CN214242763U - 汇流排的装载治具 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种汇流排的装载治具,所述装载治具包括:装载架;至少一个支撑杆,所述支撑杆固定安装于所述装载架;支撑块,所述支撑块安装于所述支撑杆,且所述支撑块在所述支撑杆上的位置可调,所述支撑块上设有用于支撑汇流排的支撑限位板。本申请的汇流排的装载治具,该装载治具能够实现对不同型号、不同尺寸的汇流排的装载,从而利于实现汇流排的自动装配、准确装配,进而降低在汇流排的加工以及制造过程中的成本,且该装载治具的适应性和灵活性较强,适用于不同的规格的生产线,使用范围较广。
Description
技术领域
本申请涉及电池设备制造技术领域,尤其是涉及一种汇流排的装载治具。
背景技术
目前,新能源的使用越来越被重视,动力电池汽车正在逐步代替燃油车,由于当前的制造工序多、工艺较复杂,导致动力电池成本高,电动汽车售价过高,阻碍了电动汽车行业的发展。尤其,在电池模组的组装阶段,汇流排需要人工装配,且汇流排的运输和承载均是通过人工手动完成的,如此导致,电池包的安装过程极为缓慢,产能较低且装配的可靠性和稳定性较差,装配质量低,存在改进的空间。
实用新型内容
本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此,本申请的一个目的在于提出一种汇流排的装载治具,能够实现汇流排的自动装载、准确装配及降低制造成本,且兼容不同型号、不同尺寸的汇流排的安装。
根据本申请实施例的汇流排的装载治具,包括:装载架;至少一个支撑杆,所述支撑杆固定安装于所述装载架;支撑块,所述支撑块安装于所述支撑杆,且所述支撑块在所述支撑杆上的位置可调,所述支撑块上设有用于支撑汇流排的支撑限位板。
根据本申请实施例的汇流排的装载治具,该装载治具能够实现对不同型号、不同尺寸的汇流排的装载,从而利于实现汇流排的自动装配、准确装配,进而降低在汇流排的加工以及制造过程中的成本,且该装载治具的适应性和灵活性较强,适用于不同的规格的生产线,使用范围较广。
根据本申请一些实施例的汇流排的装载治具,所述支撑杆沿水平方向延伸设置,且在所述支撑杆的长度方向上设置有多个所述支撑块。
根据本申请一些实施例的汇流排的装载治具,多个所述支撑块在所述支撑杆的长度方向上分为多组,且每组包括两个所述支撑块,且每组所述支撑块对应的两个所述支撑限位板用于支撑同一所述汇流排。
根据本申请一些实施例的汇流排的装载治具,所述汇流排包括本体部和位于所述本体部两端的翻边部,所述翻边部在所述本体部的端部朝下倾斜设置,每组所述支撑块对应的两个所述支撑限位板背离彼此的侧边适于抵压于所述汇流排的两个所述翻边部。
根据本申请一些实施例的汇流排的装载治具,所述支撑杆为多个,多个所述支撑杆沿上下方向间隔开布置于所述装载架。
根据本申请一些实施例的汇流排的装载治具,多个所述支撑杆中的任意一个所述支撑杆和与其相邻两个所述支撑杆之间的间距相同。
根据本申请一些实施例的汇流排的装载治具,所述支撑限位板整体构造为朝远离所述支撑块的方向朝上倾斜设置。
根据本申请一些实施例的汇流排的装载治具,所述支撑限位板与水平面的夹角为α,满足:8°≤α≤12°。
根据本申请一些实施例的汇流排的装载治具,还包括:固定环,所述固定环用于将所述支撑块与所述支撑杆固定相连。
根据本申请一些实施例的汇流排的装载治具,还包括:限位销轴,所述限位销轴安装于所述装载架的底部,且所述限位销轴用于对所述装载架进行限位。
本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本申请的实践了解到。
附图说明
本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解,其中:
图1是根据本申请实施例的汇流排的结构示意图;
图2是根据本申请实施例的汇流排的装载治具的结构示意图;
图3是根据本申请实施例的汇流排的装载治具与汇流排的装配图。
附图标记:
汇流排的装载治具100,
装载架1,支撑杆2,支撑块3,支撑限位板4,固定环5,限位销轴6,汇流排7,本体部71,翻边部72。
具体实施方式
下面详细描述本申请的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本申请,而不能理解为对本申请的限制。
