箍702的一端与螺母704固定连接,调节抱箍702的另一端与立柱2滑动配合。
为了限制立柱2相对于安装座5的转动,本实用新型还包括滑块705,滑块705的一端与安装座5固定连接,在立柱2的柱面上沿立柱2的轴线方向设置导轨201,滑块705的另一端上设置与导轨201滑动配合的滑槽。
为了使摄像头3能够转动,方便调整本实用新型的检测位,对不同位置的瓶子进行检测,本实用新型还包括顶板旋转装置6,如图4所示,顶板旋转装置6由压板601和转动盘602组成,转动盘602与立柱2通过粘接、焊接、螺纹连接等方式固定连接,压板601与转动盘602固定连接,转动盘602和压板601均与立柱2的轴线垂直,压板601与转动盘602之间存在限位间隙,顶板1位于限位间隙中并且与立柱2旋转配合。
为了方便对顶板1进行定位,使得旋转后的顶板1位置固定,在顶板1上围绕旋转轴设有分布均匀的定位孔,在压板601和/或转动盘602上设置销钉603,销钉603与定位孔螺纹连接。
为了识别效果好,摄像头3有四个。
为了能对摄像头3的高度和姿态进行微调,本实用新型还包括摄像头固定杆101和摄像头连接板102,摄像头固定杆101上设有长条孔,摄像头连接板102上设有弧形长条孔,摄像头固定杆101上设有长条孔的面与摄像头连接板102上设有弧形长条孔的面垂直,摄像头固定杆101的一端与顶板1固定连接,螺钉穿过摄像头固定杆101上的长条孔与摄像头连接板102连接,螺钉穿过摄像头连接板102上的弧形长条孔与摄像头3连接。

Claims (9)

1.瓶肩检测模块,包括摄像头(3),其特征在于:还包括顶板(1)、立柱(2)和安装座(5),至少两个摄像头(3)固定在顶板(1)的安装面上,摄像头(3)的下方为检测位,摄像头(3)的轴线交于一点,顶板(1)与立柱(2)固定连接,顶板(1)的安装面与立柱(2)的轴线垂直,安装座(5)呈桶状,立柱(2)的柱面与安装座(5)的内环面滑动配合。
2.如权利要求1所述的瓶肩检测模块,其特征在于:还包括光源(4),光源(4)固定在顶板(1)的安装面上,光源(4)的中心与摄像头(3)的轴线的交点在同一条直线上。
3.如权利要求1所述的瓶肩检测模块,其特征在于:还包括升降装置(7),升降装置(7)由丝杆(703)、螺母(704)、旋转把手(707)和固定抱箍(701)组成,丝杆(703)的一端与旋转把手(707)固定连接,螺母(704)固定在安装座(5)上,固定抱箍(701)的一端与立柱(2)固定连接,固定抱箍(701)的另一端与丝杆(703)旋转配合,丝杆(703)上设有凸台,凸台与固定抱箍(701)的另一端接触,凸台的上表面与固定抱箍(701)的另一端滑动配合,丝杆(703)与螺母(704)螺纹连接,旋转把手(707)位于固定抱箍(701)上方。
4.如权利要求3所述的瓶肩检测模块,其特征在于:还包括调节抱箍(702),调节抱箍(702)的一端与螺母(704)固定连接,调节抱箍(702)的另一端与立柱(2)滑动配合。
5.如权利要求3所述的瓶肩检测模块,其特征在于:还包括滑块(705),滑块(705)的一端与安装座(5)固定连接,在立柱(2)的柱面上沿立柱(2)的轴线方向设置导轨(201),滑块(705)的另一端上设置与导轨(201)滑动配合的滑槽。
6.如权利要求1所述的瓶肩检测模块,其特征在于:还包括顶板旋转装置(6),顶板旋转装置(6)由压板(601)和转动盘(602)组成,转动盘(602)与立柱(2)固定连接,压板(601)与转动盘(602)固定连接,转动盘(602)和压板(601)均与立柱(2)的轴线垂直,压板(601)与转动盘(602)之间存在限位间隙,顶板(1)位于限位间隙中并且与立柱(2)旋转配合。
7.如权利要求6所述的瓶肩检测模块,其特征在于:在顶板(1)上围绕旋转轴设有分布均匀的定位孔,在压板(601)和/或转动盘(602)上设置销钉(603),销钉(603)与定位孔螺纹连接。
8.如权利要求1至7任一权利要求所述的瓶肩检测模块,其特征在于:摄像头(3)有四个。
9.如权利要求8所述的瓶肩检测模块,其特征在于:还包括摄像头固定杆(101)和摄像头连接板(102),摄像头固定杆(101)上设有长条孔,摄像头连接板(102)上设有弧形长条孔,摄像头固定杆(101)上设有长条孔的面与摄像头连接板(102)上设有弧形长条孔的面垂直,摄像头固定杆(101)的一端与顶板(1)固定连接,螺钉穿过摄像头固定杆(101)上的长条孔与摄像头连接板(102)连接,螺钉穿过摄像头连接板(102)上的弧形长条孔与摄像头(3)连接。
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