CN214243547U - 一种电力系统变电检修用智能起吊装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种电力系统变电检修用智能起吊装置，包括车体、固定座、支撑桩、连接臂、支撑臂结构、吊架结构和平衡臂结构，所述车体的上表面处固定连接有固定座，所述固定座上转动连接有支撑桩，所述支撑桩的顶端处固定安装有一号转动节，所述支撑桩通过一号转动节转动连接有连接臂，所述连接臂的一端处安装有支撑臂结构，所述支撑臂结构包括支撑臂、移动块、伺服驱动电机、螺纹杆、二号转动节和电动绞盘。本装置结构合理，使用方便，本装置适用与变压器的检修起吊工作，同时本装置具有支撑臂结构，通过支撑臂结构可以较为方便的对不同位置的变压器进行起吊，使用较为灵活。

Description

一种电力系统变电检修用智能起吊装置

技术领域

本申请涉及一种起吊装置，具体是一种电力系统变电检修用智能起吊装置。

背景技术

变电是指电力系统中，通过一定设备将电压由低等级转变为高等级(升压)或由高等级转变为低等级(降压)的过程。电力系统中发电机的额定电压一般为(15～20)千伏以下。常用的输电电压等级有765千伏、500千伏、 220～110千伏、35～60千伏等；配电电压等级有35～60千伏、3～10千伏等；用电部门的用电器具有额定电压为3～15千伏的高压用电设备和110 伏、220伏、380伏等低压用电设备。

变电系统需要进行检修时，变电用的变压器需要进行起吊时，需要使用起吊装置，传统的起吊装置的起吊效果欠佳，起吊的位置不便于调整。因此，针对上述问题提出一种电力系统变电检修用智能起吊装置。

发明内容

一种电力系统变电检修用智能起吊装置，包括车体、固定座、支撑桩、连接臂、支撑臂结构、吊架结构和平衡臂结构；

所述车体的上表面处固定连接有固定座，所述固定座上转动连接有支撑桩，所述支撑桩的顶端处固定安装有一号转动节，所述支撑桩通过一号转动节转动连接有连接臂，所述连接臂的一端处安装有支撑臂结构，所述支撑臂结构包括支撑臂、移动块、伺服驱动电机、螺纹杆、二号转动节和电动绞盘，所述连接臂的一端处固定连接有支撑臂，所述支撑臂上滑动连接有移动块，所述支撑臂的一侧处固定安装有伺服驱动电机，所述连接臂和支撑臂之间转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端与伺服驱动电机的输出轴之间固定连接，所述移动块的下表面处固定安装有二号转动节，所述移动块通过二号转动节与电动绞盘之间转动连接，所述电动绞盘上固定安装有吊架结构；

所述吊架结构包括固定架、支撑螺杆、限位螺杆、位压板和橡胶压板，所述电动绞盘上固定连接有固定架，所述固定架的底端处螺纹连接有支撑螺杆，所述固定架的侧壁处螺纹连接有限位螺杆，所述限位螺杆的一端处固定连接有位压板，所述位压板的一侧侧壁处固定连接有橡胶压板；

所述支撑桩上安装有平衡臂结构，所述平衡臂结构包括平衡臂、矩形壳、机泵、第一连接管、第二连接管和排水管，所述支撑桩上固定连接有平衡臂的一端，所述平衡臂的另一端处固定连接有矩形壳，所述平衡臂的下表面处固定安装有机泵，所述机泵的输出端固定连接有第一连接管的一端，所述第一连接管的另一端延伸至矩形壳的内腔中，所述机泵的输入端固定连接有第二连接管，所述矩形壳的内腔底壁处固定连接有排水管。

进一步地，所述支撑桩的弧形壁处固定连接有齿轮圈。

进一步地，所述固定座的上表面处固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴末端处固定连接有固定齿轮。

