CN214259313U - 一种耳鼻喉科辅助用人工智能机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种耳鼻喉科辅助用人工智能机器人，包括中空底座，中空底座的上端固定连接有支撑柱，第一升降环的下部通过连接绳连接有第二升降环，第一升降板的上部固定安装有正反转电机，第一齿轮与第二齿轮啮合连接；第三升降环的上部固定连接有拉绳，第一、第二以及第三升降环的上部均固定连接有音叉球，音叉球的内部固定连接有音叉，音叉球的内部通过连接杆固定连接有电磁铁，敲击部设置在音叉的一侧，弧形立板的表面设置为镜面；本实用新型在对患者进行检查时，通过操作不同部位的音叉球发声，让患者对发音物位置进行判断，起到对患者检查的作用；且可以利用冲击力的大小使得音叉发出不同大小的声音，便于对患者进行检查。

Description

一种耳鼻喉科辅助用人工智能机器人

技术领域

本实用新型涉及医疗机器人技术领域，具体来说，涉及一种耳鼻喉科辅助用人工智能机器人。

背景技术

耳鼻喉科包括耳、鼻、喉等部位，是人体较容易发病的一些部位，同时也是最容易困扰和影响人们的正常工作和生活的疾病，得不到及时的治疗很容易引发各种其他的多种并发症的发病。耳、鼻、喉是人体的小部位，分布在大脑的周围。耳、鼻、喉得了病最容易受牵连的就是大脑，大脑受损，进而影响全身，后果严重。

耳鼻喉科检查包括外观检查、咽鼓管检查、听力检查、前庭检查、嗅觉检查、外鼻鼻腔检查、鼻功能检查、鼻内窥镜检查、口咽检查、喉部检查、外耳检查是耳鼻喉检查最基本最简单的项目，通过此项检查可发现外耳道炎，无畸形，分裂以及有无狭窄，止血，耳垢栓塞等。听力检查及检查耳朵的听觉能力。

现有的耳鼻喉科在检查时，仅通过人工手动敲击音叉来监测患者的听力情况，在检查时需要在多方位上进行检查，让患者判断发音物的位置，不仅检查速度较慢，且人为敲击音叉的速度力度都不一致，这样不准确的操作容易影响检查判断结果。因此，我们提出一种耳鼻喉科辅助用人工智能机器人。

为此，提出一种耳鼻喉科辅助用人工智能机器人。

发明内容

本实用新型的技术任务是针对以上不足，提供一种耳鼻喉科辅助用人工智能机器人，来解决上述问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种耳鼻喉科辅助用人工智能机器人，包括：

中空底座，所述中空底座的上端固定连接有支撑柱，所述支撑柱的上端转动安装有第一支撑杆和第二支撑杆，所述第一支撑杆的一端下部竖直安装有第一电动推杆，所述第一电动推杆的下端固定连接有第一升降板，所述第一升降板的下部通过连接绳连接有第一升降环，所述第一升降环的下部通过连接绳连接有第二升降环，所述第二升降环的下部通过连接绳连接有第三升降环，所述第一升降板的上部固定安装有正反转电机，所述正反转电机的转轴上安装有第一齿轮，且第一升降板的上部转动安装有竖直设置的绳轮，所述绳轮的上部的绳轮轴上安装有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合连接；所述第三升降环的上部固定连接有拉绳，所述拉绳的上端贯穿于第二升降环、第一升降环以及第一升降板并固定连接在所述绳轮上；

所述第一升降环、第二升降环以及第三升降环的上部均固定连接有音叉球，所述音叉球的内部固定连接有音叉，所述音叉球内顶部固定连接有销套，所述销套的内部安装有活动杆，所述音叉球的内壁上固定连接有弹簧，所述弹簧的一端固定连接在活动杆的一侧中部，所述活动杆的一端固定连接有铁块，所述音叉球的内部通过连接杆固定连接有电磁铁，所述电磁铁的一侧与铁块的一侧对齐，所述活动杆的一侧固定连接有敲击部，所述敲击部设置在所述音叉的一侧；

