CN214259680U - 一种机器人运输担架车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机器人运输担架车，包括担架车主体，担架车主体底部设置有万向轮，万向轮通过转轴与担架车主体连接，担架车主体两侧壁设置有滑槽，担架车主体一侧面设置有控制器，担架车主体内部设置有支撑框架，支撑框架与担架车主体之间设置有电动升降装置，电动升降装置输出端设置有连接件，支撑框架上表面设置有收纳箱。该机器人运输担架车通过设置支撑柱、支撑框架、橡胶套、帆布吊带、固定杆、底板、海绵垫、减震弹簧相互配合，极大程度降低了运输过程中由于碰撞及惯性造成的对伤者的损害；通过设置滑槽、滑块、支撑框架、电动升降装置、连接件、控制器相互配合，使得设备智能化程度更高。
Description
技术领域
本实用新型涉及运输担架车技术领域，具体为一种机器人运输担架车。
背景技术
担架，分为升降担架、走轮担架、铲式担架和负压充气垫式固定担架，需根据病人的病情选择担架，担架符合病情需要，便于病人与伤员躺卧，因担架自身重量较重，搬运时费力，因此出现一种担架车。
现有技术存在以下缺陷或问题：
1、现有担架车结构相对简单，稳定性不好，造成伤者使用时不够舒适；
2、现有设备无法调节担架的高度，少数可调节高度的担架车稳定性不够。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种机器人运输担架车，以解决背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人运输担架车，包括担架车主体，所述担架车主体底部设置有万向轮，所述万向轮通过转轴与担架车主体连接，所述担架车主体两侧壁设置有滑槽，所述担架车主体一侧面设置有控制器，所述担架车主体内部设置有支撑框架，所述支撑框架与担架车主体之间设置有电动升降装置，所述电动升降装置输出端设置有连接件，所述支撑框架上表面设置有收纳箱，所述支撑框架顶端设置有支撑柱，所述支撑柱外部设置有橡胶套，所述支撑柱外部设置有帆布吊带的一端，所述帆布吊带的另一端设置有固定杆，所述固定杆一侧衔接有底板，所述底板上表面设置有海绵垫，所述固定杆一侧设置有减震弹簧，所述支撑框架与担架车主体上滑槽通过滑块衔接。
作为本实用新型的优选技术方案，所述万向轮的输了为四个，所述万向轮均匀分布在担架车主体下表面的四角，所述万向轮通过转轴与担架车主体下表面旋转连接。
作为本实用新型的优选技术方案，所述滑槽内表面与滑块外表面相匹配，所述支撑框架通过设置在滑槽内的滑块与担架车主体滑动连接。
作为本实用新型的优选技术方案，所述电动升降装置固定安装于担架车主体上表面，所述电动升降装置输出端与连接件的一端焊接，所述连接件的另一端与支撑框架下表面焊接。所述支撑框架通过连接件与电动升降装置活动连接，所述电动升降装置与控制器电性连接。
作为本实用新型的优选技术方案，所述收纳箱固定安装于支撑框架上表面。
作为本实用新型的优选技术方案，所述支撑柱固定安装于支撑框架两侧板的顶部，所述支撑柱外部包裹有橡胶套，所述支撑柱与帆布吊带的一端焊接，所述帆布吊带的另一端与固定杆焊接，两所述固定杆之间固定安装有底板，所述底板上表面固定安装有海绵垫。
作为本实用新型的优选技术方案，所述固定杆一侧面与减震弹簧的一端焊接，所述减震弹簧的另一端与支撑框架内壁焊接，所述固定杆通过减震弹簧与支撑框架弹性连接。
与现有技术相比，本实用新型提供了一种机器人运输担架车，具备以下有益效果：
1、该机器人运输担架车，通过设置支撑柱固定安装于支撑框架两侧板的顶部，支撑柱外部包裹有橡胶套，支撑柱与帆布吊带的一端焊接，帆布吊带的另一端与固定杆焊接，两固定杆之间固定安装有底板，底板上表面固定安装有海绵垫，固定杆一侧面与减震弹簧的一端焊接，减震弹簧的另一端与支撑框架内壁焊接，固定杆通过减震弹簧与支撑框架弹性连接，通过将底板设置成可活动的可提高使用者舒适度且伤者运输过程中会发生碰撞及惯性的移动，活动的底板对惯性力及碰撞进行缓冲再加上两侧的减震弹簧的缓冲，使极大程度降低了运输过程中由于碰撞及惯性造成的对伤者的损害；
