CN214267392U - 一种电动车充电系统 - Google Patents

一种电动车充电系统 Download PDF

Info

Publication number
CN214267392U
CN214267392U CN202120195469.0U CN202120195469U CN214267392U CN 214267392 U CN214267392 U CN 214267392U CN 202120195469 U CN202120195469 U CN 202120195469U CN 214267392 U CN214267392 U CN 214267392U
Authority
CN
China
Prior art keywords
robot
electric vehicle
module
charging
electric
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202120195469.0U
Other languages
English (en)
Inventor
何强辉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN202120195469.0U priority Critical patent/CN214267392U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN214267392U publication Critical patent/CN214267392U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/12—Electric charging stations
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/14—Plug-in electric vehicles

Landscapes

  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

本实用新型提供一种电动车的充电系统，包括：充电桩、车位端导电模块、机器人。充电桩与车位端导电模块电连接。机器人上设置有充电枪、机器人端导电模块、控制模块和追踪模块。充电枪用于与电动车充电接口连接；控制模块用于在机器人上设置的充电枪与电动车的充电接口连接后，控制机器人在预设的范围内移动。追踪模块用于追踪充电接口与机器人上设置的充电枪连接后的电动车，并通过控制模块驱动机器人跟随电动车移动。机器人端导电模块与充电枪电连接，机器人端导电模块用于与车位端导电模块电导通。该电动车充电系统可以解决无人驾驶泊车后电动车的自动充电问题。