下面参考图1-图3描述根据本申请实施例的汇流排的装载治具100,该装载治具100能够实现对汇流排7的装载、盛放,从而利于提高后续机器人的抓取和装配,利于提高汇流排7的装配效率。
如图2和图3所示,根据本申请实施例的汇流排的装载治具100,包括:装载架1、至少一个支撑杆2和支撑块3。
其中,装载架1可作为装载治具100的基础支撑结构,以对装载治具100的其他部件起到结构支撑和提供安装空间的作用,即可将装载治具100的其他部件安装于装载架1,以通过装载架1集中固定于地面或其他运输设备,便于后续的机器人进行抓取。
如图2和图3所示,装载架1包括多个管梁结构,多个管梁结构相互交叉连接、拼装且形成框架式的装载架1结构,这样,即装载架1的本身结构能够稳定地支撑于地面或其他运输设备,且装载架1的自身结构占用的空间较小,从而为其他部件的安装以及汇流排7的装载提供更多的余量空间。
如图3所示,支撑杆2固定安装于装载架1,且支撑杆2的数量为至少一个,即可在装载架1上设置一个支撑杆2,也可设置两个支撑杆2,或者设置三个甚至更多个,这样,支撑杆2在用于对汇流排7提供支撑结构时,能够满足更多个汇流排7的装载需要。也就是说,本申请中的支撑杆2的数量可根据实际的需求进行灵活的设置,如在汇流排7的数量较多时,可多设置支撑杆2以同时对不同的汇流排7进行支撑,如在汇流排7的数量较少时,可设置较少的支撑杆2对汇流排7进行支撑,从而合理地配置支撑杆2的数量,提升装载治具100的适应性和合理性。
其中,支撑块3安装于支撑杆2,且支撑块3在支撑杆2上的位置可调,支撑块3上设有用于支撑汇流排7的支撑限位板4,也就是说,在支撑块3上的支撑限位板4用于对汇流排7进行支撑时,可通过调节支撑块3在支撑杆2上的位置,以使支撑限位板4所处的位置能够适应汇流排7的结构尺寸和安装位置,从而满足不同型号、不同尺寸的汇流排7的安装和放置。
这样,操作人员可将汇流排7放置于支撑限位板4,以使支撑限位板4对汇流排7进行自动装载以及运输,从而在后续对汇流排7进行使用或抓取时,更加方便、快捷。
根据本申请实施例的汇流排的装载治具100,该装载治具100能够实现对不同型号、不同尺寸的汇流排7的装载,从而利于实现汇流排7的自动装配、准确装配,进而降低在汇流排7的加工以及制造过程中的成本,且该装载治具100的适应性和灵活性较强,适用于不同的规格的生产线,使用范围较广。
在一些实施例中,支撑杆2沿水平方向延伸设置,这样,在将支撑块3安装于支撑杆2后,支撑块3无沿支撑杆2自动滑动的作用力,以确保支撑框以及支撑限位板4和汇流排7在支撑杆2上的位置稳定,从而便于汇流排7后续的准确装配。
在支撑杆2的长度方向上设置有多个支撑块3,也就是说,可在同一支撑杆2上间隔开设置多个支撑块3,以使多个支撑杆2对应的支撑限位板4能够同时起到安装汇流排7的作用,且需要说明的是,支撑杆2的长度方向与装载架1的长度方向相同,以使多个支撑块3在装载架1的长度方向依次布置,且如图2所示,支撑限位板4与支撑块3固定相连,且支撑限位板4位于支撑块3的外侧,即支撑限位板4从装载架1的两侧伸出以用于对汇流排7进行支撑。
这样,在将汇流排7装载于装载治具100时,能够最大化地利用装载治具100的两侧的空间,且在两侧的空间内通过多个支撑块3对应的支撑限位板4同时对多个不同的汇流排7进行支撑,从而增加装载治具100对汇流排7的装载量,增强装载治具100的实用性。
在一些实施例中,多个支撑块3在支撑杆2的长度方向上分为多组,且每组包括两个支撑块3,且每组支撑块3对应的两个支撑限位板4用于支撑同一汇流排7。也就是说,在本申请中,可采用两个相邻的支撑限位板4对同一汇流排7进行支撑,如图2所示,相邻的两个支撑块3对应的两个支撑限位板4均朝同一侧伸出,且两个支撑限位板4伸出的长度相同,同一汇流排7的两端分别支撑于两个支撑限位板4,以使汇流排7的整体结构能够稳定地支撑于装载架1。
这样,相对于仅通过一个支撑限位板4单独支撑一个汇流排7,使得汇流排7的重心更加稳定,利于提高汇流排7的装载稳定性。如图2所示,在同一高度的支撑杆2的同一侧,设置有两组支撑块3,且两组支撑块3上分别对应装载有一个汇流排7,且每个汇流排7均能够得到稳定、有效地支撑。
在一些实施例中,汇流排7包括本体部71和位于本体部71两端的翻边部72,翻边部72在本体部71的端部朝下倾斜设置,每组支撑块3对应的两个支撑限位板4背离彼此的侧边适于抵压于汇流排7的两个翻边部72。