所述第二支撑杆的一端下部固定安装有竖直设置的第二电动推杆，所述第二电动推杆的下端固定连接有第二升降板，所述第二升降板的下部固定连接有弧形立板，所述弧形立板的侧面上安装有照明灯管，所述弧形立板的表面设置为镜面；

所述支撑柱上安装有红外接收器，且所述支撑柱的内部安装有PLC控制器和用于控制供电电流大小的电控滑动变阻器，所述红外接收器的信号输出端与PLC控制器的信号输入端电性连接，所述PLC控制器的控制输出端分别与第一电动推杆、第二电动推杆、正反转电机、电控滑动变阻器以及所有音叉球连接。

通过采用上述技术方案，在对患者进行检查时，通过操作不同部位的音叉球发声，让患者对发音物位置进行判断，起到对患者检查的作用；且可以利用冲击力的大小使得音叉发出不同大小的声音，便于对患者进行检查。

作为优选，所述中空底座的内部设置有储水室，且储水室的内部喷涂有防腐蚀层，所述中空底座的上部开设有进水口，且中空底座的下部开设有排水口，所述进水口以及排水口上均安装有螺纹堵盖。

通过采用上述技术方案，使用时向储水室中注满水，增加中空底座的重量，从而提高本实用新型机器人的支撑稳定性；且在需要移动或转移时，放掉其中的水，减轻重量，便于转移。

作为优选，所述中空底座的下部安装有高低脚和万向轮，所述高低脚的底部固定连接有橡胶垫。

通过采用上述技术方案，在需要固定时，提高高低脚使得万向轮悬空，增加稳定性。

作为优选，所述高低脚的上部中心固定连接有螺纹柱，所述螺纹柱螺纹安装在中空底座底部的螺纹孔中，所述高低脚的侧面上开设有插孔。

通过采用上述技术方案，利用插孔的设计，在使用时，找一力臂杆插入到插孔中，便于施力操作。

作为优选，所述第一升降板与第一升降环之间、第一升降环与第二升降环之间、第二升降环与第三升降环之间均设置有三根连接绳，且三根连接绳以第一升降环的圆心为中心呈环形均匀设置。

通过采用上述技术方案，通过连接绳起到支撑的作用。

作为优选，所述第一升降环、第二升降环以及第三升降环上均设置有两个对称设置的通孔。

通过采用上述技术方案，通孔的设计，便于拉绳穿过。

作为优选，所述第一升降板的上部表面固定连接有凸环，所述拉绳穿过所述凸环的内部。

通过采用上述技术方案，利用凸环使得拉绳凸出于第一升降板的表面，使得拉绳便于缠绕在绳轮的中心处。

作为优选，还包括有用于导电连接的导线，所述导线分别通过线卡固定连接在第一升降板、第一升降环、第二升降环、第三升降环上，且导线上位于每个线卡之间均设置有多余的长度。

通过采用上述技术方案，通过导线实现对音叉球内电磁铁的供电。

作为优选，还包括有红外遥控器，所述红外遥控器的一端安装有红外发射器。

通过采用上述技术方案，利用红外遥控器便于远程控制。

作为优选，所述音叉球上开设有放音口，所述放音口的正面与第二升降环的圆心对齐。

通过采用上述技术方案，通过放音口便于音叉的声音传出。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：

1、本实用新型通过三组升降环的设置，并在升降环的上部设置有可以进行电控操作的音叉球，在对患者进行检查时，三组升降环分别位于患者头部的外侧、外侧上方和外侧下方，在检查时，通过操作不同部位的音叉球发声，让患者对发音物位置进行判断，起到对患者检查的作用；且可以利用电控滑动变阻器控制供电的电流大小，从而改变电磁铁的磁力大小，利用冲击力的大小使得音叉发出不同大小的声音，便于对患者进行检查；

2、本实用新型在弧形立板的一侧表面安装有照明灯管和镜面，便于对患者的耳部、鼻腔或口腔进行照射检查，患者也可以根据镜面的反射，自行查看自己的口腔、鼻腔，且利用第二电动推杆升降调节高度，便于不同身高的患者使用；

