CN214265154U - 带包胶钥匙胚分离搬运机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于钥匙加工技术领域，具体为带包胶钥匙胚分离搬运机构，包括底板，所述底板的上表面前后侧均设置有滑轨，两个所述滑轨的上侧均滑动连接有滑块，两个所述滑块的上侧设置有移动板，所述移动板的上表面安装有两个支板，两个所述支板上转动连接有转轴，所述转轴的右端连接夹爪连接座，所述夹爪连接座的右端通过销轴转动连接两个夹爪夹片，两个所述夹爪夹片对称设置，所述转轴的外壁上设置有齿轮。通过电控的方式，能够对钥匙胚机械化转移，定位准确，效率高；通过多个气缸的配合，能够完成夹持、旋转、移动的动作，实现钥匙胚的转移工位。

Description

带包胶钥匙胚分离搬运机构

技术领域

本实用新型涉及钥匙加工技术领域，具体为带包胶钥匙胚分离搬运机构。

背景技术

钥匙胚就是指还没有加工的钥匙。在对钥匙胚加工时需要经过打磨等不同工序，在不同工位加工，现有的加工方式，通过人工对钥匙胚移动工位，效率低，且定位不准确。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供带包胶钥匙胚分离搬运机构，以解决上述背景技术中提出的现有的加工方式，通过人工对钥匙胚移动工位，效率低，且定位不准确的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：带包胶钥匙胚分离搬运机构，包括底板，所述底板的上表面前后侧均设置有滑轨，两个所述滑轨的上侧均滑动连接有滑块，两个所述滑块的上侧设置有移动板，所述移动板的上表面安装有两个支板，两个所述支板上转动连接有转轴，所述转轴的右端连接夹爪连接座，所述夹爪连接座的右端通过销轴转动连接两个夹爪夹片，两个所述夹爪夹片对称设置，所述转轴的外壁上设置有齿轮，所述移动板的上表面安装第一气缸，所述第一气缸的伸缩端上连接齿条，所述齿条与齿轮啮合，所述移动板的上表面左端安装第二气缸，所述第二气缸的伸缩端右侧连接锥度杆，所述转轴、夹爪连接座均呈中空状，所述锥度杆的右端位于两个夹爪夹片之间，所述底板的上表面右侧安装第三气缸，所述第三气缸的伸缩端左侧与移动板的下表面连接。

优选的，所述支板的内部嵌入有轴承，所述轴承套在转轴的外壁上。

优选的，所述底板的下表面右侧安装有第四气缸，所述第四气缸贯穿底板并延伸至底板的上侧，所述第四气缸的伸缩端上侧连接顶柱，所述顶柱与夹爪夹片的位置对应。

优选的，两个所述夹爪夹片相视侧壁的左端均开设有插入槽，所述锥度杆的右端与插入槽位置对应。

优选的，所述第三气缸的轴线与滑轨平行，且第三气缸与第四气缸的位置错开。

优选的，所述转轴的内腔设置有限位柱，所述锥度杆的本体上开设有限位腰型槽，所述限位柱插接在限位腰型槽内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1)通过电控的方式，能够对钥匙胚机械化转移，定位准确，效率高；

2)通过多个气缸的配合，能够完成夹持、旋转、移动的动作，实现钥匙胚的转移工位。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型转轴、夹爪连接座内部俯视图。

图中：1底板、2滑轨、3滑块、4移动板、5支板、6转轴、7夹爪连接座、8夹爪夹片、9齿轮、10第一气缸、11齿条、12第二气缸、13锥度杆、14限位柱、15第三气缸、16第四气缸、17顶柱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例：

请参阅图1-2，本实用新型提供技术方案：带包胶钥匙胚分离搬运机构，包括底板1，所述底板1的上表面前后侧均设置有滑轨2，两个所述滑轨2的上侧均滑动连接有滑块3，两个所述滑块3的上侧设置有移动板4，所述移动板4的上表面安装有两个支板5，两个所述支板5上转动连接有转轴6，所述转轴6的右端连接夹爪连接座7，所述夹爪连接座7的右端通过销轴转动连接两个夹爪夹片8，两个所述夹爪夹片8对称设置，所述转轴6的外壁上设置有齿轮9，所述移动板4的上表面安装第一气缸10，所述第一气缸10的伸缩端上连接齿条11，所述齿条11与齿轮9啮合，所述移动板4的上表面左端安装第二气缸12，所述第二气缸12的伸缩端右侧连接锥度杆13，所述转轴6、夹爪连接座7均呈中空状，所述锥度杆13的右端位于两个夹爪夹片8之间，所述底板1的上表面右侧安装第三气缸15，所述第三气缸15的伸缩端左侧与移动板4的下表面连接。