2、该机器人运输担架车，通过设置滑槽内表面与滑块外表面相匹配，支撑框架通过设置在滑槽内的滑块与担架车主体滑动连接，电动升降装置固定安装于担架车主体上表面，电动升降装置输出端与连接件的一端焊接，连接件的另一端与支撑框架下表面焊接。支撑框架通过连接件与电动升降装置活动连接，电动升降装置与控制器电性连接，通过滑块在滑槽上的定向滑动，使得支撑框架上下运动更加稳固，通过控制器控制电动升降装置实现支撑框架的上下移动，使得设备智能化程度更高。
附图说明
图1为本实用新型结构剖面图；
图2为本实用新型结构左视图。
图中：1、担架车主体；2、万向轮；3、转轴；4、滑槽；5、控制器；6、支撑框架；7、电动升降装置；8、连接件；9、收纳箱；10、支撑柱；11、橡胶套；12、帆布吊带；13、固定杆；14、底板；15、海绵垫；16、减震弹簧；17、滑块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，本实施方案中：一种机器人运输担架车，包括担架车主体1，担架车主体1底部设置有万向轮2，万向轮2通过转轴3与担架车主体1连接，担架车主体1两侧壁设置有滑槽4，担架车主体1一侧面设置有控制器5，担架车主体1内部设置有支撑框架6，支撑框架6与担架车主体1之间设置有电动升降装置7，电动升降装置7输出端设置有连接件8，支撑框架6上表面设置有收纳箱9，支撑框架6顶端设置有支撑柱10，支撑柱10外部设置有橡胶套11，支撑柱10外部设置有帆布吊带12的一端，帆布吊带12的另一端设置有固定杆13，固定杆13一侧衔接有底板14，底板14上表面设置有海绵垫15，固定杆13一侧设置有减震弹簧16，支撑框架6与担架车主体1上滑槽4通过滑块17衔接。通过设置支撑柱10固定安装于支撑框架6两侧板的顶部，支撑柱10外部包裹有橡胶套11，支撑柱10与帆布吊带12的一端焊接，帆布吊带12的另一端与固定杆13焊接，两固定杆13之间固定安装有底板14，底板14上表面固定安装有海绵垫15，固定杆13一侧面与减震弹簧16的一端焊接，减震弹簧16的另一端与支撑框架6内壁焊接，固定杆13通过减震弹簧16与支撑框架6弹性连接，通过将底板14设置成可活动的可提高使用者舒适度且伤者运输过程中会发生碰撞及惯性的移动，活动的底板14对惯性力及碰撞进行缓冲再加上两侧的减震弹簧16的缓冲，使极大程度降低了运输过程中由于碰撞及惯性造成的对伤者的损害；通过设置滑槽4内表面与滑块17外表面相匹配，支撑框架6通过设置在滑槽4内的滑块17与担架车主体1滑动连接，电动升降装置7固定安装于担架车主体1上表面，电动升降装置7输出端与连接件8的一端焊接，连接件8的另一端与支撑框架6下表面焊接。支撑框架6通过连接件8与电动升降装置7活动连接，电动升降装置7与控制器5电性连接，通过滑块17在滑槽4上的定向滑动，使得支撑框架6上下运动更加稳固，通过控制器控制电动升降装置7实现支撑框架6的上下移动，使得设备智能化程度更高。
本实施例中，万向轮2的输了为四个，万向轮2均匀分布在担架车主体1下表面的四角，万向轮2通过转轴3与担架车主体1下表面旋转连接，从而方便担架车主体1的移动；滑槽4内表面与滑块17外表面相匹配，支撑框架6通过设置在滑槽4内的滑块17与担架车主体1滑动连接，电动升降装置7固定安装于担架车主体1上表面，电动升降装置7输出端与连接件8的一端焊接，连接件8的另一端与支撑框架6下表面焊接。支撑框架6通过连接件8与电动升降装置7活动连接，电动升降装置7与控制器5电性连接，通过滑块17在滑槽4上的定向滑动，使得支撑框架6上下运动更加稳固，通过控制器控制电动升降装置7实现支撑框架6的上下移动，使得设备智能化程度更高；收纳箱9固定安装于支撑框架6上表面，从而方便医疗器械的放置；支撑柱10固定安装于支撑框架6两侧板的顶部，支撑柱10外部包裹有橡胶套11，支撑柱10与帆布吊带12的一端焊接，帆布吊带12的另一端与固定杆13焊接，两固定杆13之间固定安装有底板14，底板14上表面固定安装有海绵垫15，固定杆13一侧面与减震弹簧16的一端焊接，减震弹簧16的另一端与支撑框架6内壁焊接，固定杆13通过减震弹簧16与支撑框架6弹性连接，通过将底板14设置成可活动的可提高使用者舒适度且伤者运输过程中会发生碰撞及惯性的移动，活动的底板14对惯性力及碰撞进行缓冲再加上两侧的减震弹簧16的缓冲，使极大程度降低了运输过程中由于碰撞及惯性造成的对伤者的损害。