3、本实用新型利用拉绳、连接绳以及正反转电机，在使用时，通过控制正反转电机的转动，使得拉绳收起或放下，从而收起或放下三组升降环，便于在患者检查时，落放在患者的身周。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的耳鼻喉科辅助用人工智能机器人的结构示意图；

图2是本实用新型的听力测试机构的结构示意图；

图3是本实用新型的中空底座的内部结构示意图；

图4是本实用新型图2中的A部放大结构示意图；

图5是本实用新型高低脚的结构示意图；

图6是本实用新型音叉球的内部结构示意图；

图7是本实用新型弧形立板的结构示意图；

图8是本实用新型红外遥控器的结构示意图。

图中：

1、中空底座；2、支撑柱；3、红外接收器；4、第一支撑杆；5、第一电动推杆；6、第一升降板；7、第二支撑杆；8、第二电动推杆；9、第二升降板；10、红外遥控器；11、红外发射器；12、正反转电机；13、第一齿轮；14、绳轮；15、第二齿轮；16、导线；17、音叉球；

101、进水口；102、排水口；103、万向轮；104、高低脚；105、螺纹柱；106、橡胶垫；107、插孔；601、拉绳；602、凸环；603、连接绳；604、第一升降环；605、第二升降环；606、第三升降环；607、通孔；

91、弧形立板；92、镜面；93、照明灯管；1701、销套；1702、活动杆；1703、弹簧；1704、铁块；1705、电磁铁；1706、连接杆；1707、放音口；1708、音叉；1709、敲击部。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。

实施例

一种耳鼻喉科辅助用人工智能机器人，包括：

中空底座1，中空底座1的上端固定连接有支撑柱2，支撑柱2的上端转动安装有第一支撑杆4和第二支撑杆7，第一支撑杆4的一端下部竖直安装有第一电动推杆5，第一电动推杆5的下端固定连接有第一升降板6，第一升降板6的下部通过连接绳603连接有第一升降环604，第一升降环604的下部通过连接绳603连接有第二升降环605，第二升降环605的下部通过连接绳603连接有第三升降环606，第一升降板6的上部固定安装有正反转电机12，正反转电机12的转轴上安装有第一齿轮13，且第一升降板6的上部转动安装有竖直设置的绳轮14，绳轮14的上部的绳轮轴上安装有第二齿轮15，第一齿轮13与第二齿轮15啮合连接；第三升降环606的上部固定连接有拉绳601，拉绳601的上端贯穿于第二升降环605、第一升降环604以及第一升降板6并固定连接在绳轮14上；

第一升降环604、第二升降环605以及第三升降环606的上部均固定连接有音叉球17，音叉球17的内部固定连接有音叉1708，音叉球17内顶部固定连接有销套1701，销套1701的内部安装有活动杆1702，音叉球17的内壁上固定连接有弹簧1703，弹簧1703的一端固定连接在活动杆1702的一侧中部，活动杆1702的一端固定连接有铁块1704，音叉球17的内部通过连接杆1706固定连接有电磁铁1705，电磁铁1705的一侧与铁块1704的一侧对齐，活动杆1702的一侧固定连接有敲击部1709，敲击部1709设置在音叉1708的一侧；音叉球17上开设有放音口1707，放音口1707的正面与第二升降环605的圆心对齐；

第二支撑杆7的一端下部固定安装有竖直设置的第二电动推杆8，第二电动推杆8的下端固定连接有第二升降板9，第二升降板9的下部固定连接有弧形立板91，弧形立板91的侧面上安装有照明灯管93，弧形立板91的表面设置为镜面92；

支撑柱2上安装有红外接收器3，且支撑柱2的内部安装有PLC控制器和用于控制供电电流大小的电控滑动变阻器，红外接收器3的信号输出端与PLC控制器的信号输入端电性连接，PLC控制器的控制输出端分别与第一电动推杆5、第二电动推杆8、正反转电机12、电控滑动变阻器以及所有音叉球17连接。