进一步地，所述固定齿轮与齿轮圈之间相互啮合。

进一步地，所述车体的两侧侧边处均固定安装有支撑气缸，所述支撑气缸的底端处固定连接有支撑板。

进一步地，所述支撑桩和连接臂上均固定安装有三号转动节，两个所述三号转动节之间固定安装有气缸。

进一步地，所述螺纹杆贯穿移动块且与移动块之间螺纹配合。

进一步地，所述支撑螺杆共有若干个，若干个所述支撑螺杆分别等距螺纹连接在固定架的两侧处。

进一步地，所述第二连接管和排水管均为软性材料构成。

进一步地，所述第二连接管和排水管的一端处均固定安装有阀门。

本申请的有益效果是：本申请提供了一种便于使用的电力系统变电检修用智能起吊装置。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本申请一种实施例的立体结构示意图

图2为本申请一种实施例的内部结构示意图；

图3为本申请一种实施例的图2中A处局部放大结构示意图；

图4为本申请一种实施例的支撑臂的切面连接结构示意图；

图5为本申请一种实施例的支撑螺杆的仰视连接结构示意图；

图6为本申请一种实施例的支撑气缸的俯视连接结构示意图。

图中：1、车体，2、固定座，3、支撑桩，4、一号转动节，5、连接臂， 6、支撑臂，7、移动块，8、伺服驱动电机，9、螺纹杆，10、二号转动节， 11、电动绞盘，12、固定架，13、支撑螺杆，14、限位螺杆，15、限位压板， 16、橡胶压板，17、气缸，18、三号转动节，19、齿轮圈，20、驱动电机， 21、固定齿轮，22、支撑气缸，23、支撑板，24、平衡臂，25、矩形壳，26、机泵，27、第一连接管，28、第二连接管，29、排水管。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

请参阅图1-6所示，一种电力系统变电检修用智能起吊装置，包括车体1、固定座2、支撑桩3、连接臂5、支撑臂结构、吊架结构和平衡臂结构；

所述车体1的上表面处固定连接有固定座2，所述固定座2上转动连接有支撑桩3，所述支撑桩3的顶端处固定安装有一号转动节4，所述支撑桩3通过一号转动节4转动连接有连接臂5，所述连接臂5的一端处安装有支撑臂结构，所述支撑臂结构包括支撑臂6、移动块7、伺服驱动电机8、螺纹杆9、二号转动节10和电动绞盘11，所述连接臂5的一端处固定连接有支撑臂6，所述支撑臂6上滑动连接有移动块7，所述支撑臂6的一侧处固定安装有伺服驱动电机8，所述连接臂5和支撑臂6之间转动连接有螺纹杆9，所述螺纹杆 9的一端与伺服驱动电机8的输出轴之间固定连接，所述移动块7的下表面处固定安装有二号转动节10，所述移动块7通过二号转动节10与电动绞盘11 之间转动连接，所述电动绞盘11上固定安装有吊架结构；

所述吊架结构包括固定架12、支撑螺杆13、限位螺杆14、位压板15和橡胶压板16，所述电动绞盘11上固定连接有固定架12，所述固定架12的底端处螺纹连接有支撑螺杆13，所述固定架12的侧壁处螺纹连接有限位螺杆 14，所述限位螺杆14的一端处固定连接有位压板15，所述位压板15的一侧侧壁处固定连接有橡胶压板16；

所述支撑桩3上安装有平衡臂结构，所述平衡臂结构包括平衡臂24、矩形壳25、机泵26、第一连接管27、第二连接管28和排水管29，所述支撑桩 3上固定连接有平衡臂24的一端，所述平衡臂24的另一端处固定连接有矩形壳25，所述平衡臂24的下表面处固定安装有机泵26，所述机泵26的输出端固定连接有第一连接管27的一端，所述第一连接管27的另一端延伸至矩形壳25的内腔中，所述机泵26的输入端固定连接有第二连接管28，所述矩形壳25的内腔底壁处固定连接有排水管29。

