CN214276073U - 空气净化装置和空气净化机组 - Google Patents

Abstract

一种空气净化装置和空气净化机组，空气净化装置包括净化机构、环境采集部、控制部和行走机构，净化机构、环境采集部和控制部均设置在行走机构上，环境采集部与控制部电连接，环境采集部用于采集环境信息，控制部根据环境信息规划行走路线并控制行走机构运行。空气净化装置能够探测并采集空气净化装置周围的环境信息，并根据环境信息规划行走路线，根据行走路线自主行走，使得一台空气净化装置能够自行到不同的房间以进行空气净化。空气净化机组采用了上述的空气净化装置，并且空气净化装置与终端机无线通讯，使得用户可以通过终端机来操控空气净化机组。

Description

空气净化装置和空气净化机组

技术领域

本实用新型涉及空气处理与净化技术领域，具体而言，涉及一种空气净化装置和空气净化机组。

背景技术

近年来，随着工业化发展和生活水平的提高，人们对空气质量的关注与日俱增，其中室内空气质量与人的健康息息相关，成为人们关注的重点。

尤其是2019年和2020年流行的新型冠状病毒，人们认识到空气中的气溶胶颗粒物可以作为病毒传播媒介，因此室内空气质量还与抗病毒息息相关。

室内空气质量的控制方式包括污染源控制、污染物去除净化和通风状况改善三类，其中污染物去除净化需要利用到空气净化专用机械设备。

现有家庭的房屋结构多分为多个房间，并且有事房间之间的空气流通性不强，这导致设置在家中某个房间的空气净化器难以为所有的房间提供有效的空气处理与净化。

为了达到最好的空气净化效果，则需要多个空气净化器，以安放在不同的房间，或者需要人工将空气净化器搬运到不同的房间运行，给用户带来不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种空气净化装置，其能够探测并采集空气净化装置周围的环境信息，并根据环境信息规划行走路线，根据行走路线自主行走，使得一台空气净化装置能够自行到不同的房间以进行空气净化。

本实用新型的另一目的在于提供一种空气净化机组，其采用了上述的空气净化装置，并且空气净化装置与终端机无线通讯，使得用户可以通过终端机来操控空气净化机组。

本实用新型是这样实现的：

一种空气净化装置，包括净化机构、环境采集部、控制部和行走机构，净化机构、环境采集部和控制部均设置在行走机构上，环境采集部与控制部电连接，环境采集部用于采集环境信息，控制部根据环境信息规划行走路线并控制行走机构运行。

本实用新型的空气净化装置具有环境采集部，环境采集部能够探测并采集空气净化装置周围的环境信息，控制部根据环境信息规划行走路线，空气净化装置根据行走路线运行，从而能够自行到达不同的房间，在不同的房间进行空气净化，全程不需要人员搬用，给用户带来便捷。

在本实用新型较佳的技术方案中，环境采集部包括激光雷达、超声波雷达和摄像头，激光雷达的设置位置的高度低于超声波雷达或摄像头的设置位置的高度。

在本实用新型较佳的技术方案中，空气净化装置包括底盘，行走机构和激光雷达均设置在底盘上，激光雷达设置在底盘的侧面。

在本实用新型较佳的技术方案中，空气净化装置还包括头部，头部位于空气净化装置的顶部，超声波雷达和摄像头设置在头部上。

在本实用新型较佳的技术方案中，空气净化装置包括底盘、控制仓和净化仓，行走机构设置在底盘上，控制仓与底盘连接并位于底盘的上方，控制部设置在控制仓内，净化仓与控制仓连接并位于控制仓的上方，净化机构设置在净化仓内。

在本实用新型较佳的技术方案中，空气净化装置还包括净化仓套和电源控制部，净化仓套设置在净化仓的外侧，电源控制部设置在净化仓套与净化仓之间的空间内。

在本实用新型较佳的技术方案中，净化仓套的与净化机构的进风口对应的侧面上开设有通风口，净化仓套的与净化机构的出风口对应的侧面上开设有通风口。

在本实用新型较佳的技术方案中，行走机构包括两个主动轮和至少一个从动轮，两个主动轮分别设置在空气净化装置的相对的两侧，行走机构还包括差速装置，差速装置分别与两个主动轮连接。