如图3所示，中空底座1的内部设置有储水室，且储水室的内部喷涂有防腐蚀层，中空底座1的上部开设有进水口101，且中空底座1的下部开设有排水口102，进水口101以及排水口102上均安装有螺纹堵盖。中空底座1的下部安装有高低脚104和万向轮103，高低脚104的底部固定连接有橡胶垫106。如图4所示，高低脚104的上部中心固定连接有螺纹柱105，螺纹柱105螺纹安装在中空底座1底部的螺纹孔中，高低脚104的侧面上开设有插孔107。

如图2所示，第一升降板6与第一升降环604之间、第一升降环604与第二升降环605之间、第二升降环605与第三升降环606之间均设置有三根连接绳603，且三根连接绳603以第一升降环604的圆心为中心呈环形均匀设置。第一升降环604、第二升降环605以及第三升降环606上均设置有两个对称设置的通孔607。如图4所示，第一升降板6的上部表面固定连接有凸环602，拉绳601穿过凸环602的内部。

本实用新型还包括有用于导电连接的导线16，导线16分别通过线卡固定连接在第一升降板6、第一升降环604、第二升降环605、第三升降环606上，且导线16上位于每个线卡之间均设置有多余的长度。本实用新型还包括有红外遥控器10，如图8所示，红外遥控器10的一端安装有红外发射器11。

为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下就本实用新型在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。

在实际应用时，让患者搬一椅子坐在第一升降板6的正下方，通过红外遥控器10远程操作正反转电机12转动，使得拉绳601放松，在自身重力作用下，第一升降环604、第二升降环605和第三升降环606缓慢下降；并在连接绳603的拉力作用下，第一升降环604、第二升降环605和第三升降环606悬空，然后通过操作第一电动推杆5升降微调升降环的高度，使得第二升降环605的高度与患者的脑袋高度相同（注意第一升降环604、第二升降环605和第三升降环606的内径设置在1.2-1.5m），然后即可以通过红外遥控器10控制任意一只音叉球17发音，且可以通过电控滑动变阻器控制电流的大小，从而控制音叉球17的发音大小，对患者进行检查。

通过上面具体实施方式，所述技术领域的技术人员可容易的实现本实用新型。但是应当理解，本实用新型并不限于上述的具体实施方式。在公开的实施方式的基础上，所述技术领域的技术人员可任意组合不同的技术特征，从而实现不同的技术方案。

Claims (9)