所述支撑桩3的弧形壁处固定连接有齿轮圈19；所述固定座2的上表面处固定安装有驱动电机20，所述驱动电机20的输出轴末端处固定连接有固定齿轮21；所述固定齿轮21与齿轮圈19之间相互啮合；所述车体1的两侧侧边处均固定安装有支撑气缸22，所述支撑气缸22的底端处固定连接有支撑板23；所述支撑桩3和连接臂5上均固定安装有三号转动节18，两个所述三号转动节18之间固定安装有气缸17；所述螺纹杆9贯穿移动块7且与移动块7之间螺纹配合；所述支撑螺杆13共有若干个，若干个所述支撑螺杆13分别等距螺纹连接在固定架12的两侧处；所述第二连接管28和排水管29均为软性材料构成；所述第二连接管28和排水管29的一端处均固定安装有阀门。

本申请在使用时，本申请中出现的电器元件在使用时均外接连通电源和控制开关，首先，本装置通过车体1的移动使得本装置到达施工位置处，通过本装置两侧的支撑气缸22的伸长，使得支撑板23抵在地面上，进而对本装置起到支撑固定作用，使得本装置起吊工作时更加稳定，通过气缸17的伸缩带动连接臂5进行抬升，进而调整升降臂结构的角度，通过电动绞盘11的工作使得固定架12下移，通过固定架12的下移，使得固定架12罩在需要起吊的变压器上，通过转动支撑螺杆13，使得支撑螺杆13插在变压器底座的底面处，通过转动限位螺杆14，使得限位螺杆14带动位压板15和橡胶压板16 移动，通过橡胶压板16抵紧变压器的侧壁，进而对变压器进行限位固定，通过电动绞盘11的工作带动固定架12进行抬升，进而带动支撑螺杆13进行抬升，进而使得支撑螺杆13带动变压器起吊，通过伺服驱动电机8的工作带动螺纹杆9进行转动，进而带动移动块7进行移动，通过移动块7的移动带动电动绞盘11进行移动，进而带动固定架12移动，进而调整变压器的位置，通过驱动电机20的工作带动固定齿轮21进行转动，通过固定齿轮21的转动带动齿轮圈19进行转动，进而带动支撑桩3进行转动，进而调整支撑臂结构的角度，便于进行检修工作；

本装置进行起吊工作时，需要使用平衡臂结构进行平衡，平衡时，将第二连接管28的一端延伸至水中，通过机泵26的工作将水输送至矩形壳25的内腔中，进而提高矩形壳25的重量，起到平衡作用，矩形壳25的重量可以依据输送水的多少进行控制，本装置需要移动时，可以将矩形壳25内腔中的水通过排水管29排出，减少本装置的整体重量，方便进行移动。

本申请的有益之处在于：

1.本装置结构合理，使用方便，本装置适用与变压器的检修起吊工作，同时本装置具有支撑臂结构，通过支撑臂结构可以较为方便的对不同位置的变压器进行起吊，使用较为灵活；

2.本装置具有吊架结构，通过吊架结构可以对变压器进行固定起吊，吊架结构的支撑固定效果较好，稳定性较佳；

3.本装置具有平衡臂结构，通过平衡臂结构可以起到本装置的平衡效果，且平衡臂结构的重量可以进行方便的调整，便于不同的情况下使用，适合推广。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电力系统变电检修用智能起吊装置，其特征在于：包括车体(1)、固定座(2)、支撑桩(3)、连接臂(5)、支撑臂结构、吊架结构和平衡臂结构；