如图1所示,回流排的本体部71为其主要的结构区域,位于本体部71两端的翻边部72能够对本体部71起到限位和约束的作用,如图1所示,翻边部72在本体部71的端部向下延伸,由此可在本体部71的端部形成限位结构,这样,在将汇流排7装载于支撑限位板4时,本体部71的支撑在每组的两个支撑限位板4上,且两个翻边部72朝向彼此的侧面正对设置,并分别抵压于两个支撑限位板4背离彼此的边沿,以使支撑限位板4能够对翻边部72起到支撑和限位的作用。
其中,需要说明的是,本申请中的支撑块3在支撑杆2上的实际安装位置为灵活可调,这样,两个支撑限位板4之间的间距也能够灵活地调整。由此,在实际装载汇流排7时,若两个支撑限位板4背离彼此的侧边的间距大于汇流排7的两个翻边部72之间的间距时,可驱动两个支撑块3朝靠近彼此的方向运动,以使两个支撑限位板4之间的间距能够适应两个翻边部72之间的间距,实现支撑限位板4与翻边部72之间的有效抵压,进而保证汇流排7的安装稳定性。当然若两个支撑限位板4背离彼此的侧边的间距小于汇流排7的两个翻边部72之间的间距时,可驱动两个支撑块3朝远离彼此的方向运动,由此,利于保证汇流排7的安装稳定性。
在一些实施例中,支撑杆2为多个,多个支撑杆2沿上下方向间隔开布置于装载架1。也就是说,可在装载架1的上下方向的不同空间位置处均设置支撑杆2,以使装载架1沿竖向的空间能够合理有效地应用,从而提升装载治具100的承载量。
如图3,可将支撑杆2设置为两个,两个支撑杆2沿上下方向间隔开布置,即一个支撑杆2位于装载架1的上部区域,另一支撑杆2位于装载架1的下部区域,这样,两个支撑架对应的支撑限位板4能够合理的利用竖向上的空间,实现对不同高度处的汇流排7的支撑和安装。
在一些实施例中,多个支撑杆2中的任意一个支撑杆2和与其相邻两个支撑杆2之间的间距相同。也就是说,在支撑杆2的数量设置为三个或三个以上时,位于三个支撑杆2中最中间位置的支撑杆2,和其上方的支撑杆2之间的间距与和其下方之间的间距相同,也就是说,本申请中的多个支撑杆2可在竖向上均匀地间隔开,从而使得装载架1沿竖向的各个区域内的汇流排7的承载数量较为均衡,避免出现局部区域汇流排7过于集中且局部区域汇流排7布置过于松散的问题,提高装载治具100结构设计的合理性。
在一些实施例中,支撑限位板4整体构造为朝远离支撑块3的方向朝上倾斜设置,也就是说,支撑限位板4的远离装载架1的一端的高度大于支撑限位板4的靠近装载架1的一端的高度,这样,在将汇流排7装载于支撑限位板4时,汇流排7处于倾斜的状态,且始终能够在该倾斜作用力下朝向装载架1集中,这样,可向汇流排7提供限位作用力,以使汇流排7稳定地安装于装载架1上,避免汇流排7在转运过程中从支撑限位板4上掉落或者移动的风险,从而保证汇流排7装载的稳定性。
其中,装载架1上的不同支撑限位板4的倾斜角度可设置为相同,以使多个汇流排7均处于同一高度且保持同一倾斜角度,以使得装载治具100在对汇流排7进行装载时更加规整,且利于机器人精准抓取。
在一些实施例中,支撑限位板4与水平面的夹角为α,满足:8°≤α≤12°。也就是说,可将支撑限位板4与水平面的夹角设置为9°,或者支撑限位板4与水平面的夹角设置为10°,再或者将支撑限位板4与水平面的夹角设置为11°,以使汇流排7在装载于支撑限位板4时具有一定的倾斜角度,保证汇流排7的装载稳定性,且避免汇流排7的倾斜角度过大不利于抓取,提高支撑限位板4结构设计的合理性。
在一些实施例中,还包括:固定环5,固定环5用于将支撑块3与支撑杆2固定相连。其中,固定环5可安装于支撑杆2上,且能够在支撑杆2上移动,这样,在将支撑杆2移动到目标位置时,将通过固定环5将支撑块3固定在支撑杆2上,从而保证支撑块3以及汇流排7的安装稳定性,其中,固定环5可灵活地拆卸,以在后续对支撑块3的位置进行调整时,通过松动固定环5,以对支撑限位板4的位置进行灵活地调整,进而使得两个支撑限位板4之间的间距能够很好地适应汇流排7的翻边部72的尺寸。
其中,如图2所示,每个支撑块3对应一个固定环5,且固定环5和支撑块3在支撑杆2的轴向上依次布置,这样,在对每个支撑块3的位置进行调整时,均能够分别单独地进行固定和拆卸,调整位置方便且灵活。
在一些实施例中,装载治具100还包括:限位销轴6,限位销轴6安装于装载架1的底部,且限位销轴6用于对装载架1进行限位。