Description

一种电动车充电系统
技术领域
本实用新型涉及电动汽车充电的技术领域，具体涉及一种电动车充电系统。
背景技术
汽车作为人们生活出行的重要交通工具，其保有量逐年增加，然而汽车的大量生产应用也导致了高消耗和高排放，为了减少对国家资源和环境造成的巨大压力，我国的汽车工业逐渐向新能源汽车方向转型。电动汽车由于具备高效节能、零排放的特点，已被列为新能源汽车的首选方案，并作为汽车工业转型的重点领域。
目前，一些高端的电动车有了无人驾驶泊车的功能，然而电动车在无人驾驶泊车后无法实现自动充电的功能，对于用户来说，这样非常不方便，因为无法做到完全的自动化。
发明内容
本实用新型的目的是提出一种电动车充电系统，以解决电动车在无人驾驶泊车后实现自动充电。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案来实现：
一种电动车的充电系统，包括：充电桩、车位端导电模块、机器人；充电桩与车位端导电模块电连接；机器人上设置有充电枪、机器人端导电模块、控制模块和追踪模块；充电枪用于与电动车充电接口连接；控制模块用于在机器人上设置的充电枪与电动车的充电接口连接后，控制机器人在预设的范围内移动；追踪模块用于追踪充电接口与机器人上设置的充电枪连接后的电动车，并通过控制模块驱动机器人跟随电动车移动；机器人端导电模块与充电枪电连接，机器人端导电模块用于与车位端导电模块电导通。
本实用新型相对于现有技术而言，提供了一种电动车充电系统，在电动车需要进行充电时，可将机器人上设置的充电枪与电动车的充电接口连接，此时机器人上设置的追踪模块开始追踪电动车，并通过控制模块驱动机器人跟随电动车移动。机器人跟随电动车到达车位端后，只要机器人端导电模块与车位端导电模块实现电导通，就可以为电动车进行充电。该电动车充电系统可以解决无人驾驶泊车后电动车的自动充电问题。
另外，追踪模块为感应装置；感应装置用于在机器人上设置的充电枪与电动车的充电接口连接后，感应电动车端的信号发出装置发出的信号，并通过控制模块驱动机器人跟随电动车移动。
另外，追踪模块为机器视觉装置，机器视觉装置用于在机器人上设置的充电枪与电动车的充电接口连接后，追踪连接充电枪后的电动车，并通过控制模块驱动机器人跟随电动车移动。
另外，机器人端导电模块和车位端导电模块均包含导电体，机器人端导电模块的导电体与车位端导电模块的导电体相互接触实现电导通；机器人端导电模块还包含弹性缓冲装置，弹性缓冲装置与机器人端导电模块的导电体连接；弹性缓冲装置用于微调机器人端导电模块的导电体的相对位置。这样机器人端导电模块的导电体和车位端导电模块的导电体更容易实现相互接触，有更好的容错率，机器人端导电模块和车位端导电模块的导电体相互接触时，处于弹性抵持的状态，接触更为紧密，防止了接触不良和漏电等情况的发生，增强了充电的安全性。
另外，电动车充电系统还包括机器人行走轨道，机器人行走轨道沿电动车泊车路径设置，控制模块控制机器人移动的预设范围为机器人行走轨道的铺设范围。机器人可以在机器人行走轨道上移动，增强了机器人移动时的精度，确保机器人端导电模块和车位端导电模块的导电体能够相互接触，提升了该充电系统的安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的第一实施方式中电动车准备充电时电动车充电系统的示意图
图2为本实用新型的第一实施方式中电动车充电系统对电动车进行充电时的示意图
图3为本实用新型的第三实施方式中电动车充电系统对电动车进行充电时的示意图
图4为本实用新型的第一实施方式中电动车准备充电时电动车充电系统的示意图
图中：
1：充电桩，2：车位端导电模块，3：充电枪，4：机器人端导电模块，5：机器人，6：电动车，7：弹性缓冲装置，8：机器人行走轨道
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。
本实用新型的第一实施方式涉及一种电动车充电系统，如附图1、2所示，包括：充电桩1、车位端导电模块2、机器人5。充电桩1与车位端导电模块2电连接，车位端导电模块2具体是被固定在车位端的集电铜排。机器人5上设置有充电枪3、机器人端导电模块4、控制模块（图中未示）和追踪模块（图中未示）。机器人端导电模块4具体是被固定在机器人上的集电铜排，机器人上的集电铜排与固定在车位端的集电铜排相互接触，就可以实现电导通。控制模块具体可以是单片机或PLC逻辑控制器等，追踪模块具体为一感应装置，在机器人5上设置的充电枪3与电动车6的充电接口连接后，感应装置能感应电动车端的信号发出装置发出的信号，并通过控制模块驱动机器人5跟随电动车端的信号发出装置发出的信号在预设范围内移动，此预设的范围可以根据电动车进行泊车的路径具体规划后进行设置。
本实施方式中，在电动车6需要进行充电时，驾驶员可将机器人5上设置的充电枪3与电动车6的充电接口连接，然后使用电动车的无人驾驶泊车功能，电动车会自动进行泊车，同时机器人5上设置的追踪模块开始追踪电动车6，并通过控制模块驱动机器人5跟随自动泊车中的电动车6移动。机器人5跟随电动车6到达车位端后，只要机器人端导电模块4与车位端导电模块2实现电导通，就可以为电动车6进行充电，实现了自动化充电。
下面结合附图对本实施例进行简要说明，在附图1中，电动车行驶到机器人附近，充电枪3还未插入电动车6内。在附图2中，充电枪3已插入电动车6内，机器人5上设置的追踪模块开始追踪电动车6，并通过控制模块驱动机器人5跟随电动车6移动，当电动车泊车完成后，由于机器人端导电模块4与车位端导电模块2实现电导通，实现了电动车6的充电，所以，该电动车充电系统解决了采用无人驾驶泊车功能后电动车6的自动充电问题。
本发明的第二实施方式涉及一种电动车充电系统。第二实施方式与第一实施方式大致相同，主要区别之处在于：在第一实施方式中，追踪模块具体为一感应装置，在机器人5上设置的充电枪3与电动车6的充电接口连接后，感应装置能感应电动车端的信号发出装置发出的信号，并通过控制模块驱动机器人5跟随电动车端的信号发出装置发出的信号移动。而在本发明第二实施方式中，追踪模块为机器视觉装置，机器视觉装置可以在机器人5上设置的充电枪3与电动车6的充电接口连接后，追踪连接充电枪3后的电动车6，并通过控制模块驱动机器人5跟随电动车6移动。
本发明的第三实施方式涉及一种电动车充电系统，第三实施方式是第一实施方式的改进，主要改进之处在于：如图3所示，机器人端导电模块4和车位端导电模块2均包含导电体，机器人端导电模块4的导电体与车位端导电模块2的导电体相互接触实现电导通。机器人端导电模块4还包含弹性缓冲装置7，弹性缓冲装置7与机器人端导电模块4的导电体连接。弹性缓冲装置7可以微调机器人端导电模块4的导电体的相对位置。这样机器人端导电模块4的导电体和车位端导电模块2的导电体更容易实现相互接触，有更好的容错率，机器人端导电模块4和车位端导电模块2的导电体相互接触时，处于弹性抵持的状态，接触更为紧密，防止了接触不良和漏电等情况的发生，增强了充电的安全性。
本发明的第四实施方式涉及一种电动车充电系统，第四实施方式是第一实施方式的改进，主要改进之处在于：如图4所示，电动车充电系统还包括机器人行走轨道8，机器人行走轨道8可以沿电动车6泊车路径设置，控制模块控制机器人5移动的预设范围为机器人行走轨道8的铺设范围。机器人5可以在机器人行走轨道8上移动，增强了机器人5移动时的精度，确保机器人端导电模块4和车位端导电模块2的导电体能够相互接触，提升了该充电系统的安全性。
本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。