在本实用新型较佳的技术方案中，净化机构包括电除尘装置和污染物处理装置。

一种空气净化机组，包括终端机以及至少一个上述的空气净化装置，空气净化装置与终端机无线通讯，终端机能够显示空气净化装置的控制部所规划的行走路线。

本实用新型的有益效果主要在于：空气净化装置能够探测并采集空气净化装置周围的环境信息，并根据环境信息规划行走路线，根据行走路线自主行走，使得一台空气净化装置能够自行到不同的房间以进行空气净化。空气净化机组采用了上述的空气净化装置，并且空气净化装置与终端机无线通讯，使得用户可以通过终端机来操控空气净化机组。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型的空气净化装置的实施例的立体图；

图2为图1中的空气净化装置的净化仓套的内部的透视示意图；

图3为本实用新型的空气净化装置的一种实施例的行走机构的示意图；

图4为本实用新型的空气净化装置的另一种实施例的行走机构的示意图。

图中：

10-底盘；20-控制仓；30-净化仓；31-净化仓套；32-通风口；40-头部；111-主动轮；112-从动轮；113-转向盘；120-激光雷达；130-电源控制部；140-摄像头防护罩。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

本实用新型保护一种空气净化装置，其包括净化机构、环境采集部、控制部和行走机构，环境采集部用于采集空气净化装置周围的环境信息，控制部根据环境信息规划行走路线并控制行走机构运行，因此空气净化装置拥有自主规划、自主行走等功能。

环境信息包括房价大小、墙壁位置、门窗位置和障碍物位置等。

图1和图2示出了本实用新型的空气净化装置的一种实施例，在改实施例中，空气净化装置包括底盘10、控制仓20、净化仓30和头部40，依次叠高，底盘10位于底部，头部40位于顶部，控制仓20与底盘10连接，净化仓30与控制仓20连接，头部40则与净化仓30连接。

底盘10上设置有行走机构，行走机构包括主动轮111、从动轮112和驱动部，驱动部为电机，带动主动轮111运行，主动轮111带动空气净化装置行走。

底盘10的侧壁上还设置有激光雷达120，如图所示，本实施例中底盘10的四个侧壁上均设置有激光雷达120。

本实施例中，主动轮111设置在底盘10的靠近后侧壁的位置处，每两个激光雷达120呈一组，其中底盘10的前侧壁和后侧壁上分别设置两组共四个激光雷达120，左侧壁和右侧壁上分别设置一组两个激光雷达120，并且设置在左侧壁和右侧壁上的激光雷达120靠近底盘10的前侧壁设置。

激光雷达120属于环境采集部，激光雷达120可以精确测距，由此掌握底盘10附近的障碍物信息，控制部根据激光雷达120测得的障碍物信息可以及时刹车或设计避开障碍物的路径，即使得空气净化装置拥有自主避障的能力。

底盘10的横截面呈矩形，并且具有弧形的倒角，在某些实施例中，底盘10的外侧壁上设置有防撞缓冲部，例如橡胶垫，以避免磕碰损伤。

底盘10的上方设置有控制仓20，控制仓20的横截面的形状和面积与底盘10的横截面一致。

控制部设置在控制仓20内，控制部包括中控电脑，此外还设置有其他电子元件，例如无线通讯电路。

在一些实施例中，电池设置在控制仓20内，电池可以为锂电池组或蓄电池组，用于为空气净化装置整体供电。

而在另一些实施例中，电池设置在底盘10内，电池设置在底盘10内，从而使得空气净化装置的重心更低，因此空气净化装置不宜倾覆，更加稳定。

控制仓20的上方设置有净化仓30，净化机构设置在净化仓30内。

净化仓30的横截面为矩形，净化仓30的横截面的面积小于控制仓20的横截面，净化仓30设置在控制仓20的中部，因此在控制仓20的顶部具有一部分未被净化仓30占据的空间。

净化仓30外部设置有净化仓套31，净化仓套31的横截面的面积从下向上依次减小，净化仓套31的底部的横截面的面积与控制仓20的横截面的面积相同，净化仓套31的顶部的横截面的面积与净化仓30的横截面的面积相同。

如图1所示，净化仓套31的前后两个侧壁呈斜面，左右两个侧面为竖直面。

净化仓套31的各个侧壁的底部与控制仓20的侧壁平滑过渡，净化仓套31的顶面则开设有供头部40通过的开口。

从图2中可以看出，净化仓套31的前侧壁与净化仓30之间存在一空间，且净化仓套31的后侧壁与净化仓30之间也存在一空间，这部分空间可以用来设置部件。

在本实施例中，净化仓套31的后侧壁与净化仓30之间的空间内设置有电源控制部130。

本实施例中，为空气净化装置供电的电池为24V直流电，而为了使得净化机构能够顺利运行，则需要将24V直流电转换为220V交流电。

电源控制部130包括变压器和变流器，能够将电池输出的24V直流电转换为220V交流电，以为净化机构供电。

净化机构包括进风口和出风口，进风口和出风口分别与净化仓30的左右两侧壁相对应，为了净化机构能够顺利的进风和出风，净化仓套31的与净化机构的进风口对应的侧面上开设有通风口32，净化仓套31的与净化机构的出风口对应的侧面上开设有通风口。

从图1中可以看出，净化仓套31的左侧壁和右侧壁上均开设有多个通风口32。

净化仓30的上方设置有头部40，头部40内设置有超声波雷达和摄像头。

超声波雷达和摄像头均属于环境采集部，其中超声波雷达通过回声定位来确认室内的墙壁和门窗，也负责探知桌椅、柜子等大家居和冰箱、洗衣机、电视等大家电，摄像头为3D摄像头，能够分辨立体和平面，可以用于环境数据的矫正。

图1中可以看出，头部的后侧壁上开设有摄像头窗口，摄像头窗口上设置有摄像头防护罩140，摄像头则通过摄像头防护罩140进行拍摄或录制。

超声波雷达和摄像头设置在位于空气净化装置顶部的头部40内，因此超声波雷达不宜被近距离的障碍物所阻挡，能够对更远处的环境进行探测，同理摄像头也能够获得更广阔的视野。

可以看出，底盘10上的激光雷达120的设置位置的高度低于超声波雷达或摄像头，因此激光雷达120主要用于探测近距离的障碍物，而超声波雷达或摄像头的探测距离要远过激光雷达120。

此外，用于无线通讯的天线也设置在头部40内，天线与设置在控制仓20内的无线通讯电路电连接。

净化机构包括电除尘装置和污染物处理装置，电除尘装置即ESP除尘器，主要用于去除空气中的颗粒物，例如PM10和PM2.5。

电除尘装置通过电荷释放控制、高压介质场静电除尘、静电凝并等技术，以静电场极化荷电代替静电放电带电，保持了ESP技术高气流通量、无需更换滤网的优势。

污染物处理装置包括化学污染物分解模块，可以与ESP除尘器串联设置，也可以并联设置。

化学污染物分解模块主要采用等离子杀菌技术和催化剂分解技术，起效快、效率高、无副产物，可克服传统紫外杀菌起效时间长、对人体有一定伤害等弊端。

在某些实施例中，污染物处理装置设置有有机物分解催化剂，污染物处理装置与ESP除尘器串联设置，利用静电除尘的静电放电产生的局域微量氧化性产物，促进甲醛、VOC的催化分解过程，在分解掉醛类、有机类气态污染成分的同时，消耗掉臭氧等放电副产物，最终生成产物为二氧化碳和水，同时实现了有机气态污染物治理效能大幅提高与微量放电副产物的进一步消除。

图3示出了空气净化装置的行走机构的一种具体结构，其包括设置在底盘10左右两侧的两个主动轮111，以及设置在底盘10中部的转向盘113，转向盘113上设置有两个从动轮112。