进一步地，所述支板5的内部嵌入有轴承，所述轴承套在转轴6的外壁上。

进一步地，所述底板1的下表面右侧安装有第四气缸16，所述第四气缸16贯穿底板1并延伸至底板1的上侧，所述第四气缸16的伸缩端上侧连接顶柱17，所述顶柱17与夹爪夹片8的位置对应。

进一步地，两个所述夹爪夹片8相视侧壁的左端均开设有插入槽，所述锥度杆13的右端与插入槽位置对应。

进一步地，所述第三气缸15的轴线与滑轨2平行，且第三气缸15与第四气缸16的位置错开。

进一步地，所述转轴6的内腔设置有限位柱14，所述锥度杆13的本体上开设有限位腰型槽，所述限位柱14插接在限位腰型槽内。

工作原理：

带包胶钥匙胚移动至与下侧夹爪夹片8平行的位置，带包胶钥匙胚移动至两个夹爪夹片8之间，第二气缸12将锥度杆13推出，锥度杆13向两个夹爪夹片8之间的左侧移动并使得两个夹爪夹片8的右侧靠拢，从而将带包胶钥匙胚夹持紧固。

第一气缸10推动齿条11，通过齿条11与齿轮9的配合使得转轴6、夹爪连接座7、夹爪夹片8同时旋转，从而使得带包胶钥匙胚旋转，从而使得带包胶钥匙胚不会掉落且带包胶钥匙胚转动后适用于下一个工位的加工方式。

第三气缸15推动移动板4，通过移动板4带动带包胶钥匙胚移动至下一个加工工位，第二气缸12拉动锥度杆13，使得锥度杆13的右端从两个夹爪夹片8之间脱离即可(两个夹爪夹片8之间可以设置弹簧，失去锥度杆13作用后，在弹簧弹力作用下使得两个夹爪夹片8张开)。同时对带包胶钥匙胚夹持时，还可以通过第四气缸16预先推出，第四气缸16将顶柱17上推，使得两个夹爪夹片8之间靠拢，从而将带包胶钥匙胚夹持紧固，之后第二气缸12推出锥度杆13，使得两个夹爪夹片8夹紧，之后第四气缸16将顶柱17放下即可。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型；因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.带包胶钥匙胚分离搬运机构，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的上表面前后侧均设置有滑轨(2)，两个所述滑轨(2)的上侧均滑动连接有滑块(3)，两个所述滑块(3)的上侧设置有移动板(4)，所述移动板(4)的上表面安装有两个支板(5)，两个所述支板(5)上转动连接有转轴(6)，所述转轴(6)的右端连接夹爪连接座(7)，所述夹爪连接座(7)的右端通过销轴转动连接两个夹爪夹片(8)，两个所述夹爪夹片(8)对称设置，所述转轴(6)的外壁上设置有齿轮(9)，所述移动板(4)的上表面安装第一气缸(10)，所述第一气缸(10)的伸缩端上连接齿条(11)，所述齿条(11)与齿轮(9)啮合，所述移动板(4)的上表面左端安装第二气缸(12)，所述第二气缸(12)的伸缩端右侧连接锥度杆(13)，所述转轴(6)、夹爪连接座(7)均呈中空状，所述锥度杆(13)的右端位于两个夹爪夹片(8)之间，所述底板(1)的上表面右侧安装第三气缸(15)，所述第三气缸(15)的伸缩端左侧与移动板(4)的下表面连接。

2.根据权利要求1所述的带包胶钥匙胚分离搬运机构，其特征在于：所述支板(5)的内部嵌入有轴承，所述轴承套在转轴(6)的外壁上。

3.根据权利要求1所述的带包胶钥匙胚分离搬运机构，其特征在于：所述底板(1)的下表面右侧安装有第四气缸(16)，所述第四气缸(16)贯穿底板(1)并延伸至底板(1)的上侧，所述第四气缸(16)的伸缩端上侧连接顶柱(17)，所述顶柱(17)与夹爪夹片(8)的位置对应。

4.根据权利要求1所述的带包胶钥匙胚分离搬运机构，其特征在于：两个所述夹爪夹片(8)相视侧壁的左端均开设有插入槽，所述锥度杆(13)的右端与插入槽位置对应。

5.根据权利要求3所述的带包胶钥匙胚分离搬运机构，其特征在于：所述第三气缸(15)的轴线与滑轨(2)平行，且第三气缸(15)与第四气缸(16)的位置错开。

6.根据权利要求1所述的带包胶钥匙胚分离搬运机构，其特征在于：所述转轴(6)的内腔设置有限位柱(14)，所述锥度杆(13)的本体上开设有限位腰型槽，所述限位柱(14)插接在限位腰型槽内。

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