本实用新型的工作原理及使用流程：通过设置支撑柱10固定安装于支撑框架6两侧板的顶部，支撑柱10外部包裹有橡胶套11，支撑柱10与帆布吊带12的一端焊接，帆布吊带12的另一端与固定杆13焊接，两固定杆13之间固定安装有底板14，底板14上表面固定安装有海绵垫15，固定杆13一侧面与减震弹簧16的一端焊接，减震弹簧16的另一端与支撑框架6内壁焊接，固定杆13通过减震弹簧16与支撑框架6弹性连接，通过将底板14设置成可活动的可提高使用者舒适度且伤者运输过程中会发生碰撞及惯性的移动，活动的底板14对惯性力及碰撞进行缓冲再加上两侧的减震弹簧16的缓冲，使极大程度降低了运输过程中由于碰撞及惯性造成的对伤者的损害；通过设置滑槽4内表面与滑块17外表面相匹配，支撑框架6通过设置在滑槽4内的滑块17与担架车主体1滑动连接，电动升降装置7固定安装于担架车主体1上表面，电动升降装置7输出端与连接件8的一端焊接，连接件8的另一端与支撑框架6下表面焊接。支撑框架6通过连接件8与电动升降装置7活动连接，电动升降装置7与控制器5电性连接，通过滑块17在滑槽4上的定向滑动，使得支撑框架6上下运动更加稳固，通过控制器控制电动升降装置7实现支撑框架6的上下移动，使得设备智能化程度更高。
最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种机器人运输担架车，其特征在于：包括担架车主体(1)，所述担架车主体(1)底部设置有万向轮(2)，所述万向轮(2)通过转轴(3)与担架车主体(1)连接，所述担架车主体(1)两侧壁设置有滑槽(4)，所述担架车主体(1)一侧面设置有控制器(5)，所述担架车主体(1)内部设置有支撑框架(6)，所述支撑框架(6)与担架车主体(1)之间设置有电动升降装置(7)，所述电动升降装置(7)输出端设置有连接件(8)，所述支撑框架(6)上表面设置有收纳箱(9)，所述支撑框架(6)顶端设置有支撑柱(10)，所述支撑柱(10)外部设置有橡胶套(11)，所述支撑柱(10)外部设置有帆布吊带(12)的一端，所述帆布吊带(12)的另一端设置有固定杆(13)，所述固定杆(13)一侧衔接有底板(14)，所述底板(14)上表面设置有海绵垫(15)，所述固定杆(13)一侧设置有减震弹簧(16)，所述支撑框架(6)与担架车主体(1)上滑槽(4)通过滑块(17)衔接。
2.根据权利要求1所述的一种机器人运输担架车，其特征在于：所述万向轮(2)的数量为四个，所述万向轮(2)均匀分布在担架车主体(1)下表面的四角，所述万向轮(2)通过转轴(3)与担架车主体(1)下表面旋转连接。
3.根据权利要求1所述的一种机器人运输担架车，其特征在于：所述滑槽(4)内表面与滑块(17)外表面相匹配，所述支撑框架(6)通过设置在滑槽(4)内的滑块(17)与担架车主体(1)滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种机器人运输担架车，其特征在于：所述电动升降装置(7)固定安装于担架车主体(1)上表面，所述电动升降装置(7)输出端与连接件(8)的一端焊接，所述连接件(8)的另一端与支撑框架(6)下表面焊接，所述支撑框架(6)通过连接件(8)与电动升降装置(7)活动连接，所述电动升降装置(7)与控制器(5)电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种机器人运输担架车，其特征在于：所述收纳箱(9)固定安装于支撑框架(6)上表面。
6.根据权利要求1所述的一种机器人运输担架车，其特征在于：所述支撑柱(10)固定安装于支撑框架(6)两侧板的顶部，所述支撑柱(10)外部包裹有橡胶套(11)，所述支撑柱(10)与帆布吊带(12)的一端焊接，所述帆布吊带(12)的另一端与固定杆(13)焊接，两所述固定杆(13)之间固定安装有底板(14)，所述底板(14)上表面固定安装有海绵垫(15)。
7.根据权利要求1所述的一种机器人运输担架车，其特征在于：所述固定杆(13)一侧面与减震弹簧(16)的一端焊接，所述减震弹簧(16)的另一端与支撑框架(6)内壁焊接，所述固定杆(13)通过减震弹簧(16)与支撑框架(6)弹性连接。
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