主动轮111能够前进或倒退，并且行走机构具有差速装置，差速装置分别与两个所述主动轮111连接，使得两个主动轮111能够差分运动，例如左侧的主动轮111前进、右侧的主动轮111倒退，即实现了空气净化装置的原地转向。

转向盘113能够沿水平方向转动，从动轮112起到支撑底盘10的作用，从动轮112岁转向盘113的转动而转向。

图4示出了空气净化装置的行走机构的另一种具体结构，相比图3中的行走机构，图4中的行走机构的转向盘113更靠近底盘10的前端，并且转向盘113上仅设置有一个从动轮112。

图4中的行走机构相比图3中的行走机构更稳定，但转向半径略大于图3中的行走机构。

以下给出一种空气净化装置的具体参数，参见表1：

表1

本实用新型还保护一种空气净化机组，包括终端机以及至少一个上述的空气净化装置，空气净化装置与终端机无线通讯，终端机能够显示空气净化装置的控制部所规划的行走路线。

终端机可以为手机或平板电脑，例如手机APP，用户可以通过终端机远程操作空气净化装置。

在一些实施例中，空气净化装置内设置有wifi模块，使得空气净化装置能够通过路由器接入互联网，这样当终端机也联网时，终端机即可实施获得空气净化装置的位置、工作状态和所规划的行走路线等信息。

用户可以通过终端机程操作空气净化装置，例如赞同或否认规划的行走路线，修订行走路线或强制关机等。

此外，空气净化装置还可以实时检测室内的空气质量，并通过终端机反馈给用户，使得用户实时掌握自家的环境空气。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种空气净化装置，其特征在于，包括净化机构、环境采集部、控制部和行走机构，所述净化机构、所述环境采集部和所述控制部均设置在所述行走机构上，所述环境采集部与所述控制部电连接，所述环境采集部用于采集环境信息，所述控制部根据所述环境信息规划行走路线并控制所述行走机构运行。

2.根据权利要求1所述的空气净化装置，其特征在于，所述环境采集部包括激光雷达、超声波雷达和摄像头，所述激光雷达的设置位置的高度低于所述超声波雷达或所述摄像头的设置位置的高度。

3.根据权利要求2所述的空气净化装置，其特征在于，所述空气净化装置包括底盘，所述行走机构和所述激光雷达均设置在所述底盘上，所述激光雷达设置在所述底盘的侧面。

4.根据权利要求2所述的空气净化装置，其特征在于，所述空气净化装置还包括头部，所述头部位于所述空气净化装置的顶部，所述超声波雷达和所述摄像头设置在所述头部上。

5.根据权利要求1所述的空气净化装置，其特征在于，所述空气净化装置包括底盘、控制仓和净化仓，所述行走机构设置在所述底盘上，所述控制仓与所述底盘连接并位于所述底盘的上方，所述控制部设置在所述控制仓内，所述净化仓与所述控制仓连接并位于所述控制仓的上方，所述净化机构设置在所述净化仓内。

6.根据权利要求5所述的空气净化装置，其特征在于，所述空气净化装置还包括净化仓套和电源控制部，所述净化仓套设置在所述净化仓的外侧，所述电源控制部设置在所述净化仓套与所述净化仓之间的空间内。

7.根据权利要求6所述的空气净化装置，其特征在于，所述净化仓套的与所述净化机构的进风口对应的侧面上开设有通风口，所述净化仓套的与所述净化机构的出风口对应的侧面上开设有通风口。

8.根据权利要求1所述的空气净化装置，其特征在于，所述行走机构包括两个主动轮和至少一个从动轮，两个所述主动轮分别设置在所述空气净化装置的相对的两侧，所述行走机构还包括差速装置，所述差速装置分别与两个所述主动轮连接。

9.根据权利要求1所述的空气净化装置，其特征在于，所述净化机构包括电除尘装置和污染物处理装置。

10.一种空气净化机组，其特征在于，包括终端机以及至少一个如权利要求1至9中任一项所述的空气净化装置，所述空气净化装置与所述终端机无线通讯，所述终端机能够显示所述空气净化装置的控制部所规划的行走路线。

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