如图3所示,限位销轴6为两个,且两个限位销轴6间隔开布置于装载架1的底部,以使两个限位销轴6分别对装载架1的不同位置处进行限位和固定的作用。如限位销可固定于地面,或者固定于用于对其他运输设备上,由此,可保证装载治具100的稳定性,从而在上料和转运的过程中不会出现汇流排7晃动和掉落的情况,提高汇流排7运转的安全性。
由此,通过本申请中的汇流排的装载治具100,能够实现汇流排7的多层堆放,斜向放置,定位准确,方便机器人抓取,从而利于实现模组的自动装配,提供工作效率、降低电池成本。
在本申请的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。
在本申请的描述中,“第一特征”、“第二特征”可以包括一个或者更多个该特征。
在本申请的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上。
在本申请的描述中,第一特征在第二特征“之上”或“之下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。
在本申请的描述中,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本申请的实施例,本领域的普通技术人员可以理解:在不脱离本申请的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本申请的范围由权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种汇流排的装载治具(100),其特征在于,包括:
装载架(1);
至少一个支撑杆(2),所述支撑杆(2)固定安装于所述装载架(1);
支撑块(3),所述支撑块(3)安装于所述支撑杆(2),且所述支撑块(3)在所述支撑杆(2)上的位置可调,所述支撑块(3)上设有用于支撑汇流排(7)的支撑限位板(4)。
2.根据权利要求1所述的汇流排的装载治具(100),其特征在于,所述支撑杆(2)沿水平方向延伸设置,且在所述支撑杆(2)的长度方向上设置有多个所述支撑块(3)。
3.根据权利要求2所述的汇流排的装载治具(100),其特征在于,多个所述支撑块(3)在所述支撑杆(2)的长度方向上分为多组,且每组包括两个所述支撑块(3),且每组所述支撑块(3)对应的两个所述支撑限位板(4)用于支撑同一所述汇流排(7)。
4.根据权利要求3所述的汇流排的装载治具(100),其特征在于,所述汇流排(7)包括本体部(71)和位于所述本体部(71)两端的翻边部(72),所述翻边部(72)在所述本体部(71)的端部朝下倾斜设置,每组所述支撑块(3)对应的两个所述支撑限位板(4)背离彼此的侧边适于抵压于所述汇流排(7)的两个所述翻边部(72)。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的汇流排的装载治具(100),其特征在于,所述支撑杆(2)为多个,多个所述支撑杆(2)沿上下方向间隔开布置于所述装载架(1)。
6.根据权利要求5所述的汇流排的装载治具(100),其特征在于,多个所述支撑杆(2)中的任意一个所述支撑杆(2)和与其相邻两个所述支撑杆(2)之间的间距相同。
7.根据权利要求1-4中任一项所述的汇流排的装载治具(100),其特征在于,所述支撑限位板(4)整体构造为朝远离所述支撑块(3)的方向朝上倾斜设置。
8.根据权利要求7所述的汇流排的装载治具(100),其特征在于,所述支撑限位板(4)与水平面的夹角为α,满足:8°≤α≤12°。
9.根据权利要求1-4中任一项所述的汇流排的装载治具(100),其特征在于,还包括:固定环(5),所述固定环(5)用于将所述支撑块(3)与所述支撑杆(2)固定相连。
10.根据权利要求1-4中任一项所述的汇流排的装载治具(100),其特征在于,还包括:限位销轴(6),所述限位销轴(6)安装于所述装载架(1)的底部,且所述限位销轴(6)用于对所述装载架(1)进行限位。
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2021
- 2021-01-25 CN CN202120207158.1U patent/CN214242763U/zh active Active
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