1.一种耳鼻喉科辅助用人工智能机器人，其特征在于，包括：中空底座（1），所述中空底座（1）的上端固定连接有支撑柱（2）;所述支撑柱（2）的上端转动安装有第一支撑杆（4）和第二支撑杆（7），所述第一支撑杆（4）的一端下部竖直安装有第一电动推杆（5），所述第一电动推杆（5）的下端固定连接有第一升降板（6），所述第一升降板（6）的下部通过连接绳（603）连接有第一升降环（604），所述第一升降环（604）的下部通过连接绳（603）连接有第二升降环（605），所述第二升降环（605）的下部通过连接绳（603）连接有第三升降环（606），所述第一升降板（6）的上部固定安装有正反转电机（12），所述正反转电机（12）的转轴上安装有第一齿轮（13），且第一升降板（6）的上部转动安装有竖直设置的绳轮（14），所述绳轮（14）的上部的绳轮轴上安装有第二齿轮（15），所述第一齿轮（13）与第二齿轮（15）啮合连接；所述第三升降环（606）的上部固定连接有拉绳（601），所述拉绳（601）的上端贯穿于第二升降环（605）、第一升降环（604）以及第一升降板（6）并固定连接在所述绳轮（14）上；所述第一升降环（604）、第二升降环（605）以及第三升降环（606）的上部均固定连接有音叉球（17），所述音叉球（17）的内部固定连接有音叉（1708），所述音叉球（17）内顶部固定连接有销套（1701），所述销套（1701）的内部安装有活动杆（1702），所述音叉球（17）的内壁上固定连接有弹簧（1703），所述弹簧（1703）的一端固定连接在活动杆（1702）的一侧中部，所述活动杆（1702）的一端固定连接有铁块（1704），所述音叉球（17）的内部通过连接杆（1706）固定连接有电磁铁（1705），所述电磁铁（1705）的一侧与铁块（1704）的一侧对齐，所述活动杆（1702）的一侧固定连接有敲击部（1709），所述敲击部（1709）设置在所述音叉（1708）的一侧；所述第二支撑杆（7）的一端下部固定安装有竖直设置的第二电动推杆（8），所述第二电动推杆（8）的下端固定连接有第二升降板（9），所述第二升降板（9）的下部固定连接有弧形立板（91），所述弧形立板（91）的侧面上安装有照明灯管（93），所述弧形立板（91）的表面设置为镜面（92）；所述支撑柱（2）上安装有红外接收器（3），且所述支撑柱（2）的内部安装有PLC控制器和用于控制供电电流大小的电控滑动变阻器，所述红外接收器（3）的信号输出端与PLC控制器的信号输入端电性连接，所述PLC控制器的控制输出端分别与第一电动推杆（5）、第二电动推杆（8）、正反转电机（12）、电控滑动变阻器以及所有音叉球（17）连接；所述中空底座（1）的内部设置有储水室，且储水室的内部喷涂有防腐蚀层，所述中空底座（1）的上部开设有进水口（101），且中空底座（1）的下部开设有排水口（102），所述进水口（101）以及排水口（102）上均安装有螺纹堵盖；在实际应用时，让患者搬一椅子坐在第一升降板（6）的正下方，通过红外遥控器（10）远程操作正反转电机（12）转动，使得拉绳（601）放松，在自身重力作用下，第一升降环（604）、第二升降环（605）和第三升降环（606）缓慢下降；并在连接绳（603）的拉力作用下，第一升降环（604）、第二升降环（605）和第三升降环（606）悬空，然后通过操作第一电动推杆（5）升降微调升降环的高度，使得第二升降环（605）的高度与患者的脑袋高度相同，然后即可以通过红外遥控器（10）控制任意一只音叉球（17）发音，且可以通过电控滑动变阻器控制电流的大小，从而控制音叉球（17）的发音大小，对患者进行检查。

2.根据权利要求1所述的一种耳鼻喉科辅助用人工智能机器人，其特征在于：所述中空底座（1）的下部安装有高低脚（104）和万向轮（103），所述高低脚（104）的底部固定连接有橡胶垫（106）。

3.根据权利要求2所述的一种耳鼻喉科辅助用人工智能机器人，其特征在于：所述高低脚（104）的上部中心固定连接有螺纹柱（105），所述螺纹柱（105）螺纹安装在中空底座（1）底部的螺纹孔中，所述高低脚（104）的侧面上开设有插孔（107）。

4.根据权利要求3所述的一种耳鼻喉科辅助用人工智能机器人，其特征在于：所述第一升降板（6）与第一升降环（604）之间、第一升降环（604）与第二升降环（605）之间、第二升降环（605）与第三升降环（606）之间均设置有三根连接绳（603），且三根连接绳（603）以第一升降环（604）的圆心为中心呈环形均匀设置。

5.根据权利要求4所述的一种耳鼻喉科辅助用人工智能机器人，其特征在于：所述第一升降环（604）、第二升降环（605）以及第三升降环（606）上均设置有两个对称设置的通孔（607）。

6.根据权利要求5所述的一种耳鼻喉科辅助用人工智能机器人，其特征在于：所述第一升降板（6）的上部表面固定连接有凸环（602），所述拉绳（601）穿过所述凸环（602）的内部。

7.根据权利要求6所述的一种耳鼻喉科辅助用人工智能机器人，其特征在于：还包括有用于导电连接的导线（16），所述导线（16）分别通过线卡固定连接在第一升降板（6）、第一升降环（604）、第二升降环（605）、第三升降环（606）上，且导线（16）上位于每个线卡之间均设置有多余的长度。

8.根据权利要求7所述的一种耳鼻喉科辅助用人工智能机器人，其特征在于：还包括有红外遥控器（10），所述红外遥控器（10）的一端安装有红外发射器（11）。

9.根据权利要求8所述的一种耳鼻喉科辅助用人工智能机器人，其特征在于：所述音叉球（17）上开设有放音口（1707），所述放音口（1707）的正面与第二升降环（605）的圆心对齐。

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