所述车体(1)的上表面处固定连接有固定座(2)，所述固定座(2)上转动连接有支撑桩(3)，所述支撑桩(3)的顶端处固定安装有一号转动节(4)，所述支撑桩(3)通过一号转动节(4)转动连接有连接臂(5)，所述连接臂(5)的一端处安装有支撑臂结构，所述支撑臂结构包括支撑臂(6)、移动块(7)、伺服驱动电机(8)、螺纹杆(9)、二号转动节(10)和电动绞盘(11)，所述连接臂(5)的一端处固定连接有支撑臂(6)，所述支撑臂(6)上滑动连接有移动块(7)，所述支撑臂(6)的一侧处固定安装有伺服驱动电机(8)，所述连接臂(5)和支撑臂(6)之间转动连接有螺纹杆(9)，所述螺纹杆(9)的一端与伺服驱动电机(8)的输出轴之间固定连接，所述移动块(7)的下表面处固定安装有二号转动节(10)，所述移动块(7)通过二号转动节(10)与电动绞盘(11)之间转动连接，所述电动绞盘(11)上固定安装有吊架结构；

所述吊架结构包括固定架(12)、支撑螺杆(13)、限位螺杆(14)、位压板(15)和橡胶压板(16)，所述电动绞盘(11)上固定连接有固定架(12)，所述固定架(12)的底端处螺纹连接有支撑螺杆(13)，所述固定架(12)的侧壁处螺纹连接有限位螺杆(14)，所述限位螺杆(14)的一端处固定连接有位压板(15)，所述位压板(15)的一侧侧壁处固定连接有橡胶压板(16)；

所述支撑桩(3)上安装有平衡臂结构，所述平衡臂结构包括平衡臂(24)、矩形壳(25)、机泵(26)、第一连接管(27)、第二连接管(28)和排水管(29)，所述支撑桩(3)上固定连接有平衡臂(24)的一端，所述平衡臂(24)的另一端处固定连接有矩形壳(25)，所述平衡臂(24)的下表面处固定安装有机泵(26)，所述机泵(26)的输出端固定连接有第一连接管(27)的一端，所述第一连接管(27)的另一端延伸至矩形壳(25)的内腔中，所述机泵(26)的输入端固定连接有第二连接管(28)，所述矩形壳(25)的内腔底壁处固定连接有排水管(29)。

2.根据权利要求1所述的一种电力系统变电检修用智能起吊装置，其特征在于：所述支撑桩(3)的弧形壁处固定连接有齿轮圈(19)。

3.根据权利要求1所述的一种电力系统变电检修用智能起吊装置，其特征在于：所述固定座(2)的上表面处固定安装有驱动电机(20)，所述驱动电机(20)的输出轴末端处固定连接有固定齿轮(21)。

4.根据权利要求3所述的一种电力系统变电检修用智能起吊装置，其特征在于：所述固定齿轮(21)与齿轮圈(19)之间相互啮合。

5.根据权利要求1所述的一种电力系统变电检修用智能起吊装置，其特征在于：所述车体(1)的两侧侧边处均固定安装有支撑气缸(22)，所述支撑气缸(22)的底端处固定连接有支撑板(23)。

6.根据权利要求1所述的一种电力系统变电检修用智能起吊装置，其特征在于：所述支撑桩(3)和连接臂(5)上均固定安装有三号转动节(18)，两个所述三号转动节(18)之间固定安装有气缸(17)。

7.根据权利要求1所述的一种电力系统变电检修用智能起吊装置，其特征在于：所述螺纹杆(9)贯穿移动块(7)且与移动块(7)之间螺纹配合。

8.根据权利要求1所述的一种电力系统变电检修用智能起吊装置，其特征在于：所述支撑螺杆(13)共有若干个，若干个所述支撑螺杆(13)分别等距螺纹连接在固定架(12)的两侧处。

9.根据权利要求1所述的一种电力系统变电检修用智能起吊装置，其特征在于：所述第二连接管(28)和排水管(29)均为软性材料构成。

10.根据权利要求1所述的一种电力系统变电检修用智能起吊装置，其特征在于：所述第二连接管(28)和排水管(29)的一端处均固定安装有阀门。

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