Claims (5)

1.一种电动车充电系统，其特征在于，包括：充电桩、车位端导电模块、机器人；
所述充电桩与所述车位端导电模块电连接；
所述机器人上设置有充电枪、机器人端导电模块、控制模块和追踪模块；所述充电枪用于与电动车充电接口连接；所述控制模块用于在所述机器人上设置的充电枪与电动车的充电接口连接后，控制所述机器人在预设范围内移动；所述追踪模块用于追踪充电接口与所述机器人上设置的充电枪连接后的电动车，并通过所述控制模块驱动所述机器人跟随电动车移动；所述机器人端导电模块与所述充电枪电连接，所述机器人端导电模块用于与所述车位端导电模块电导通。
2.根据权利要求1所述的一种电动车充电系统，其特征在于： 所述追踪模块为感应装置；所述感应装置用于在所述机器人上设置的充电枪与电动车的充电接口连接后，感应电动车端的信号发出装置发出的信号，并通过所述控制模块驱动所述机器人跟随所述电动车移动。
3.根据权利要求1所述的一种电动车充电系统，其特征在于：所述追踪模块为机器视觉装置；所述机器视觉装置用于在所述机器人上设置的充电枪与电动车的充电接口连接后，追踪连接充电枪后的电动车，并通过所述控制模块驱动所述机器人跟随电动车移动。
4.根据权利要求1所述的一种电动车充电系统，其特征在于：所述机器人端导电模块和所述车位端导电模块均包含导电体，所述机器人端导电模块的导电体与所述车位端导电模块的导电体相互接触实现电导通；
所述机器人端导电模块还包含弹性缓冲装置，所述弹性缓冲装置与所述机器人端导电模块的导电体连接；所述弹性缓冲装置用于微调所述机器人端导电模块的导电体的相对位置。
5.根据权利要求1所述的一种电动车充电系统，其特征在于：所述电动车充电系统还包括机器人行走轨道，所述机器人行走轨道沿电动车泊车路径设置，所述控制模块控制所述机器人移动的预设范围为所述机器人行走轨道的铺设范围。
CN202120195469.0U 2021-01-25 2021-01-25 一种电动车充电系统 Active CN214267392U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202120195469.0U CN214267392U (zh) 2021-01-25 2021-01-25 一种电动车充电系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202120195469.0U CN214267392U (zh) 2021-01-25 2021-01-25 一种电动车充电系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN214267392U true CN214267392U (zh) 2021-09-24

Family

ID=77764648

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202120195469.0U Active CN214267392U (zh) 2021-01-25 2021-01-25 一种电动车充电系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN214267392U (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN206059830U (zh) 一种agv小车自动充电电刷接口
CN206884780U (zh) 顶置自动充电系统
CN205894772U (zh) 立体车库电动汽车充电接口
CN106100149A (zh) 无线充电系统和无线充电方法
CN105356562A (zh) 一种分段发射式电动汽车在线动态无线供电系统
CN108725405B (zh) 新能源电动汽车电池自动充换系统
CN204809960U (zh) 一种体感平衡车和体感平衡车充电系统
CN107911490B (zh) 智能移动充电桩群系统及其控制方法
CN101694891A (zh) 自动引导车专用自动充电机
CN105162221B (zh) 自动化集装箱码头全电动无人自动导航载运车自动充电车载装置及充电方法
CN105471048A (zh) 一种汽车无线自动充电的方法
CN116638993A (zh) 一种自主行走充储能机器人及运行方法
CN215621499U (zh) 一种基于自动行驶移动电源的充电机器人系统
CN214267392U (zh) 一种电动车充电系统
CN106004485A (zh) 一种基于传感器控制能量输出的olev系统
CN205911838U (zh) 一种汽车无线充电自适应耦合系统
CN102673530A (zh) 一种电动汽车自动电力供给系统
CN107994370A (zh) 智能接触盘装置和控制方法
CN106627215A (zh) 立体多层停车库中车辆充电方法
CN112757941A (zh) 一种电动车充电系统
CN110171309A (zh) 一种自动充电装置
CN207594745U (zh) 一种电动汽车驱动充放电一体化装置
CN102510119A (zh) 电动汽车的车载发电系统
CN106026280A (zh) 一种无线智能充电系统
CN115284901A (zh) 基于可移动线圈的电动汽车无线充电道路系统及方法

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant